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题名串口机器人的远程在线通讯与移动
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作者
刘大明
宣明庆
赵强
肖卓宏
董威
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机构
上海电力学院计算机科学与技术学院
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出处
《上海电力学院学报》
CAS
2013年第6期611-614,619,共5页
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文摘
对常规机器人采用PWM进行控制,但电机控制性能差,在进行线路巡航时,机器人行走路线与规划路线相差较大.采用动作交互指令解释器和信息交互指令解释器,并用复杂动作拆分器拆分复杂动作,由动作拆分器拆分成基本动作后发送,解决了普通控制精度机器人任意规划路径下的巡航精度问题.同时使用Jave语言及接口技术,实现了机器人在Windows平台下的远程巡航控制、预规划路径的巡航,具有友好界面和良好的移植性.
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关键词
单片机
串口
Java接口
串口通讯
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Keywords
single-chip
serial port
Java interface
serial port communication
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名播种时节
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作者
肖卓宏
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机构
上海市宜川中学高一
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出处
《当代学生（探秘）》
2007年第Z2期49-49,共1页
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文摘
总算有了“我是宜川人”的感觉,我再以欣赏的眼光看这片校园,立刻就被怔住了:大!我的第一个感觉就是大。与初中完全不一样,一眼望去,很难把大致的规模估计出来,三部分连成一体的教学大楼几乎占满了我的视野,遮掩去其他所有的风景。
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关键词
教学大楼
规模估计
军训工作
就这样
我爱
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分类号
G634.34
[文化科学—教育学]
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