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基于粒子滤波算法的直流电机电刷状态预测 被引量：1
1
作者 陈玲玉 张智杰 +1 位作者 王传清 肖从斌 《光学与光电技术》 2024年第4期49-54,共6页
针对直流有刷电机的电刷易磨损问题,提出了一种利用粒子滤波算法预测估计电刷状态的方法。搭建了直流电机的动态模型,通过改变电枢绕组的阻值模拟电刷磨损过程,仿真输出了电刷磨损过程的电流平均值数据。根据电流平均值数据的拟合结果,... 针对直流有刷电机的电刷易磨损问题,提出了一种利用粒子滤波算法预测估计电刷状态的方法。搭建了直流电机的动态模型,通过改变电枢绕组的阻值模拟电刷磨损过程,仿真输出了电刷磨损过程的电流平均值数据。根据电流平均值数据的拟合结果,建立了电刷状态演变的基本模型,引入随机重采样的粒子滤波算法迭代估计出的模型未知参数b的值稳定在真值0.002附近。预估的模型较准确地反映出电刷的磨损过程,能够估计电刷的剩余使用寿命,对电机电刷的维护工作具有参考意义。 展开更多
关键词 直流电机 电刷磨损 粒子滤波 随机重采样 剩余使用寿命
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