无人机集群作战概念及关键技术分析 被引量：118

1

作者 牛轶峰 肖湘江 柯冠岩 《国防科技》 2013年第5期37-43,共7页

无人机集群作战正在从概念走向雏形。文章总结了国外无人机集群作战概念的发展,分析了无人机集群作战的主要关键技术,包括大规模无人机管理与控制、多无人机自主编队飞行、集群感知与态势共享、集群突防与攻击、集群作战任务控制站等技... 无人机集群作战正在从概念走向雏形。文章总结了国外无人机集群作战概念的发展,分析了无人机集群作战的主要关键技术,包括大规模无人机管理与控制、多无人机自主编队飞行、集群感知与态势共享、集群突防与攻击、集群作战任务控制站等技术,并展望了未来无人机集群协同搜索、协同干扰、协同攻击、协同察/打、集群对抗等作战应用。 展开更多

关键词 无人机 集群 作战概念 关键技术 应用展望

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外骨骼机器人技术研究综述 被引量：24

2

作者 蔡兆云 肖湘江 《国防科技》 2007年第12期6-8,共3页

外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势。

关键词 外骨骼 机器人 技术

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美国《关键和新兴技术国家战略》述评 被引量：11

3

作者 刘新 曾立 肖湘江 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2021年第5期26-33,共8页

[目的/意义]在大国博弈与科技创新的时代背景下,新兴技术已经成为很多国家重点关注的战略资源。2020年10月15日,美国政府发布了《关键和新兴技术国家战略》(以下简称《战略》)。对其进行评鉴分析,有益于推进我国科技情报体系以及构建一... [目的/意义]在大国博弈与科技创新的时代背景下,新兴技术已经成为很多国家重点关注的战略资源。2020年10月15日,美国政府发布了《关键和新兴技术国家战略》(以下简称《战略》)。对其进行评鉴分析,有益于推进我国科技情报体系以及构建一体化的国家战略体系和能力。[方法/过程]对《战略》的文本内容进行深入分析,从战略背景、战略途径、优先领域等层面进行梳理、提炼,并以此为基础进行评鉴。[结果/结论]《战略》的出台既明确了美国在关键和新兴技术领域的认知判断,也反映出美国的国家利益与战略目标,还为美国推进国家安全创新基地建设和保护技术优势谋划了行动方案。据此,结合我国具体实践提出应对之策。 展开更多

关键词 关键技术 新兴技术 国家战略 科技创新

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基于TMS320F2812的控制系统设计 被引量：3

4

作者 王祥科 肖湘江 +1 位作者 柳林 郑志强 《微计算机信息》 北大核心 2007年第19期8-10,共3页

本文介绍了一套基于TMS320F2812DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计。系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序。系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制、导航等算... 本文介绍了一套基于TMS320F2812DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计。系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序。系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制、导航等算法复杂,实时性要求高的场合。 展开更多

关键词 控制系统 模块化 硬件软件化 TMS320F2812

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中英两国高校学生工作队伍建设的比较及其启示 被引量：5

5

作者 许姝 肖湘江 《当代教育论坛（综合版）》 2010年第12期126-127,共2页

不断地加强和改进学生工作,建立一支专业化的学生工作队伍,是高校学生事务管理的前提,也是高校工作发展的必然方向。文章通过对英国高校学生工作队伍建设的对比,旨在提出对加强我国高校学生工作队伍建设的思考和建议。

关键词 英国高校 学生工作 队伍建设

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基于Web的高校设备资产管理系统设计 被引量：4

6

作者 朱华勇 吴昊 +1 位作者 肖湘江 许姝 《科技信息》 2009年第34期212-212,215,共2页

本文针对高校设备资产管理的特点,采用B/S结构模式和J2EE平台设计了一套管理系统,并对系统的设计思想、总体方案、功能模块和涉及的关键技术等进行了介绍。

关键词 WEB 高校 设备管理 系统

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高校科研项目专用仪器设备采购问题初探 被引量：3

7

作者 肖湘江 柯冠岩 蔡兆云 《中国现代教育装备》 2008年第1期114-115,共2页

本文对高校设备采购计划不周、价格偏高、周期过长、验收不严等问题进行了简要分析,并从加强预算、优化流程、降低成本、加强验收等四个方面提出了对策。

关键词 高校 科研项目 设备采购 问题对策

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雷达装备战场损伤评估专家系统研究 被引量：2

8

作者 黄惠南 虞水俊 肖湘江 《计算机仿真》 CSCD 2006年第6期28-31,共4页

战场损伤评估是一个确定如何处理受损装备的决策过程,对某种装备的损伤评估都需要掌握该装备大量的相关知识和专家经验。因此,目前的研究都希望利用专家系统实现损伤评估的过程,但在理论及实践上都还不太成熟。为此,该文根据电子装备的... 战场损伤评估是一个确定如何处理受损装备的决策过程,对某种装备的损伤评估都需要掌握该装备大量的相关知识和专家经验。因此,目前的研究都希望利用专家系统实现损伤评估的过程,但在理论及实践上都还不太成熟。为此,该文根据电子装备的特点,选择某雷达型号作为研究对象,分析和规划其损伤评估及修复的流程,设计其战场损伤评估专家系统。该专家系统综合运用了语义框架、扩展产生式规则及人工神经网络等多种知识表示方法来表达各种不同类型的知识,并根据不用的知识表示方法采取相应不同的推理策略进行推理,最后给出了损伤评估专家系统的有效模型。 展开更多

关键词 战场损伤评估 专家系统 知识表示 推理机

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有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计 被引量：1

9

作者 晋玉强 晋玉猛 +1 位作者 肖湘江 徐新林 《海军航空工程学院学报》 2005年第4期435-438,共4页

对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一... 对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 输入未建模动态 非线性系统 反演 自适应逆

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基于Transformer模型的心音小波谱图识别

10

作者 蒿敬波 阳广贤 +1 位作者 肖湘江 陶阳 《计算机技术与发展》 2023年第10期189-194,共6页

先天性心脏病(先心病)是严重威胁儿童健康的常见疾病,尽早进行先心病筛查对于该疾病的及时诊断和手术治疗十分重要,但这在医疗资源相对匮乏的偏远地区却难以实现。针对上述问题,为实现儿童先心病的智能化早期筛查,提出了一种基于复Morle... 先天性心脏病(先心病)是严重威胁儿童健康的常见疾病,尽早进行先心病筛查对于该疾病的及时诊断和手术治疗十分重要,但这在医疗资源相对匮乏的偏远地区却难以实现。针对上述问题,为实现儿童先心病的智能化早期筛查,提出了一种基于复Morlet小波谱图与Transformer架构深度神经网络分类器的异常心音识别方法,其中小波谱图可以兼顾非平稳心音信号特征描述的时间分辨率与频率分辨率,而心音分类模型则是在经典ResNet50骨干网络的基础上嵌入了Transformer架构自注意力模块,可有效提升对时序信号谱图的特征提取能力。此外,还实现了基于Hilbert变换的心音包络检查,以及基于XMLRPC协议与Redis队列的并发心音识别服务部署,便于和前端机器人整合使用。实验测试显示识别准确率在现场心音数据集上达到87.5%,在PhysioNet 2016心音数据集上达到94.5%,表明该方法不仅在公开数据集上优于已有方法,即使是针对现场复杂环境下的心音识别任务也能取得较为理想的效果。 展开更多

关键词 心音 深度学习 小波谱图 自注意力 云计算

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高校实验室自行研制仪器设备问题初探 被引量：2

11

作者 朱华勇 肖湘江 吴昊 《科技信息》 2009年第34期86-86,88,共2页

自研设备是高校实验室设备体系的重要组成部分。自行研制的仪器设备具有灵活性强、性价比高、创新性强、集成度高等特点。同时其管理中也存在一些问题:机制制度不够完善、分析论证不够深入、过程管理不够规范、成果鉴定重视不够。本文... 自研设备是高校实验室设备体系的重要组成部分。自行研制的仪器设备具有灵活性强、性价比高、创新性强、集成度高等特点。同时其管理中也存在一些问题:机制制度不够完善、分析论证不够深入、过程管理不够规范、成果鉴定重视不够。本文从制度建设、立项论证、过程监管、经费管理、成果验收等方面给出了进一步加强自研设备管理工作的建议。 展开更多

关键词 自研设备 管理 实验室

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基于STM32的无线公交自动报站系统 被引量：2

12

作者 肖湘江 钟清梅 +1 位作者 周玲 游珍珍 《电子制作》 2022年第19期3-7,共5页

本设计提出了一款基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103RCT6的无线公交自动报站系统。该系统包括433M无线接收和发射模块、语音播报模块及OLED显示模块。无线接收模块与单片机连接,在接收到即将到达的站点的无线发射模块的编码信号时,发出... 本设计提出了一款基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103RCT6的无线公交自动报站系统。该系统包括433M无线接收和发射模块、语音播报模块及OLED显示模块。无线接收模块与单片机连接,在接收到即将到达的站点的无线发射模块的编码信号时,发出相应信号给单片机,单片机驱动语音播报模块播报站点信息和显示模块显示。经测试,系统实现了公交车到站自动播报站点,释放司机人工操作,避免因司机操作不及时或误操作导致的报站错误等一系列问题。 展开更多

关键词 STM32F103RCT6 无线模块 语音播报 KeilμVision5

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探析军民融合式发展对军队技术院校科技成果转化的影响 被引量：1

13

作者 聂祖国 董培涛 +2 位作者 肖湘江 沈洋 高明 《科技信息》 2011年第32期136-136,138,共2页

本文探讨了军民融合式发展对推动军队技术院校科技成果转化的意义,提出了在军民融合式发展背景下增强军队技术院校科技成果转化能力的基本方法,并指出了在具体实施成果转化的过程中应注意的方面。

关键词 军民融合 军队技术院校 科技成果转化

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RFID技术在部队信息管理中的典型应用

14

作者 肖湘江 汤勇 +1 位作者 王贤菊 聂祖国 《科技信息》 2013年第36期60-61,共2页

RFID技术是一种先进的物联网技术,在军事信息管理领域有着广阔的应用前景。本文对RFID技术在部队的几种典型应用进行了归纳总结,主要包括车辆管理、涉密载体管理、枪支管理和人员管理等四个方面。

关键词 RFID 部队 信息化管理 应用

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AnBot：为人民守护平安，助大众智享生活

15

作者 肖湘江 周擎坤 《科技纵览》 2016年第6期74-75,共2页

今年4月，国防科学技术大学与湖南万为智能机器人技术有限公司在重庆高交会期间发布了中国首款智能安保服务机器人-AnBot，将军用机器人技术成果向安防领域转化。

关键词 国防科学技术大学 平安 生活 大众 服务机器人 机器人技术 军用机器人 安防领域

原文传递

基于游戏引擎的军事训练系统开发

16

作者 肖湘江 朱华勇 +1 位作者 相晓嘉 方潇 《科技信息》 2010年第26期141-141,144,共2页

由于军事游戏具有二次开发成本低,建设周期短,使用效果好,寓教于乐,易于推广等特点,使得其很快在各国军事训练中得到广泛应用。本文对军事游戏在军事训练中的应用情况进行了介绍,分析了游戏引擎在军事训练中的用途和优势,最后介绍了我... 由于军事游戏具有二次开发成本低,建设周期短,使用效果好,寓教于乐,易于推广等特点,使得其很快在各国军事训练中得到广泛应用。本文对军事游戏在军事训练中的应用情况进行了介绍,分析了游戏引擎在军事训练中的用途和优势,最后介绍了我军军事游戏应用的开发途径和开发过程。 展开更多

关键词 游戏引擎 军事训练 应用 开发

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曲轴键槽不解体修复方法

17

作者 郑逢仁 魏战国 +2 位作者 王振华 高永前 肖湘江 《机械工程师》 2011年第10期126-126,共1页

以12吨汽车发动机曲轴键槽损坏实例,介绍了不解体修复曲轴键槽的步骤。

关键词 曲轴键槽 损坏 修复 方法

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基于校园网的高等学校实验室管理的探讨

18

作者 吴昊 肖湘江 朱华勇 《科技信息》 2010年第18期233-233,共1页

改善高校实验室管理模式,借助现有校园网,建立新的管理体制,提高实验室利用率,建设"教学研"相结合的实验室技术队伍。

关键词 校园网 实验室 管理

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关于提高高校大型精密仪器利用率的研究

19

作者 吴昊 肖湘江 牛轶峰 《科技信息》 2010年第18期99-99,共1页

如何充分发挥大型精密仪器的作用,已成为高校实验室设备管理工作中的热点问题。本文拟从设备管理、人才队伍、收费机制、使用范围四个方面论述如何提高大型精密仪器的利用效率。

关键词 大型精密仪器 收费机制 利用率

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