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结合数字化实现零件全自动安装 被引量:1
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作者 刘亮 《汽车实用技术》 2024年第4期120-124,共5页
汽车四化引领行业快速发展,各品牌车企竞争激烈。为提高竞争力,现尤其鼓励生产技术的创新,致力于实现生产更智能化、数字化,以达成显著保质降本及增效。文章论述案例为当时行业首创,采用机器人+视觉的模式,实现与物流自动导引运输车(AGV... 汽车四化引领行业快速发展,各品牌车企竞争激烈。为提高竞争力,现尤其鼓励生产技术的创新,致力于实现生产更智能化、数字化,以达成显著保质降本及增效。文章论述案例为当时行业首创,采用机器人+视觉的模式,实现与物流自动导引运输车(AGV)及生产线信息交互核对,视觉将零件外形和位置信息数字化,先实现识别零件种类防误装,再由机器人依据数字化信息调整匹配行走轨迹,完成全自动化抓取和搭载。搭载完毕并设置专用扫描装置,自动化识别零件条码,把条码的数字化信息自动识别保存并上传,满足售后异常时复查。本案例投资少、经济回报性好,已运行3年,且状态稳定。鉴于技术模式可以应用于多领域,对行业发展有现实意义。 展开更多
关键词 总装车间 数字化作业 机器人+视觉 条码扫描
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