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基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法
1
作者 李倩 聂简 +2 位作者 黄鸿殿 孔庆宇 奔粤阳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期27-33,共7页
针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其... 针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其次,引入竞争性Hebb网络对多个网格细胞板自组织编码,从而基于多尺度网格细胞板加权生成具有单个放电活动包的位置细胞板;最后,将主从艇之间的水声测距量测信息转化为位置细胞放电活动,并利用其对位置细胞放电进行更新,从而校正从艇路径积分累积误差。由于位置细胞能够通过多次放电更新逐渐逼近真实位置,从而可以有效降低单一量测野值对于系统定位精度的影响。仿真实验结果表明,在水声测距量测噪声含有大量野值点而不满足高斯分布的情况下,所提出的类脑协同定位算法对量测噪声野值具有更高的鲁棒性,与有阈值判断的扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法相比定位精度提高28%。 展开更多
关键词 自主水下航行器 协同定位 大脑海马体 位置细胞 网格细胞
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一种基于北斗通导一体化的污水信息采集及处理方法
2
作者 刁攀 李昕达 +4 位作者 程建华 王娅 聂简 黄玥蕾 常乐 《中小企业管理与科技》 2019年第16期156-159,共4页
针对传统污水监测系统存在污水信息收集及处理效率较低的问题,论文提出了一种基于北斗通导一体化技术的污水监测及信息处理方法。该方法利用布局在水域中的定点污水监测浮标和巡逻船动静结合的方式收集污水信息,并采用北斗短报文通信回... 针对传统污水监测系统存在污水信息收集及处理效率较低的问题,论文提出了一种基于北斗通导一体化技术的污水监测及信息处理方法。该方法利用布局在水域中的定点污水监测浮标和巡逻船动静结合的方式收集污水信息,并采用北斗短报文通信回传信息。巡逻船采用北斗差分定位实现。污水监测中心利用大数据分析采集到的污水信息,通过QT上位机进行可视化处理。论文所提出的方法经第一代污水监测系统验证满足实际需求。 展开更多
关键词 北斗短报文通信 污水监测溯源 大数据处理 电源规划
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情感教育在物理教学中的应用
3
作者 聂简洲 《魅力中国》 2013年第4期344-344,共1页
物理是学生认为最难学习的课程之一。学生之所以怕学物理，除智力因素外，缺乏对科学的积极的情感也是十分重要的原因。
关键词 物理教学 情感教育 应用 智力因素 学生 课程 学习
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浅析新课标下如何转变“学会”物理为“会学”物理思想
4
作者 聂简洲 《神州》 2013年第16期126-126,共1页
在物理课堂教学中,教学内容是否有兴趣,兴趣的大小如何,对教学效果有着直接的影响。在物理教学中若能经常保持刺激的新颖和变化,就能不断引起学生的好奇心和新鲜感,从而激发他们的学习兴趣,使他们乐于学习。物理是一门以实验为主的学科... 在物理课堂教学中,教学内容是否有兴趣,兴趣的大小如何,对教学效果有着直接的影响。在物理教学中若能经常保持刺激的新颖和变化,就能不断引起学生的好奇心和新鲜感,从而激发他们的学习兴趣,使他们乐于学习。物理是一门以实验为主的学科,课本中有许多的实验。充分利用好课本的实验,让学生通过视觉、听觉、触觉等途径感知事物,避免空洞的说教。 展开更多
关键词 物理思想 “会学” 新课标 学会 物理课堂教学 学习兴趣 教学内容 教学效果
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