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CAN总线系统智能节点设计与实现 被引量:41
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作者 周凤余 鲁守银 +3 位作者 李贻斌 刘明 李彩虹 海荣 《微计算机信息》 1999年第6期9-10,32,共3页
本文给出了基于CAN控制器82C200(或SJA1000)的智能节点的硬件电路及软件结构,重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。
关键词 CAN总线 智能节点 设计 现场总线
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基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计 被引量:27
2
作者 海荣 周风余 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2001年第2期48-49,58,共3页
给出了基于CAN控制器SJA1 0 0 0的智能节点的硬件电路及软件结构 ,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。
关键词 CAN总线 智能节点 SJA1000 电气控制 汽车
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不同预处理方法对手术器械清洗效果的影响 被引量:50
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作者 崔兴芬 海荣 王彩华 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期461-463,共3页
目的研究探讨使用不同预处理方法对于手术器械清洗效果的影响,为临床建立合理的手术器械清洗流程、提高手术器械清洗质量提供依据。方法选取450件手术器械随机分为3组,每组各150件;A组不进行预处理,B组放入清水浸泡6min,C组放入新鲜配... 目的研究探讨使用不同预处理方法对于手术器械清洗效果的影响,为临床建立合理的手术器械清洗流程、提高手术器械清洗质量提供依据。方法选取450件手术器械随机分为3组,每组各150件;A组不进行预处理,B组放入清水浸泡6min,C组放入新鲜配置好的多酶清洗液中浸泡6min,然后将3组器械分别放入经过验证的清洗机中进行清洗,清洗后的器械先通过目测均合格后,再采用3M Clean-Trace表面蛋白测试棒对于每件器械进行蛋白测试。结果 A组器械使用蛋白测试棒检测后的合格率分别为后齿类器械73.3%、管腔类器械70.0%、咬骨钳67.7%、取瘤钳63.3%和活检钳73.3%,总合格率为69.3%;B组每类器械的合格率分别为后齿类器械90.0%、管腔类器械83.3%、咬骨钳93.3%、取瘤钳86.7%和活检钳86.7%,总合格率为88.0%;C组每类器械的合格率均为100.0%,总合格率为100.0%;3组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论对于回收的各类手术器械,先使用多酶浸泡进行预处理,对于优化清洗流程、提高器械清洗效果具有显著意义。 展开更多
关键词 多酶清洗液 蛋白测试 清洗效果
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CAN总线及其在喷浆机器人中的应用 被引量:12
4
作者 周风余 李贻斌 +2 位作者 李彩虹 尹燕芳 海荣 《测控技术》 CSCD 2000年第3期30-33,共4页
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆机器人中的应用。
关键词 CAN总线 喷浆机器人 电控系统 电路设计
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高精度伺服控制系统位置检测单元的设计 被引量:16
5
作者 周风余 李贻斌 +2 位作者 苏学成 刘明 海荣 《电气传动》 北大核心 2000年第3期33-37,共5页
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 。
关键词 伺服控制系统 位置检测单元 喷浆机器人
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高压巡线机器人的设计与实现 被引量:19
6
作者 周风余 李贻斌 +2 位作者 吴爱国 海荣 刘文江 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期623-626,共4页
针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说明;然后,对巡线机... 针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说明;然后,对巡线机器人的控制系统进行了设计。本体控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,机器人较好地实现了自主越障,能够完成规定的巡检任务。 展开更多
关键词 110KV输电线路 巡线机器人 机械结构 控制系统 自主运行
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基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计 被引量:19
7
作者 海荣 王凤瑛 +1 位作者 杨金清 孙玉风 《微计算机信息》 2004年第1期63-64,7,共3页
介绍了由Flash单片机AT89C2051及数码语音芯片ISD2560组成的电脑语音系统。设计出了系统的硬件电路,给出了录、放音实用的源程序。
关键词 录放音系统 AT89C2051单片机 ISD2560语音芯片 分段录音 组合回放 硬件电路设计 程序设计
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基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器 被引量:19
8
作者 王常顺 海荣 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期54-59,75,共7页
针对欠驱动水面无人艇非线性系统,设计了一种参数在线优化的路径跟踪自抗扰控制器。对包含不确定动态的水面无人艇数学模型和参数化路径引导方法做了简要的说明,并引入一种基于混沌局部搜索策略的双种群遗传算法,对自抗扰控制器的参数... 针对欠驱动水面无人艇非线性系统,设计了一种参数在线优化的路径跟踪自抗扰控制器。对包含不确定动态的水面无人艇数学模型和参数化路径引导方法做了简要的说明,并引入一种基于混沌局部搜索策略的双种群遗传算法,对自抗扰控制器的参数进行在线优化。通过不同条件下的仿真试验结果说明,本研究设计的路径跟踪控制器对海洋环境的不确定动态、未知扰动以及模型的参数摄动具备良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 水面无人艇 非线性系统 路径跟踪 自抗扰控制 混沌局部搜索 双种群遗传算法
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基于多传感器数据融合的移动机器人导航 被引量:6
9
作者 海荣 富文军 +3 位作者 张晓军 周风余 李贻斌 杨福广 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期66-68,75,共4页
提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器 ,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通... 提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器 ,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通过一组超声波传感器实现障碍物检测。实验结果表明 ,效果良好。 展开更多
关键词 传感器 移动式机器人 导航 数据融合
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探讨PDCA管理循环模式对消毒供应中心压力蒸汽灭菌后湿包发生率的影响 被引量:14
10
作者 王素芳 崔兴芬 海荣 《临床研究》 2021年第4期194-195,I0001,共2页
目的探讨PDCA管理循环模式对消毒供应中心压力蒸汽灭菌后湿包发生率的影响。方法选取新乡市中心医院消毒供应中心2017年8月至2018年7月采用常规管理模式下进行灭菌消毒的器械包、敷料包2500个作为对照组,选取2018年8月至2019年7月采用P... 目的探讨PDCA管理循环模式对消毒供应中心压力蒸汽灭菌后湿包发生率的影响。方法选取新乡市中心医院消毒供应中心2017年8月至2018年7月采用常规管理模式下进行灭菌消毒的器械包、敷料包2500个作为对照组,选取2018年8月至2019年7月采用PDCA循环管理模式下进行灭菌的器械包、敷料包2500个作为观察组。记录两组湿包发生率,并对其发生因素及各流程包装合格率、医疗工作人员满意度进行对比分析。结果观察组的湿包发生率(1.68%)显著低于对照组(11.72%),差异具有统计学意义(P<0.05);湿包原因主要包括待灭菌包过重、待灭菌包过大、包内器械堆叠、装载不正确、卸载不正确及干燥时间不足等;观察组在包装、装载、灭菌及卸载各流程上的合格率均显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);两组医疗人员对消毒供应中心PDCA管理循环模式满意度分析结果显示,观察组满意度(95.00%)显著高于对照组(81.67%),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论PDCA管理循环模式应用于消毒供应中心,可以降低压力蒸汽灭菌后湿包发生率,提高消毒供应中心的工作质量和效率。 展开更多
关键词 PDCA管理循环模式 消毒供应中心 压力蒸汽灭菌 湿包
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110kV架空输电线路巡检机器人视频图像传输 被引量:9
11
作者 海荣 周风余 +1 位作者 宋洪军 刘文江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第10期184-187,共4页
论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速度,提出了实现图像连贯性的方法;最后用VC++编程实现了巡检机... 论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速度,提出了实现图像连贯性的方法;最后用VC++编程实现了巡检机器人图像的实时传输和远程控制。实验表明,图像传输及远程控制效果理想,达到了设计要求。 展开更多
关键词 视频图像传输 110KV输电线路 巡检机器人 远程控制
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高压输电线路自动巡线机器人机构设计及在约束条件下的逆运动学分析 被引量:11
12
作者 周风余 李贻斌 +1 位作者 王吉岱 海荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期4-8,共5页
设计了一种全新的输电线路自动巡线机器人的机械结构,介绍了该结构的各个组成部分。通过对巡线机器人系统的力学分析,得到了机器人运动的约束条件,在此约束条件下,采用一种可用于实时控制的循环坐标下降法(cyclic-coordinatedescent,CCD... 设计了一种全新的输电线路自动巡线机器人的机械结构,介绍了该结构的各个组成部分。通过对巡线机器人系统的力学分析,得到了机器人运动的约束条件,在此约束条件下,采用一种可用于实时控制的循环坐标下降法(cyclic-coordinatedescent,CCD)对机器人的逆运动学进行了分析。仿真实验表明,这种迭代算法对于有运动约束系统的逆运动学分析具有较强的适用性,而且具有非常好的收敛性,特别适合于在线计算,便于巡线机器人的实时运动控制,同时验证了机构设计的可行性。 展开更多
关键词 高压输电线路 巡线机器人 机械配置 逆运动学 CCD算法
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用AD2S80A实现的高精度位置检测单元及其与80C196KC单片机的接口技术 被引量:11
13
作者 海荣 安国建 +2 位作者 刘文江 徐海云 周风余 《微计算机信息》 2001年第3期62-64,共3页
本文对高精度、可变分辨率旋转变压器数字转换器(RDC)单片集成电路AD2S80A的结构和外围器件的选择进行了较详细的介绍,并把由它和无接触式旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测单元应用于一种机器人伺服控制系统当中... 本文对高精度、可变分辨率旋转变压器数字转换器(RDC)单片集成电路AD2S80A的结构和外围器件的选择进行了较详细的介绍,并把由它和无接触式旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测单元应用于一种机器人伺服控制系统当中。应用表明:该单元具有精度高、结构紧凑、抗干扰能力强、操作灵活方便等优点,特别适合工作于恶劣环境中的机电设备使用,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 AD2S80A 位置检测单元 单片机 接口 单片集成电路
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CAN总线的船舶机舱监测报警系统设计 被引量:9
14
作者 王常顺 海荣 潘为刚 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第10期24-27,41,共5页
针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题,提出一种基于CAN总线设计的船舶机舱监测报警系统。文中对船舶机舱监测报警系统中所采用的传感器以及信号调理电路作了详细的说明。为避免电路干扰对系统造成损坏,设计了隔离式的... 针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题,提出一种基于CAN总线设计的船舶机舱监测报警系统。文中对船舶机舱监测报警系统中所采用的传感器以及信号调理电路作了详细的说明。为避免电路干扰对系统造成损坏,设计了隔离式的模拟量测量模块。为了最大可能的保证通讯的可靠性,在CAN总线上增加了保护电路,并实现了CAN总线物理层上的冗余。 展开更多
关键词 机舱监测报警系统 总线冗余 模拟量隔离
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基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究 被引量:3
15
作者 周风余 李贻斌 +2 位作者 宋锐 马昕 海荣 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第1期82-87,共6页
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS (Multi AgentSystem)协作多机器人系统 .对机器人Ag... 针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS (Multi AgentSystem)协作多机器人系统 .对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍 .该混合式MAS的特点是 :可以方便地动态增加或减少Agents;允许存在异构的机器人 ;并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化 ,对任务进行重新分解和分配 .系统实验结果表明 ,该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性。 展开更多
关键词 动态集中规划方法 多智能体系统 协作多机器人
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一种改进型Smith预估补偿控制方案 被引量:6
16
作者 吴春富 海荣 《山东交通学院学报》 CAS 2004年第2期61-63,共3页
提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构,该结构在Smith预估器中引入微分环节,缩短了响应时间。仿真结果表明在随动情况下,系统能快速地消除干扰的影响,系统的控制效果比传统Smith预估器控制系统有了很大提高。
关键词 大纯滞后 工业过程 SMITH预估器 系统仿真 系统分析 补偿控制器
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一种教学机器人控制系统的设计与实现 被引量:7
17
作者 海荣 周风余 +2 位作者 宋洪军 罗晓 刘涛 《机电一体化》 2006年第5期40-43,共4页
文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。
关键词 教学机器人 控制系统 ARM LM629
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应用型高校课堂教学质量评价体系优化与创新 被引量:8
18
作者 曾庆凯 海荣 《西部素质教育》 2018年第16期179-179,190,共2页
文章阐述了应用型高校课堂教学质量评价体系的重要性和作用,分析并指出了应用型高校课堂教学质量评价体系存在的问题与改进对策,最后提出了应用型高校课堂教学质量评价体系优化与创新。
关键词 课堂教学质量评估 评估体系 应用型高校 成果导向教育
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基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现 被引量:4
19
作者 周风余 海荣 +3 位作者 苏学成 李贻斌 李彩虹 苏涛 《煤矿自动化》 2000年第4期5-7,共3页
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。
关键词 机器人 喷浆 CAN总线 分布式计算机控制系统
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智能阀门定位器在工程上的应用
20
作者 顾锋 海荣 《医药工程设计》 2000年第3期131-132,共2页
本文讨论了新一代的智能阀门定位器应用于生产的优点 。
关键词 智能阀门定位器 工程 应用 HART通讯协议
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