-
题名超大直径土压平衡盾构前中盾结构强度计算研究
- 1
-
-
作者
王小永
邓立营
聂海男
-
机构
沈阳工业大学化工装备学院
-
出处
《制造业自动化》
2024年第1期68-72,82,共6页
-
基金
辽宁省高等学校基本科研重点项目(LZGD2017037)。
-
文摘
为确保盾构具备足够的结构强度和刚性,对盾构的主要支撑结构进行受力载荷分析与强度校核。采用SpaceClaim软件对前中盾进行中面抽取,建立壳单元有限元静力学分析模型,根据材料的厚度将前中盾划分成4组壳体,根据有限元计算结果分析了前中盾及其拼装梁的应力和变形情况。结果表明:前中盾的结构强度符合设计要求;最大变形位于拼装梁与后配套设备的连接处,变形较大,经过结构优化改进后变形量降低34.9%。
-
关键词
超大型土压平衡盾构
前中盾
结构强度
数值计算
优化设计
机构优化
-
分类号
U455.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
-
-
题名基于ADAMS的喷浆液压机械臂动力学仿真分析
- 2
-
-
作者
聂海男
邓立营
-
机构
沈阳工业大学化工装备学院
-
出处
《机电工程技术》
2024年第8期211-214,共4页
-
基金
新疆国家重大工程科研计划项目(EQ057/FY056)。
-
文摘
为解决煤矿巷道喷浆支护作业机械智能化程度低、喷浆均匀性差、工作效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣等难题,分析现有某新型六自由度喷浆液压机械臂方案,并进行机械臂运动学方程推导及动力学仿真。首先采用标准D-H法建立其连杆坐标系,研究机械臂的坐标系及其变换,通过齐次变换矩阵计算,借助Matlab软件求解并化简,得到机械臂正运动学方程。采用Solidworks软件对机械臂的大臂、中臂、小臂、混凝土喷嘴及各回转关节进行机械结构三维建模,导入ADAMS软件中对喷浆液压机械臂进行动力学仿真研究,分析其在最大载荷工况下的运动轨迹及第一、第二两个典型受力关节所受到的作用力及力矩曲线图、角速度变化曲线。仿真结果可为后续的机械臂第一、第二关节结构优化、液压系统选取及控制研究提供参考。
-
关键词
喷浆支护
液压机械臂
ADAMS仿真
多体动力学
-
Keywords
shotcrete support
hydraulic mechanical arm
ADAMS simulation
multibody dynamics
-
分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
-
