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题名客车CAN总线简介及应用
被引量：7
- 1
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作者
聂石启
郑传琴
李剑峰
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机构
郑州宇通客车股份有限公司
河南农业职业学院
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出处
《客车技术与研究》
2007年第5期27-28,38,共3页
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文摘
简要介绍CAN总线的发展历程,CAN总线在客车中的应用。
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关键词
客车
CAN
应用
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Keywords
bus and coach
CAN
application
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于多目标优化的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制
被引量：9
- 2
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作者
李春
王少峰
刘明春
彭志波
聂石启
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机构
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
南昌大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期8-15,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(52062036)
江苏省科技厅重点研发计划项目(BE2021011)。
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文摘
针对自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题,设计了线性时变模型预测控制器。以车辆3自由度动力学模型为预测模型,以横向位置偏差最小为主要控制目标,考虑车辆状态约束、控制约束和轮胎侧偏角约束,优化了自动驾驶车辆轨迹跟踪安全性、转向稳定性和操作可行性等多目标性能。搭建MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真模型,并将所设计的控制器控制效果与熟练驾驶员操纵结果、线性二次规划控制器控制效果进行了比较分析,结果表明,所设计的控制器可以有效解决多约束条件下自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题,且在安全性、转向稳定性和操作可行性方面具有显著的优势。
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关键词
自动驾驶
轨迹跟踪
模型预测控制
多目标优化
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Keywords
Automatic driving
Trajectory tracking
Model predictive control
Multi-objective optimization
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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题名LED灯具简介及其在客车上的应用
被引量：2
- 3
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作者
聂石启
郑传琴
郭强
常凯
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机构
郑州宇通客车股份有限公司
河南农业职业学院
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出处
《客车技术与研究》
2008年第4期32-34,共3页
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文摘
简要介绍LED灯具的结构、发光原理、特性及在客车中的应用。
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关键词
LED灯具
客车
应用
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Keywords
LED lighting device
bus and coach
application
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分类号
U463.65
[机械工程—车辆工程]
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题名自动驾驶汽车电子电气架构技术开发
被引量：4
- 4
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作者
李春
聂石启
司炎鑫
刘明春
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机构
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
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出处
《汽车电器》
2021年第12期6-8,12,共4页
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文摘
对汽车电子电气架构进行概念综述;分析“深蓝”车型的自动驾驶系统框架结构和电子电气架构;总结归纳汽车行业电子电气架构的演进趋势,并结合汽车向智能化、网联化发展的趋势,对未来汽车电子电气架构进行展望。
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关键词
智能网联
自动驾驶
汽车
电子电气架构
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Keywords
intelligent connected vehicle
automated driving
vehicle
EEA
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名客车整车电量平衡计算
被引量：1
- 5
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作者
聂石启
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机构
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
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出处
《客车技术与研究》
2019年第1期38-41,共4页
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文摘
结合客车电气系统的设计经验,从整车蓄电池和发电机电源系统到起动机和整车用电设备之间的角度,介绍客车电量平衡的匹配计算过程。
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关键词
客车
电量平衡
起动机
蓄电池
发电机
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Keywords
bus
power balance
starter motor
battery
generator
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分类号
U463.631
[机械工程—车辆工程]
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题名纯电动商用车气压驻车制动线控技术研究
- 6
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作者
李春
王尔烈
聂石启
王洪亮
谭福伦
皮大伟
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机构
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
南京理工大学机械工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期309-314,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52172369)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(30919011265)。
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文摘
为了提高纯电动商用车的智能化水平和安全性,研发了气压式驻车制动线控技术。对某纯电动商用车气压式制动系统进行了详细分析,设计了其驻车制动线控化系统结构,主要由充气电磁阀、放气电磁阀、差动继动阀和气压传感器组成;设计了包括电控硬件、软件和测试数据采集系统的电控系统;对研发的纯电动商用车气压式驻车制动线控技术进行了验证,完成了坡道驻车和起步自动释放、拔钥匙自动驻车等典型测试,结果表明,纯电动商用车气压式驻车制动线控技术实现了预期的设计功能,驾驶性能良好,提升了车辆智能化水平和安全性。
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关键词
纯电动商用车
驻车制动
线控技术
起步过程
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Keywords
electric commercial vehicle
parking brake
control by wire
starting process
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分类号
U463.212
[机械工程—车辆工程]
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