基于深度强化学习-PI控制的机电作动器控制策略 被引量：4

1

作者 张茂盛 段杰 +3 位作者 肖息 陈善洛 欧阳权 王志胜 《应用科技》 CAS 2022年第4期18-22,共5页

为提高机电作动器在指令控制下的控制精度与跟踪速度,提出了一种基于深度强化学习的机电作动器指令控制方法。首先,根据机电作动器的结构,建立机电作动器的数学模型。然后,将深度强化学习与比例积分控制相结合,通过强化学习智能体与机... 为提高机电作动器在指令控制下的控制精度与跟踪速度,提出了一种基于深度强化学习的机电作动器指令控制方法。首先,根据机电作动器的结构,建立机电作动器的数学模型。然后,将深度强化学习与比例积分控制相结合,通过强化学习智能体与机电作动器系统进行在线交互从而获得奖励信号,并利用奖励信号实时整定PI控制器的参数,以实现对机电作动器的指令控制。最后,验证所提出的方法在机电作动器的指令控制下的效果。仿真得出的结果稳态误差更小,响应速度更快,验证了算法在机电作动器控制上的有效性。 展开更多

关键词 机电作动器 强化学习 深度确定性策略梯度 PID控制 智能控制 参数优化 人工智能 自适应控制

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EMA伺服系统速度环自校正控制设计 被引量：5

2

作者 龙国浩 赵东标 +2 位作者 吉星宇 肖息 雷体高 《机械与电子》 2015年第2期15-19,共5页

针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单... 针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。 展开更多

关键词 EMA 永磁同步电机 参数辨识 自校正控制

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锂电池微短路机理及其在线检测

3

作者 张香林 李侨 +1 位作者 肖息 胡丽华 《机械工程与自动化》 2024年第4期16-18,共3页

锂离子电池由于是清洁能源的理想存储设备而被广泛应用,但是其存在内短路风险。锂离子电池内短路早期症状不明显,被称为“微短路”,经过一段时间的演化,就会发展成焦耳热不可控的内短路。根据锂离子电池微短路机理,研究微短路检测的理... 锂离子电池由于是清洁能源的理想存储设备而被广泛应用,但是其存在内短路风险。锂离子电池内短路早期症状不明显,被称为“微短路”,经过一段时间的演化,就会发展成焦耳热不可控的内短路。根据锂离子电池微短路机理,研究微短路检测的理论基础,发现微短路电池与正常电池相比,其端电压曲线的斜率变化具有突变性、不可重复性、趋势性三个特征,为此有必要对锂电池微短路进行在线检测。模拟仿真结果表明,基于电压曲线斜率的锂电池内部微短路在线检测,有效克服了电池参数差异的影响,为电池内部微短路检测提供了一种新方法。 展开更多

关键词 锂电池 微短路 电压曲线斜率 在线检测

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电机泵系统动态性能仿真与分析 被引量：3

4

作者 习仁国 刘卫国 +1 位作者 肖息 陈焕明 《航空计算技术》 2013年第4期129-131,共3页

一体化电机泵是机载液压系统的发展方向之一。简要介绍了电机泵的产生背景及工作原理,利用AMESim搭建了电机泵系统的模型,并对额定运行及突然掉电时电机泵的动态特性进行了仿真和分析。仿真结果可为电机泵控制器的设计提供一定的参考。

关键词 电机泵 AMESIM 建模 仿真

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鼠笼式异步电动机的键合图建模与仿真 被引量：4

5

作者 陈焕明 刘卫国 +1 位作者 匡春发 肖息 《微特电机》 北大核心 2011年第3期4-7,13,共5页

在Ghosh和Bhadra所建立的电机键合图模型基础上,根据鼠笼式异步电动机原理和结构,应用功率键合图理论,建立了鼠笼式异步电动机的统一扩展键合图模型,使之物理意义更明确。特别是转子导条的键合图模型的建立更具有实际意义。并利用现有... 在Ghosh和Bhadra所建立的电机键合图模型基础上,根据鼠笼式异步电动机原理和结构,应用功率键合图理论,建立了鼠笼式异步电动机的统一扩展键合图模型,使之物理意义更明确。特别是转子导条的键合图模型的建立更具有实际意义。并利用现有键合图仿真软件对Ghosh和Bhadra电机模型与鼠笼式异步电动机模型进行了仿真对比,同时对鼠笼式异步电动机的各种动态特性进行了仿真分析,为鼠笼式异步电动机的优化设计提供了一种新的方法和理论依据。 展开更多

关键词 功率键合图 鼠笼式异步电动机 建模与仿真

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锂电制造中AGV在极片立库取放物料的交互研究

6

作者 李焱林 肖息 《智能制造》 2023年第6期18-25,共8页

自动化立体仓库的出入口是实现其物料存储、提取和搬运过程高效和准确性的关键环节,本文旨在研究锂电制造中极片立库口场景下物与物,系统与系统间交互的设计原则,从而保障自动化立体仓库物料出入库的高效性和可靠性。通过分析AGV从立库... 自动化立体仓库的出入口是实现其物料存储、提取和搬运过程高效和准确性的关键环节,本文旨在研究锂电制造中极片立库口场景下物与物,系统与系统间交互的设计原则,从而保障自动化立体仓库物料出入库的高效性和可靠性。通过分析AGV从立库口取走生产物料(托盘不离库),取走整个托盘(托盘离库),人机混用三个使用场景,从复杂现象中抽象出行为与信息的普遍属性,构建立库口、载料托盘、AGV小车、工人之间物与物、系统与系统和谐交互的关系。得出极片立库口交互设计原则:无阻塞、高效率、低耦合和高自动化。 展开更多

关键词 交互逻辑 交互设计 自动化立体仓库 锂电制造

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基于遗传算法的电液伺服加载系统控制器优化 被引量：2

7

作者 张浩宇 赵东标 +1 位作者 朱莹 肖息 《机械工程与自动化》 2016年第4期83-85,共3页

电液伺服加载系统是以阀控液压缸作为执行机构的力伺服系统,其控制器参数的选取直接影响电液伺服加载系统的性能。建立了电液伺服加载系统AMESim仿真模型,对系统阶跃响应进行研究,分析了控制器参数对系统动态特性的影响。构造了优化电... 电液伺服加载系统是以阀控液压缸作为执行机构的力伺服系统,其控制器参数的选取直接影响电液伺服加载系统的性能。建立了电液伺服加载系统AMESim仿真模型,对系统阶跃响应进行研究,分析了控制器参数对系统动态特性的影响。构造了优化电液伺服加载系统控制器参数的目标函数,运用遗传算法对系统控制器参数进行优化设计。仿真结果表明:利用经遗传算法优化后的控制器参数,大大提高了电液伺服加载系统的响应速度和控制精度。 展开更多

关键词 电液伺服 遗传算法 PID控制 AMESIM 优化

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粒子群优化的变论域模糊PI机电作动器控制

8

作者 成旭明 段杰 +4 位作者 肖息 肖志慧 王瑞群 欧阳权 王志胜 《机械与电子》 2022年第1期42-47,共6页

为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统PI算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控... 为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统PI算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立机电作动器位置环变论域模糊PI控制模型;最后利用粒子群优化算法对量化因子、比例因子以及伸缩因子寻优并进行仿真验证。仿真结果表明,与传统PI控制和模糊PI控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法在具备着传统模糊控制算法优点的同时,又能够根据偏差变化实时调整论域,改善系统的性能。 展开更多

关键词 机电作动器 永磁同步电机 变论域 粒子群优化 模糊PI

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基于Matlab的永磁同步电机泵系统仿真与分析 被引量：1

9

作者 习仁国 刘卫国 +1 位作者 肖息 陈焕明 《航空计算技术》 2013年第3期128-130,共3页

简要介绍了永磁同步电机泵的产生背景和工作原理,利用Matlab搭建了永磁同步电机泵系统模型,并对空载及额定负载状态下系统的动态性能进行了仿真和分析,结果表明矢量控制下的电机泵系统在转速波动和相电流幅值等方面满足技术指标要求。... 简要介绍了永磁同步电机泵的产生背景和工作原理,利用Matlab搭建了永磁同步电机泵系统模型,并对空载及额定负载状态下系统的动态性能进行了仿真和分析,结果表明矢量控制下的电机泵系统在转速波动和相电流幅值等方面满足技术指标要求。所建立永磁同步电机泵模型及仿真结果对其控制系统的设计与实现具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电机泵 矢量控制 MATLAB

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多机电作动器双余度控制器设计 被引量：1

10

作者 许波亮 刘凯 +2 位作者 赵东标 肖息 雷体高 《机电一体化》 2016年第3期50-52,62,共4页

机电作动器(EMA)是飞行控制系统的关键部件,其可靠性高低直接影响飞机的飞行安全。针对EMA的高可靠性要求,采用余度技术设计了一种由ARM和双口RAM构成的双余度控制器。该控制器适用于EMA,由两条相同通道形成双机热备份,来保证系统的高... 机电作动器(EMA)是飞行控制系统的关键部件,其可靠性高低直接影响飞机的飞行安全。针对EMA的高可靠性要求,采用余度技术设计了一种由ARM和双口RAM构成的双余度控制器。该控制器适用于EMA,由两条相同通道形成双机热备份,来保证系统的高可靠性。基于马尔可夫过程建立了控制器系统的可靠度模型,并进行了仿真分析,结果表明该双余度控制器具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 EMA 可靠性 余度 马尔可夫模型

原文传递

基于键图的机电作动系统的建模与仿真 被引量：2

11

作者 陈焕明 刘卫国 +1 位作者 鲍世平 肖息 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期47-50,共4页

多电/全电飞机的关键技术之一就是飞控系统中的机电作动系统设计。在Ghosh和Bhadra所建立的电机键合图模型基础上,根据机电作动系统的原理和结构,应用功率键合图理论对机电作动系统各部件进行了研究,在此基础上建立起了机电作动系统的... 多电/全电飞机的关键技术之一就是飞控系统中的机电作动系统设计。在Ghosh和Bhadra所建立的电机键合图模型基础上,根据机电作动系统的原理和结构,应用功率键合图理论对机电作动系统各部件进行了研究,在此基础上建立起了机电作动系统的统一扩展键合图模型,并利用现有键合图软件对系统进行了仿真和分析。仿真结果符合预期的设计要求,为机电作动系统的优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 功率键合图 电机 机电作动系统 建模与仿真

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宽阔水保护区亮叶水青冈天然更新的初步研究

12

作者 李光容 余登利 +3 位作者 王文芳 肖息 杨雪 张仁波 《林业世界》 2022年第2期69-74,共6页

为探讨宽阔水国家级自然保护区优势树种亮叶水青冈的天然更新特征,对该树种的种胚发育情况和大径级古树群落径级结构进行了调查。结果发现:宽阔水保护区的亮叶水青冈在2021年出现了种胚几乎全部败育的情况;结实量大并不意味着能够产生... 为探讨宽阔水国家级自然保护区优势树种亮叶水青冈的天然更新特征,对该树种的种胚发育情况和大径级古树群落径级结构进行了调查。结果发现:宽阔水保护区的亮叶水青冈在2021年出现了种胚几乎全部败育的情况;结实量大并不意味着能够产生足够数量的活性种子;大径级亮叶水青冈林下缺乏幼苗和幼树,天然更新尤为困难;该树种坚果中病虫害严重,加剧了天然更新的难度。 展开更多

关键词 亮叶水青冈 天然更新 径级 种胚败育

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贵州宽阔水国家级自然保护区亮叶水青冈种子雨特征

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作者 李继祥 余登利 +4 位作者 肖息 杨雪 田晓光 龚文斌 邓坦 《绿色科技》 2022年第7期67-69,共3页

在宽阔水国家级自然保护区亮叶水青冈林内、林缘及亮叶水青冈与金佛山方竹混交林3种生境设置了6个样地、48个样方,对亮叶水青冈种子雨进行了收集。结果表明:6个样地共计收集种子6320粒,种子雨强度为18.81粒m^(2),6个样地的集聚指数IC>... 在宽阔水国家级自然保护区亮叶水青冈林内、林缘及亮叶水青冈与金佛山方竹混交林3种生境设置了6个样地、48个样方,对亮叶水青冈种子雨进行了收集。结果表明:6个样地共计收集种子6320粒,种子雨强度为18.81粒m^(2),6个样地的集聚指数IC>0,种子雨分布类型全部为聚集型;种子雨密度和强度均以西面为最高,有效种子有效率仅占45.09%。 展开更多

关键词 贵州宽阔水国家级自然保护区 亮叶水青冈 种子雨

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爱上爱尔兰

14

作者 肖息 《世界》 2009年第10期126-131,共6页

即使是对音乐毫无欣赏力的人，也会无法拒绝地爱上爱尔兰风笛那忧郁、单纯、平和的旋律，仿佛有干净的泉水在心底流淌，然后跳跃奔突，最终喷涌成激荡的热情。这个过程和在爱尔兰旅行何其相似，踏上绿岛，只是一闪念，就被寂静的天空、... 即使是对音乐毫无欣赏力的人，也会无法拒绝地爱上爱尔兰风笛那忧郁、单纯、平和的旋律，仿佛有干净的泉水在心底流淌，然后跳跃奔突，最终喷涌成激荡的热情。这个过程和在爱尔兰旅行何其相似，踏上绿岛，只是一闪念，就被寂静的天空、空明的湖面、辽远的草原和优美的海岸俘虏，从此，纷扰局促的现实远去，本真的心永远留驻在那片纯粹的山水，随着灵魂释放、高高飞翔…… 展开更多

关键词 爱尔兰 欣赏力 美食 市场 英国

原文传递

国外孩子如何过“寒假”

15

作者 肖息 《新湘评论》 2015年第8期55-58,共4页

Argentina享受家庭欢聚时光核心提示：每年圣诞节之后,伴随着全国大中小学暑期假日的开始,阿根廷的政府部门、公司企业、社会组织都会安排员工的轮休计划,主要是方便他们陪伴孩子度过一段美好的家庭时光。参政消息驻布宜诺斯艾利斯记者... Argentina享受家庭欢聚时光核心提示：每年圣诞节之后,伴随着全国大中小学暑期假日的开始,阿根廷的政府部门、公司企业、社会组织都会安排员工的轮休计划,主要是方便他们陪伴孩子度过一段美好的家庭时光。参政消息驻布宜诺斯艾利斯记者叶书宏、 展开更多

关键词 叶书 阿根廷人 伙伴们 赵燕 寒假期间 个人兴趣 学习活动 公立中学 降临节 热爱生活

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再见了，那逝去的年华

16

作者 刘露 李华波 肖息 《中学生语数外（高中版）》 2005年第6期24-26,共3页

作者经历了初进高三时的恐慌、进入高三后的艰辛．在自己的努力和老师的鞭策下，领悟到高三生活其实是“破茧成蝶”的历程．高考是风雨后“一道美丽的七色彩虹”，从而对高考充满信心。作者以自然流畅的文笔描述了自己一年来的心理轨迹... 作者经历了初进高三时的恐慌、进入高三后的艰辛．在自己的努力和老师的鞭策下，领悟到高三生活其实是“破茧成蝶”的历程．高考是风雨后“一道美丽的七色彩虹”，从而对高考充满信心。作者以自然流畅的文笔描述了自己一年来的心理轨迹，多处使用的比喻手法增加了文章的生动性。 展开更多

关键词 心理轨迹 自然流畅 比喻手法 高三 生动性 作者 高考 老师 领悟 文笔 文章

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国外失业补贴制度一览

17

作者 肖息 《市场研究》 1999年第5期23-24,共2页

英国 英国目前采取的是提供“找工作补贴”办法(这种“找工作补贴”的提法被认为比1996年放弃的“失业保险”提法更有表现力)。对年龄和家境相当的人,提供相等的“找工作补贴”,即单身者每周最多可领取460法郎,单独抚养子女者每周最多... 英国 英国目前采取的是提供“找工作补贴”办法(这种“找工作补贴”的提法被认为比1996年放弃的“失业保险”提法更有表现力)。对年龄和家境相当的人,提供相等的“找工作补贴”,即单身者每周最多可领取460法郎,单独抚养子女者每周最多可领取610法郎。这种补贴只能发放6个月。在领取补贴期间,补贴领取者拒绝就业建议最多不得超过两次。失业者重新就业越早,得到的奖金越多(最多可得到1万法郎)。 展开更多

关键词 国外失业 补贴制度 失业者 失业保险 抚养子女 取者 津贴 最低生活费 领工资 工作机会

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31例复合全身麻醉在剖宫产手术中的临床分析 被引量：2

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作者 刘海军 兰秋双 肖息宗 《右江医学》 2012年第5期668-669,共2页

目的探讨复合全身麻醉应用于剖宫产术中的临床效果及对胎儿的影响。方法 62例行剖宫产术患者随机分为A组(复合全身麻醉组)和B组(硬膜外麻醉组),每组31例。记录两组患者苏醒时间和肌松满意率及新生儿的1min、5min Apgar评分。结果与B组比... 目的探讨复合全身麻醉应用于剖宫产术中的临床效果及对胎儿的影响。方法 62例行剖宫产术患者随机分为A组(复合全身麻醉组)和B组(硬膜外麻醉组),每组31例。记录两组患者苏醒时间和肌松满意率及新生儿的1min、5min Apgar评分。结果与B组比较,A组的苏醒时间明显延长,而其肌松满意率明显提高,差异均有统计学意义(P<0.01或<0.05);两组新生儿1min Apgar评分和5min Apgar评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论复合全身麻醉应用于剖宫产术是安全可行的,可达到良好的阻滞效果,且对母婴均无明显影响。 展开更多

关键词 复合全身麻醉 硬膜外麻醉 剖宫产 临床观察

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“用二分法求方程的近似解”的教学思考 被引量：2

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作者 肖息桂 唐生福 石宝 《桂林师范高等专科学校学报》 2008年第3期157-159,共3页

"用二分法求方程的近似解"是人教社新课标高中《数学》必修1(A版)新出现的内容。它充分体现了函数与方程之间的联系,同时也体现了算法思想,在算法设计中最关键的东西是理解算理。文章对"二分法"的算理作了深入讨论... "用二分法求方程的近似解"是人教社新课标高中《数学》必修1(A版)新出现的内容。它充分体现了函数与方程之间的联系,同时也体现了算法思想,在算法设计中最关键的东西是理解算理。文章对"二分法"的算理作了深入讨论,分析并描述了二分法的流程,提出了"二分法"教学设计思路,丰富了高中数学新课程资源。 展开更多

关键词 高中数学课程标准 二分法 函数 介值定理

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颈部硬膜外麻醉在甲状腺功能亢进症行甲状腺次全切除术的临床应用

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作者 覃滋和 闭通艺 +1 位作者 肖息宗 夏绍枝 《广西医学》 CAS 2002年第1期97-98,共2页

关键词 甲状腺功能亢进症 甲状腺次全切除术 颈部硬膜外麻醉

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