AVR单片机控制的多轴机械臂系统设计 被引量：8

1

作者 刘忠超 肖东岳 翟天嵩 《自动化仪表》 CAS 2015年第5期40-42,共3页

以Atmel公司的AVR 1280单片机为核心控制器,设计研制了六自由度多轴机械臂,对机械臂控制系统进行了硬件和软件设计。采用D-H法建立了六自由度机械臂数学建模,在Matlab中实现了运动仿真,并通过Lab VIEW软件完成了上位机监控程序的设计。... 以Atmel公司的AVR 1280单片机为核心控制器,设计研制了六自由度多轴机械臂,对机械臂控制系统进行了硬件和软件设计。采用D-H法建立了六自由度机械臂数学建模,在Matlab中实现了运动仿真,并通过Lab VIEW软件完成了上位机监控程序的设计。调试结果表明,系统整体运动灵活,协调性较好,能够实现机械臂远程控制以及轨迹规划功能,有着非常广阔的应用前景。 展开更多

关键词 AVR单片机 机械臂 D-H法 Matlab建模 LABVIEW 轨迹规划

下载PDF 职称材料

基于MATLAB的步进电机自动化测试系统 被引量：8

2

作者 肖东岳 李英堂 +1 位作者 周强 陈居现 《制造业自动化》 北大核心 2012年第17期30-31,47,共3页

MATLAB软件具有简洁的文本编程模式和直观友好的图形化编程模式,特别适合于构建快速、简洁的自动化测试系统。本文根据工程需要,采用MATLAB的两种编程模式设计了一种步进电机的测试系统:针对一款带有编码器和控制器的的一体化步进电机,... MATLAB软件具有简洁的文本编程模式和直观友好的图形化编程模式,特别适合于构建快速、简洁的自动化测试系统。本文根据工程需要,采用MATLAB的两种编程模式设计了一种步进电机的测试系统:针对一款带有编码器和控制器的的一体化步进电机,使用串口通信方式,应用串口服务器将4台步进电机系统连接在测试计算机上,完成了基于MATLAB的测试软件,实现了整个测试系统的构建和自动化测试。本测试系统的构建和研究经验表明,MATLAB软件适用于设备测试领域,具有开发简便,功能强大,方式灵活等明显优势,能高效地完成测试任务。 展开更多

关键词 一体化步进电机 测试系统 MATLAB GUI 串口

下载PDF 职称材料

催化剂对制备SiO_2减反膜的影响 被引量：6

3

作者 靳瑞敏 肖东岳 +3 位作者 苍利民 阎韬 徐建军 韩香菊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期72-74,共3页

以正硅酸乙酯(TEOS)为有机硅源,乙醇为溶剂,NH3.H20和HCl为催化剂,采用溶胶-凝胶技术,通过调节催化剂控制SiO2纳米颗粒尺度,然后在玻璃上用旋涂法镀膜并对其进行热处理,制备低折射率SiO2减反膜.分别采用椭偏仪和扫描电镜对所制备减反膜... 以正硅酸乙酯(TEOS)为有机硅源,乙醇为溶剂,NH3.H20和HCl为催化剂,采用溶胶-凝胶技术,通过调节催化剂控制SiO2纳米颗粒尺度,然后在玻璃上用旋涂法镀膜并对其进行热处理,制备低折射率SiO2减反膜.分别采用椭偏仪和扫描电镜对所制备减反膜的结构、物性进行研究,研究不同性质和剂量的催化剂对薄膜结构、折射率的影响.结果表明:通过控制适量的碱酸催化剂可以制备出低折射率多孔结构的SiO2太阳电池减反膜. 展开更多

关键词 溶胶-凝胶 SiO2减反膜 催化剂 薄膜结构

下载PDF 职称材料

基于中国工程教育认证的持续改进机制建设研究与实践——以自动化专业为例

4

作者 翟天嵩 王海红 肖东岳 《南阳理工学院学报》 2023年第5期82-86,共5页

持续改进是工程教育专业认证的核心质量保障机制,这里以自动化专业为例,通过研究与实践,建立了一套适合学校定位和专业具体情况的完善的评价与持续改进机制。定期开展培养目标和课程体系的合理性评价,以及课程目标、毕业要求和培养目标... 持续改进是工程教育专业认证的核心质量保障机制,这里以自动化专业为例,通过研究与实践,建立了一套适合学校定位和专业具体情况的完善的评价与持续改进机制。定期开展培养目标和课程体系的合理性评价,以及课程目标、毕业要求和培养目标的达成性评价,检验人才培养质量、教学组织与管理,以及监控与质量评价机制,并将评价结果用于专业的持续改进,不断检验改进成果,开展以学生为中心的教学改革,确保教育教学质量不断提高。 展开更多

关键词 工程教育专业认证 合理性评价 达成性评价 持续改进

下载PDF 职称材料

以学生为中心的“可编程序控制器”课程教学改革 被引量：4

5

作者 刘忠超 肖东岳 +1 位作者 翟天嵩 范灵燕 《科技风》 2021年第33期107-109,共3页

工程教育专业认证和应用型本科建设贯彻以学生为中心的教学理念,可编程序控制器(PLC)是南阳理工学院自动化专业核心课程,该课程的应用实践性强,其教学效果直接影响学生的实际操作动手能力和就业能力。文章针对可编程序控制器的课程特点... 工程教育专业认证和应用型本科建设贯彻以学生为中心的教学理念,可编程序控制器(PLC)是南阳理工学院自动化专业核心课程,该课程的应用实践性强,其教学效果直接影响学生的实际操作动手能力和就业能力。文章针对可编程序控制器的课程特点,构建了以学生为中心的教学模式,改革提升了教学内容,并设计实施了教学活动和考核方式,培养了学生的自主学习能力、工程应用能力、团队合作能力,取得了良好的教学效果。 展开更多

关键词 以学生为中心 可编程序控制器 OBE 项目 教学改革

下载PDF 职称材料

用模拟法描绘静电场实验的教学方法探讨 被引量：4

6

作者 陈兰莉 肖东岳 石明吉 《南阳理工学院学报》 2010年第2期122-124,共3页

本文从三个方面对模拟法描绘静电场实验教学进行了探讨,模拟法描绘的不是正负点电荷(电偶极子)之间的电场,而是两根无限长均匀柱电荷产生的静电场;用立体图代替截面图,使学生建立起示波管聚焦电场的准确物理图像;对定位针和探针在不同... 本文从三个方面对模拟法描绘静电场实验教学进行了探讨,模拟法描绘的不是正负点电荷(电偶极子)之间的电场,而是两根无限长均匀柱电荷产生的静电场;用立体图代替截面图,使学生建立起示波管聚焦电场的准确物理图像;对定位针和探针在不同铅垂线上引起的等势线畸变进行分析,并提出了改进实验的方法。 展开更多

关键词 静电场 电流场 电偶极子 聚焦电场

下载PDF 职称材料

光伏逆变太阳能自动追踪系统设计 被引量：3

7

作者 李慧彤 肖东岳 《电子制作》 2018年第15期49-51,共3页

由于人类生产生活对资源需求的增加与资源日益枯竭间的矛盾,使如何高效的利用太阳能这一课题备受社会关注。为了提高太阳能的利用率,设计了光伏逆变太阳能自动追踪系统。该系统以STC12C5A60S2单片机作为数据处理中心,采用光敏电阻对太... 由于人类生产生活对资源需求的增加与资源日益枯竭间的矛盾,使如何高效的利用太阳能这一课题备受社会关注。为了提高太阳能的利用率,设计了光伏逆变太阳能自动追踪系统。该系统以STC12C5A60S2单片机作为数据处理中心,采用光敏电阻对太阳的方位进行检测;利用ADS1118模块实现模数信号的转换并通过驱动舵机实现对太阳的追踪;逆变器将直流电逆变成220V交流电;OLED模块显示太阳能电池板和蓄电池的电压等信息。经调试,本系统具备自动跟踪太阳、供电和蓄电的智能切换及逆变功能,大大提高了太阳能的利用效率。 展开更多

关键词 太阳能自动追踪 光伏逆变 STC12C5A60S2 模数转换 舵机

下载PDF 职称材料

单片机技术课程考核模式改革的研究与实践 被引量：3

8

作者 肖东岳 王萍 牛军 《教育教学论坛》 2017年第13期105-106,共2页

本文分析了单片机技术课程教学在考核方式上存在的问题,根据单片机技术具有的实践应用性较强的特点,对课程考核模式进行了改革与探索。改革措施取得显著成效,能够切实提高单片机技术应用型人才的培养质量,对其他技术类专业课程的教学改... 本文分析了单片机技术课程教学在考核方式上存在的问题,根据单片机技术具有的实践应用性较强的特点,对课程考核模式进行了改革与探索。改革措施取得显著成效,能够切实提高单片机技术应用型人才的培养质量,对其他技术类专业课程的教学改革具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 单片机技术 考核模式 项目 技能

下载PDF 职称材料

基于单片机的视力保护仪设计 被引量：2

9

作者 赵星 肖东岳 《电子制作》 2019年第17期61-63,共3页

越来越多的人开始近视,而且日趋年轻化,设计一款视力保护装置具有重要意义。该视力保护仪以STC89C52单片机为处理器,通过光敏电阻检测光强度值,利用超声波测距,通过定时器进行计时。语音芯片WT588D和扬声器提醒功能。LCD1602液晶显示屏... 越来越多的人开始近视,而且日趋年轻化,设计一款视力保护装置具有重要意义。该视力保护仪以STC89C52单片机为处理器,通过光敏电阻检测光强度值,利用超声波测距,通过定时器进行计时。语音芯片WT588D和扬声器提醒功能。LCD1602液晶显示屏上显示距离、光强以及在设定值内剩余的学习时间。经测试,该装置使用便捷,可有效预防近视。 展开更多

关键词 视力保护 STC89C52 光敏电阻 超声波传感器 语音模块

下载PDF 职称材料

基于单片机的风能密度测试仪设计 被引量：1

10

作者 张浩然 肖东岳 《电子制作》 2018年第15期21-22,48,共3页

由于全球气候变化与能源枯竭问题日益突出,新能源技术的开发得到广泛重视。目前风能的使用日益增多,但能有效获得风能的地区是有限的,要想判哪些地区有开发风能的价值,也需要通过相关的设备仪器来判断。该测试仪以STC89C52单片机作为系... 由于全球气候变化与能源枯竭问题日益突出,新能源技术的开发得到广泛重视。目前风能的使用日益增多,但能有效获得风能的地区是有限的,要想判哪些地区有开发风能的价值,也需要通过相关的设备仪器来判断。该测试仪以STC89C52单片机作为系统的数据处理中心和控制核心,利用BMP180带有温度数据采集的气压传感器和YGC-FS风速传感器来采集温度、气压和实时风速;通过对风能密度的测量来判断该地区是否有开发风能的价值。经测试,该设备正常运行,达到了设计要求。 展开更多

关键词 风能密度 单片机 风速传感器 气压传感器

下载PDF 职称材料

含未知时延的多输入系统梯度迭代辨识算法

11

作者 陶太洋 肖东岳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第7期1242-1248,共7页

针对含有未知输入时延的多输入动态调节系统,基于过参数化后系统模型具有的稀疏特性,将压缩感知思想、梯度搜索和递阶辨识原理相结合,提出一种梯度追踪迭代辨识算法。该算法能够从过参数化的高维稀疏参数向量中获取少数关键非零参数位置... 针对含有未知输入时延的多输入动态调节系统,基于过参数化后系统模型具有的稀疏特性,将压缩感知思想、梯度搜索和递阶辨识原理相结合,提出一种梯度追踪迭代辨识算法。该算法能够从过参数化的高维稀疏参数向量中获取少数关键非零参数位置,实现系统降维,并采用有限的输入输出测量数据,实现对未知参数和时延的联合估计,提高了辨识效率。最后,采用仿真示例验证了所提算法的有效性,仿真结果表明所提方法能够有效估计系统参数和时延。 展开更多

关键词 多输入 未知时延 参数估计 梯度搜索 递阶辨识

下载PDF 职称材料

协同育人模式在“电气控制与PLC”课程教学改革中的应用与探索

12

作者 肖东岳 陶太洋 +2 位作者 刘忠超 盖晓华 翟天嵩 《科技风》 2022年第27期94-96,共3页

课程思政是高校落实立德树人根本任务、推进教学改革的重大举措,是高校人才培养理念和方式的重大创新。本文从应用型人才培养目标出发,结合“项目驱动”教学法,挖掘电气控制与PLC课程中蕴含的思政资源和元素,探索思政与课程同向同行、... 课程思政是高校落实立德树人根本任务、推进教学改革的重大举措,是高校人才培养理念和方式的重大创新。本文从应用型人才培养目标出发,结合“项目驱动”教学法,挖掘电气控制与PLC课程中蕴含的思政资源和元素,探索思政与课程同向同行、协同育人的教学方法。 展开更多

关键词 电气控制与PLC 课程思政 项目驱动 协同育人

下载PDF 职称材料

基于光流场的奶牛监控识别系统设计

13

作者 肖东岳 刘忠超 《南阳理工学院学报》 2018年第2期63-66,共4页

为了解决现有奶牛个体信息接触式获取移动性差、费时费力等缺点,搭建了基于MATLAB的奶牛视频监控硬件系统,并借助于GUI(图形用户界面)开了奶牛视频监控界面,实现了对奶牛无接触、无干预监控。基于运动目标检测的改进光流场算法,实现了... 为了解决现有奶牛个体信息接触式获取移动性差、费时费力等缺点,搭建了基于MATLAB的奶牛视频监控硬件系统,并借助于GUI(图形用户界面)开了奶牛视频监控界面,实现了对奶牛无接触、无干预监控。基于运动目标检测的改进光流场算法,实现了对视频中奶牛运动目标的监测、提取和识别,为视频中奶牛的个体识别、高级行为感知与分析奠定了基础。经实际运行表明开发的系统实时性好,运行可靠稳定,监控效果理想,能够实现对奶牛的实时远程监控。 展开更多

关键词 奶牛 视频监控 GUI 视频跟踪 光流场法

下载PDF 职称材料

一种新型级联多电平逆变器SVPWM控制

14

作者 卢峥 肖东岳 周和军 《南阳理工学院学报》 2012年第2期16-19,共4页

H桥级联多电平逆变器调速系统中,由于电压矢量数目过多而带来参考矢量计算困难及电压矢量优化选择问题,在对多电平系统电压矢量的特点和规律进行深入分析的基础上,提出了一种新型的电压空间矢量控制算法。基于这种算法能够很容易确定参... H桥级联多电平逆变器调速系统中,由于电压矢量数目过多而带来参考矢量计算困难及电压矢量优化选择问题,在对多电平系统电压矢量的特点和规律进行深入分析的基础上,提出了一种新型的电压空间矢量控制算法。基于这种算法能够很容易确定参考电压矢量的位置和各矢量的作用时间,并且计算的复杂度不受逆变器电平数的影响,可以用在任何高电平级联型H桥逆变器中。通过五级H桥级联型逆变器驱动系统的仿真及实验验证了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 H桥级联 多电平逆变器 电压空间矢量 脉冲宽度调制

下载PDF 职称材料

基于Jacobian矩阵的牛顿迭代法惠斯通电桥调零

15

作者 刘峰 高世桥 +3 位作者 牛少华 刘海鹏 肖东岳 杨旭 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期96-99,共4页

为了实现高g值加速度在空气炮发射的时候触发系统进行采集,需要对压阻式高g值加速度进行精确调零,针对传统的通过滑动变阻器调零误差比较大,提出一种通过建立惠斯通电桥数学模型,分析非线性方程组,采用简化Jacobian矩阵的牛顿迭代法。... 为了实现高g值加速度在空气炮发射的时候触发系统进行采集,需要对压阻式高g值加速度进行精确调零,针对传统的通过滑动变阻器调零误差比较大,提出一种通过建立惠斯通电桥数学模型,分析非线性方程组,采用简化Jacobian矩阵的牛顿迭代法。该算法具有较好的局部收敛性,可以实现MEMS传感器电桥高精度调零,便于准确捕捉到空气炮发射的过载信号。经过数值仿真和空气炮实验表明,采用此方案,延长了弹体生存周期,并能够捕捉到空气炮的发射信号。 展开更多

关键词 MEMS传感器 牛顿迭代法 弹载 过载

下载PDF 职称材料

场地土特征分析仪的设计

16

作者 肖东岳 张丹 《内江科技》 2010年第5期78-78,161,共2页

本文根据目前的模拟测试与数字测试的比较,提出了场地土特征分析仪的总体方案和设计思路,将目标定位在以下方面:直接输入土层等效剪切波速和场地覆盖层厚度两组数据就能得到场地土的分类,所得数据能准确地反映出场地土的特征。电路设计... 本文根据目前的模拟测试与数字测试的比较,提出了场地土特征分析仪的总体方案和设计思路,将目标定位在以下方面:直接输入土层等效剪切波速和场地覆盖层厚度两组数据就能得到场地土的分类,所得数据能准确地反映出场地土的特征。电路设计采用80C32内核带可编程逻辑的大容量闪存单片机UPSD3234A、128*64图形液晶显示模块、开关电源、外部扩展闪存模块等设计硬件平台。 展开更多

关键词 模拟测试 数字测试 等效剪切波速 场地覆盖层厚度

下载PDF 职称材料

仿真技术在电力电子技术与电机技术课程教学过程中的应用与探讨

17

作者 张菊艳 肖东岳 冯东华 《电子商务》 2009年第10期87-89,共3页

电气技术专业的教学向来重视实践环节,但仅有的实验教学仪器常常不能满足教学需要,仿真技术的应用在一定程度上弥补了以上的不足,本文就仿真技术在电力电子技术与电机技术课程教学过程中的应用进行了探讨。

关键词 电力电子技术 电机技术 仿真 数学模型 电动机

下载PDF 职称材料

“教、学、做”一体化教学模式在PLC教学中的探讨 被引量：1

18

作者 肖东岳 田金云 刘忠超 《科学大众（智慧教育）》 2018年第12期113-113,共1页

PLC是电气及自动化专业的一门核心专业课,实践性很强。为了满足培养应用型本科人才的要求,本文分析了传统教学方法的不足,提出了"教、学、做"一体化的教学模式,阐述了该教学模式的保障条件、实施方法、考核评价机制,构建了以... PLC是电气及自动化专业的一门核心专业课,实践性很强。为了满足培养应用型本科人才的要求,本文分析了传统教学方法的不足,提出了"教、学、做"一体化的教学模式,阐述了该教学模式的保障条件、实施方法、考核评价机制,构建了以培养学生专业技能为目标的PLC一体化教学模式体系。 展开更多

关键词 一体化教学模式 可编程控制器 工程实践 职业技能

下载PDF 职称材料

“奏好五部曲”——做成功班主任

19

作者 于美 肖东岳 《学苑教育》 2011年第6期25-25,共1页

随着社会的发展，学生在家庭、社会影响和个人经历等方面会有所不同，所以，在学习、能力、性格、爱好、行为习惯以及品德等方面，均表现出各种差异。班主任如何根据他们的这些特点，采取有针对性的方法，培养他们树立正确的人生观、世... 随着社会的发展，学生在家庭、社会影响和个人经历等方面会有所不同，所以，在学习、能力、性格、爱好、行为习惯以及品德等方面，均表现出各种差异。班主任如何根据他们的这些特点，采取有针对性的方法，培养他们树立正确的人生观、世界观，使他们在受到严格的行为规范约束的同时，又能在宽松自如的氛围中充分发挥自己的个性特长，这是班主任工作的重点，笔者以为可以从以下五个方面入手。 展开更多

关键词 班主任 热爱 欣赏 信任

下载PDF 职称材料