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自动驾驶中车道线检测研究 被引量：8
1
作者 温云燕 杨伟俊 +4 位作者 聂永怡 卜国富 彭晓昕 郑誉煌 余京晓 《工业控制计算机》 2020年第10期80-81,84,共3页
在当今高新科技、人工智能不断发展的时代,自动驾驶成为热门的研究领域,而车道线检测技术是自动驾驶汽车技术中必不可少的一门重要技术,在无人驾驶的情况下可以对路况进行感知和预测,使得车辆安全行驶。提出的方案,即运用OpenCV图像处... 在当今高新科技、人工智能不断发展的时代,自动驾驶成为热门的研究领域,而车道线检测技术是自动驾驶汽车技术中必不可少的一门重要技术,在无人驾驶的情况下可以对路况进行感知和预测,使得车辆安全行驶。提出的方案,即运用OpenCV图像处理技术先对图片进行灰度化以及二值化处理,以便更快速地判断图像数据,其次对图像进行霍夫变换实现车道线的拟合,最终达到自动驾驶过程中的车道线的检测以及识别的目的。 展开更多
关键词 车道线检测 OPENCV 霍夫变换
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基于Jetson Nano的车道线检测与识别 被引量：2
2
作者 卜国富 聂永怡 +1 位作者 余京晓 郑誉煌 《无线互联科技》 2020年第21期45-47,56,共4页
人工智能是时代发展的热点,自动驾驶技术是人工智能在交通领域主要研究的技术,汽车在自动驾驶过程中需要精准识别并检测视觉范围内的车道线,是自动驾驶汽车技术研究的关键性问题。文章通过Jetson Nano智能小车模拟自动驾驶汽车,基于计... 人工智能是时代发展的热点,自动驾驶技术是人工智能在交通领域主要研究的技术,汽车在自动驾驶过程中需要精准识别并检测视觉范围内的车道线,是自动驾驶汽车技术研究的关键性问题。文章通过Jetson Nano智能小车模拟自动驾驶汽车,基于计算机视觉库对获取的初始图像进行灰度化、二值化、高斯模糊处理,通过Canny边缘检测算子与霍夫变换,最终获得车道线检测的识别图像。 展开更多
关键词 车道线检测 Canny边缘检测算子 ROI区域 霍夫变换
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基于JavaScript的智能垃圾分类系统的设计与实现 被引量：1
3
作者 肖俐华 何学良 +3 位作者 聂永怡 袁晴若 李瑞林 杨飒 《技术与市场》 2021年第9期22-25,共4页
提出了一种基于JavaScript的智能垃圾分类系统,该系统可实现智能垃圾分类与垃圾桶的控制。设计的智能垃圾分类小程序可实现垃圾分类的精准搜索、模糊搜索以及垃圾种类的添加,通过智能垃圾分类小程序-阿里云-ESP8266WiFi模块的通信可实... 提出了一种基于JavaScript的智能垃圾分类系统,该系统可实现智能垃圾分类与垃圾桶的控制。设计的智能垃圾分类小程序可实现垃圾分类的精准搜索、模糊搜索以及垃圾种类的添加,通过智能垃圾分类小程序-阿里云-ESP8266WiFi模块的通信可实现翻盖式垃圾桶盖的开合控制。实践证明,该系统能较好地利用智能垃圾分类小程序实现垃圾分类智能化,可稳定实现垃圾桶盖的无接触控制,有利于促进垃圾分类工作的实施,为智能垃圾桶设计提供一种新的解决方案。 展开更多
关键词 垃圾分类 微信小程序 ESP8266
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基于工程训练能源接力小车的创新设计 被引量：1
4
作者 曾小凤 聂永怡 +2 位作者 王嘉豪 温云燕 郑誉煌 《电子制作》 2019年第24期34-35,44,共3页
多能源装置接力竞赛是2019年粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛提出的,通过选择能源装置、采用自动感应的装置来完成竞赛要求。本文设计了以弹力、风力、太阳能、电能作为小车的能源供给,使用红外线数字避障传感器、继电器作为小车的感... 多能源装置接力竞赛是2019年粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛提出的,通过选择能源装置、采用自动感应的装置来完成竞赛要求。本文设计了以弹力、风力、太阳能、电能作为小车的能源供给,使用红外线数字避障传感器、继电器作为小车的感应发生装置,以单片机为控制系统的多能源接力装置。多能源接力竞赛设计中融入了交通能源方案的优化,使用板载能源驱动小车前进,它综合考虑了成本、效率、环境影响、资源可用性和可持续性,此套能源装置是符合要求的可运行装置。 展开更多
关键词 接力装置 能源种类 自动感应 工程训练
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多移动机器人分层优化调度算法研究 被引量：1
5
作者 郑誉煌 卜国富 聂永怡 《广东第二师范学院学报》 2020年第5期74-81,共8页
针对网格式仓库中多移动机器人的协同调度问题,提出一种基于遗传算法的分层优化调度算法(GA-M-CVRP).分析每个生产任务所需要的移动机器人数量,并建立符合0-1规划的数学模型;采用有容量约束的车辆路径优化模型问题(CVRP)求多个移动机器... 针对网格式仓库中多移动机器人的协同调度问题,提出一种基于遗传算法的分层优化调度算法(GA-M-CVRP).分析每个生产任务所需要的移动机器人数量,并建立符合0-1规划的数学模型;采用有容量约束的车辆路径优化模型问题(CVRP)求多个移动机器人的最优运行路径.仿真实验表明:此算法能较好实现多移动机器人在最短时间内完成各个提取点货物搬运,并且保证每台移动机器人的仓位有一定合理的冗余,保证机器人不会过载运行,提高货物搬运的效率. 展开更多
关键词 移动机器人 分层优化 遗传算法 调度
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基于随机漫步的室内驾驶路径规划研究
6
作者 聂永怡 彭晓昕 +1 位作者 卜国富 郑誉煌 《科技风》 2021年第3期17-18,共2页
规划安全可靠的行驶路线是自动驾驶技术所要解决的关键问题之一。路径规划包括车身环境感知和路径轨迹生成两部分。针对车辆在室内行驶的问题,提出了基于随机漫步的室内驾驶路径规划策略。在CoppeliaSim的仿真试验结果表明,这个算法可... 规划安全可靠的行驶路线是自动驾驶技术所要解决的关键问题之一。路径规划包括车身环境感知和路径轨迹生成两部分。针对车辆在室内行驶的问题,提出了基于随机漫步的室内驾驶路径规划策略。在CoppeliaSim的仿真试验结果表明,这个算法可以准确感知室内环境,并且能生成安全且高效的行驶路径。 展开更多
关键词 路径规划 随机漫步 室内驾驶
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