智能下肢假肢关键技术研究进展 被引量：33

1

作者 杨鹏 刘作军 +1 位作者 耿艳利 赵丽娜 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期76-80,共5页

智能假肢是将智能检测与控制技术应用于假肢的产物,可显著提高假肢装置的安全性、功能性和舒适性,使得假肢能够达到与健肢相同的运动效果.根据人体运动具有规律性的特点,利用先进的传感器融合与智能控制技术,对速度、路况、步态等运动... 智能假肢是将智能检测与控制技术应用于假肢的产物,可显著提高假肢装置的安全性、功能性和舒适性,使得假肢能够达到与健肢相同的运动效果.根据人体运动具有规律性的特点,利用先进的传感器融合与智能控制技术,对速度、路况、步态等运动状态进行有效的识别,是实现假肢协调控制的基础.本文在介绍国内外发展现状的基础上,对智能假肢的控制从理论分析、样机研制、实验测试等方面进行了系统的介绍. 展开更多

关键词 智能下肢假肢 运动状态 协调控制 传感器融合

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下肢运动信息采集与运动仿真 被引量：15

2

作者 耿艳利 杨鹏 +1 位作者 刘作军 王培培 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期154-159,170,共7页

目的建立人体下肢3D模型与生物力学模型进行运动学和动力学分析,搭建下肢控制平台为主动式下肢假肢和人体下肢助行器的控制研究提供理论依据。方法利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走人体下肢髋、膝、踝运动信息,以及利用Solidw... 目的建立人体下肢3D模型与生物力学模型进行运动学和动力学分析,搭建下肢控制平台为主动式下肢假肢和人体下肢助行器的控制研究提供理论依据。方法利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走人体下肢髋、膝、踝运动信息,以及利用Solidworks建立人体下肢3D模型,进行下肢运动学分析。基于Matlab中Simulink的机械仿真模块(SimMechanics)建立人体下肢模型,进行动力学分析,产生运动信号。基于Quanser半实物仿真平台搭建控制模型,接收SimMechanics产生的运动控制信号,实现对双下肢运动平台的控制。结果利用运动学分析得到各个关节的速度和加速度信号,利用动力学仿真得到各个关节的力矩信号,对建立的人体双下肢模型进行模拟仿真,通过仿真验证模型的合理性,利用输出的信号对双下肢运动平台进行控制实现平地行走功能。结论建立的平台可以进行人体下肢运动学、动力学和控制方法的研究,为主动式假肢和人体下肢助行器的控制提供借鉴作用。 展开更多

关键词 下肢 运动学 动力学 仿真 步态分析

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动力型假肢膝关节设计与仿真研究 被引量：14

3

作者 耿艳利 杨鹏 +1 位作者 许晓云 陈玲玲 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期1-4,共4页

目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求,设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节.利用Vicon人体三维运动捕捉系统,采集人体下肢运动信息,对人体膝关节的运动进行分析,结合动力型假肢膝关节... 目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求,设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节.利用Vicon人体三维运动捕捉系统,采集人体下肢运动信息,对人体膝关节的运动进行分析,结合动力型假肢膝关节实现的功能和工作原理设计其结构.利用CAD软件Solidworks对动力型假肢膝关节进行建模,利用cosmotion有限元运动分析软件进行运动学仿真得到电机轴运动与膝关节角度之间的关系,为进一步研究动力型假肢打下基础. 展开更多

关键词 动力型假肢膝关节 虚拟样机 运动学分析 四连杆 三维步态分析

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基于有限状态机控制的智能假肢踝关节 被引量：6

4

作者 杨鹏 柏健 +1 位作者 王欣然 耿艳利 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2013年第9期1549-1554,共6页

背景:目前智能假肢只是考虑了膝关节的作用,假肢踝关节只是作为假肢膝关节的辅助工具,无法根据外部环境和步态的变化实现假肢自然的行走。目的:研制出可靠的智能假肢踝关节,有效改善截肢者的步态。方法:在阻尼可变式踝足假肢的基础上,... 背景:目前智能假肢只是考虑了膝关节的作用,假肢踝关节只是作为假肢膝关节的辅助工具,无法根据外部环境和步态的变化实现假肢自然的行走。目的:研制出可靠的智能假肢踝关节,有效改善截肢者的步态。方法:在阻尼可变式踝足假肢的基础上,提出了有限状态机的控制方法,对踝足步态进行了详细的划分,在每个步态内制定了相关的控制策略。结果与结论:实验结果表明,基于有限状态机控制的智能假肢踝关节能够有效的跟随健肢侧运动,能够适应不同的步速,为以后膝踝协调运动奠定了一定的实验基础。 展开更多

关键词 骨关节植入物 人工假体 智能假肢 膝关节 有限状态机 智能控制器 步态 截肢 踝足假肢 膝 踝运动 数字化 智能化 其他基金 骨关节植入物图片文章

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假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节 被引量：6

5

作者 陈国兴 耿艳利 +1 位作者 刘作军 杨鹏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期732-737,747,共7页

针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题,提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节跌倒预警方法.应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板,并对2种传感器的预测值进行融合以进行跌倒判别.由于不同患者应对跌倒... 针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题,提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节跌倒预警方法.应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板,并对2种传感器的预测值进行融合以进行跌倒判别.由于不同患者应对跌倒时身体反应不同,采用具有反馈调节单元的模糊自适应变权重组合预测算法对不同患者的融合权重进行参数寻优,以增强下肢假肢跌倒预警系统的灵活性,最后采集多名受试者的数据进行分析论证该方法的可行性.实验结果表明,其预警正确率可达95%.该系统可实际应用于初期患者的康复训练,以提高假肢的安全性. 展开更多

关键词 模糊自适应 跌倒预警 相关性分析 支持向量机 反馈调节

原文传递

基于PLC的玉米机械播种量控制系统设计 被引量：7

6

作者 王贵丽 耿艳利 刘小凡 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期227-230,共4页

针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统。系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成。通过建立玉米播种台运行速度和步进电机转速之间的函数模型,利... 针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统。系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成。通过建立玉米播种台运行速度和步进电机转速之间的函数模型,利用播种台运行速度控制步进电机的转速,进而控制玉米播种量的控制。实验室和田间试验结果表明:玉米播种量控制系统运行稳定,机械性能良好,播种质量达到国家标准,能够满足用户的使用需求。 展开更多

关键词 玉米播种量控制系统 PLC 播种质量 播种台运行速度 步进电机转速

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基于峰-谷分段积分算法的行走步态周期识别 被引量：5

7

作者 杨鹏 周丽红 +1 位作者 陈玲玲 耿艳利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期168-170,共3页

将表面肌电信号(SEMS)作为信息源,提出一种基于峰-谷分段积分算法的人体行走步态周期识别方法。通过凌阳SPCE061A单片机对SEMS进行实时采集,使用RS232串行口与PC机进行通信,将SEMS的数字量信息传递给PC机。在Visual C++环境下建立步态... 将表面肌电信号(SEMS)作为信息源,提出一种基于峰-谷分段积分算法的人体行走步态周期识别方法。通过凌阳SPCE061A单片机对SEMS进行实时采集,使用RS232串行口与PC机进行通信,将SEMS的数字量信息传递给PC机。在Visual C++环境下建立步态周期识别界面,采集6位被测者行走时的8个下肢SEMS。实验结果表明,该方法能提高识别结果的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 表面肌电信号 峰-谷分段积分算法 串行口 步态周期识别

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ChatGPT对高校思想政治教育工作的影响及应对研究

8

作者 耿艳利 郑龙行 郑丽芬 《科教文汇》 2024年第16期53-56,共4页

ChatGPT作为数字时代引领信息生产供给侧结构性改革的新技术,一经推出就受到广大青年学生的追捧,也给高校思想政治教育工作带来机遇和挑战。高校开展思想政治教育时,应坚持守“正”为本、创新为形,帮助大学生提高对ChatGPT输出结果的辨... ChatGPT作为数字时代引领信息生产供给侧结构性改革的新技术,一经推出就受到广大青年学生的追捧,也给高校思想政治教育工作带来机遇和挑战。高校开展思想政治教育时,应坚持守“正”为本、创新为形,帮助大学生提高对ChatGPT输出结果的辨别力、驾驭力和把控力,应加强使用监管,防范西方思想渗透和价值侵蚀,以更好地促进大学生综合素质的提升,帮助大学生成长成才。 展开更多

关键词 ChatGPT 思想政治教育 大学生

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心理资本对高职学生职业决策困难的影响--应对方式与未来工作自我清晰度的链式中介作用

9

作者 耿艳利 郑龙行 +1 位作者 郑丽芬 类康 《潍坊工程职业学院学报》 2024年第2期94-99,共6页

采用积极心理资本问卷、简易应对方式问卷、未来工作自我清晰度量表和职业决策困难量表对广东省3所高职院校的351名大三的学生进行调查。结果发现:心理资本和与积极应对方式、未来工作自我清晰度两两显著正相关,分别与职业决策困难显著... 采用积极心理资本问卷、简易应对方式问卷、未来工作自我清晰度量表和职业决策困难量表对广东省3所高职院校的351名大三的学生进行调查。结果发现:心理资本和与积极应对方式、未来工作自我清晰度两两显著正相关,分别与职业决策困难显著负相关;心理资本可以对职业决策困难直接产生影响,也可以通过3条中介路径作用于职业决策困难。得出结论:心理资本可以通过应对方式、未来工作自我清晰度影响高职学生的职业决策困难程度。 展开更多

关键词 心理资本 应对方式 未来工作自我清晰度 职业决策困难

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大腿截肢者步速识别系统设计 被引量：4

10

作者 耿艳利 杨鹏 +1 位作者 刘作军 陈玲玲 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期651-653,共3页

目的:设计步速识别传感器系统,安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。方法:采用MMA7361L加速度传感器与ENC-03陀螺仪组成传感器系统,放置于假肢接受腔部位,获得大腿截肢者残肢侧运动信息。利用Quanser半实物仿真平台的数据采集模块采... 目的:设计步速识别传感器系统,安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。方法:采用MMA7361L加速度传感器与ENC-03陀螺仪组成传感器系统,放置于假肢接受腔部位,获得大腿截肢者残肢侧运动信息。利用Quanser半实物仿真平台的数据采集模块采集传感器系统的信号,对数据进行预处理,使用小波变换提取信号特征值,最终由K最近邻算法进行速度识别。结果:该系统结构小巧,反应灵敏,能够快速有效的识别截肢者的步行速度。结论:该系统放置在假肢接受腔上能够快速有效的采集运动信息并且识别行走步速,为智能假肢控制提供输入信号。 展开更多

关键词 步速测量系统 小波包变换 K最近邻算法 加速度传感器 陀螺仪

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基于加速度时域特征和Ａｄａｂｏｏｓｔ.ＳＶＭ级联分类器的跌倒检测研究 被引量：4

11

作者 田一明 王喜太 +1 位作者 杨鹏 耿艳利 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第1期93-99,共7页

为了提高对跌倒检测的准确性和可靠性,提出了一种基于三轴加速度时域特征和Adaboost SVM级联分类器的跌倒检测方法.首先,利用滑动窗口法提取加速度信号的时域特征作为唯一特征向量,以提高系统检测的实时性;然后,对传统Adaboost算法的样... 为了提高对跌倒检测的准确性和可靠性,提出了一种基于三轴加速度时域特征和Adaboost SVM级联分类器的跌倒检测方法.首先,利用滑动窗口法提取加速度信号的时域特征作为唯一特征向量,以提高系统检测的实时性;然后,对传统Adaboost算法的样本初始权值部分进行改进,使分类器学习到更多跌倒样本的信息,从而增强系统对跌倒的识别能力;最后,针对日常活动动作类(ADL)的数目远多于跌倒类而导致的数据集不平衡问题,构建了用于跌倒检测的Adaboost-SVM级联分类器,根据级联结构中每个Adaboost分类器所包含的弱分类器数量自动决定是否由SVM替换Adaboost分类器.利用UCI数据库中人体运动数据集进行了实验,结果表明:文中所提方法具有最高的跌倒检测率以及较为优秀的误报警率和准确率,并且证明了放置于胸部和腰部的加速度计能够对跌倒检测产生较好效果. 展开更多

关键词 跌倒检测 模式识别 集成学习 Adaboost级联算法 时域特征

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基于有限状态机的智能下肢假肢控制 被引量：4

12

作者 王蒙 陈玲玲 +1 位作者 耿艳利 杨鹏 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2012年第26期4756-4759,共4页

背景:传统的下肢假肢行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,变化范围小。目的:基于有限状态机的智能下肢假肢控制方法,实现假肢侧对健肢侧的实时跟踪和步速跟随。方法:智能下肢假肢采用带固定式气缸阻尼器的四连杆机构,... 背景:传统的下肢假肢行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,变化范围小。目的:基于有限状态机的智能下肢假肢控制方法,实现假肢侧对健肢侧的实时跟踪和步速跟随。方法:智能下肢假肢采用带固定式气缸阻尼器的四连杆机构,采用有限状态机的控制方法,感知当前的步态事件,触发步态状态的转变,调整对应的步态模式,得到步态规划的输出动作。结果与结论:实验结果表明,智能下肢假肢能够进行步速识别和步态识别,控制器输出不同的控制策略,控制步进电机调整膝关节阻尼的大小,假肢侧能够对健肢侧进行实时跟踪和步速跟随。 展开更多

关键词 智能下肢假肢 有限状态机 步态规划 步速跟随 步态模式

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基于模糊控制的智能下肢假肢的步速调整 被引量：3

13

作者 岳华 杨鹏 +1 位作者 陈玲玲 耿艳利 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2012年第26期4872-4876,共5页

背景:传统下肢假肢只允许以一种速度行走,不能随步行状态的改变而改变,使得步速也固定单一,不能适应不同步速的变化,适应性较差。目的:采用模糊控制方法实现假肢的步速跟随。方法:通过脚底压力传感器采集步态周期信息,根据不同开度下周... 背景:传统下肢假肢只允许以一种速度行走,不能随步行状态的改变而改变,使得步速也固定单一,不能适应不同步速的变化,适应性较差。目的:采用模糊控制方法实现假肢的步速跟随。方法:通过脚底压力传感器采集步态周期信息,根据不同开度下周期的不同变化采用模糊控制的方法来调整针阀开度的大小,通过永磁式直线步进电机作为执行器驱动针阀来控制缓冲气缸腔室间气道有效截面积来调整假肢摆动速度。结果与结论:在步行速度变化时,假肢膝关节角度有所变化,但是角度变化不大。最大值不超过80°。假肢步态变化小于11°,截肢者能够适应不同的步行速度,假肢与健肢的步态变化基本一致,对称性指数在90%以上。实验结果表明,步态周期可以通过控制针阀达到调整步速的目的,步速调整的模糊控制方法是可行的。 展开更多

关键词 智能下肢假肢 步态周期 模糊控制 步速调整

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基于肌电信号的膝关节力矩识别方法 被引量：3

14

作者 陈玲玲 杨鹏 +1 位作者 耿艳利 刘作军 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期117-121,共5页

针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩。然后,建立支持向量机回归模型预测动力型假肢... 针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩。然后,建立支持向量机回归模型预测动力型假肢需提供的助力,驱动电机使其实现期望运动。仿真实验结果表明:该方法能够成功地识别膝上假肢所需提供的助力,所选方法具有可行性。利用残肢肌电信号可以识别膝关节力矩,为动力型膝上假肢的力矩控制提供了理论依据。 展开更多

关键词 肌电信号 膝关节力矩 模式识别 膝上假肢

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BP神经网络大腿截肢者运动模式识别 被引量：3

15

作者 刘磊 杨鹏 +1 位作者 刘作军 耿艳利 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第5期331-335,共5页

在假肢运动优化控制的研究中,针对动力型假肢控制方面存在的运动模式识别准确性差的问题,搭建人体下肢运动信息系统获取下肢髋关节角速度信号和加速度信号。建立基于BP神经网络的大腿截肢者运动识别模型。研究了建模过程中输入输出数据... 在假肢运动优化控制的研究中,针对动力型假肢控制方面存在的运动模式识别准确性差的问题,搭建人体下肢运动信息系统获取下肢髋关节角速度信号和加速度信号。建立基于BP神经网络的大腿截肢者运动识别模型。研究了建模过程中输入输出数据预处理、网络结构设计、训练模式选择等问题。改进模型能有效识别平地行走、上楼、下楼、上坡和下坡5种运动模式,正确识别率达到了90.4%,已具备一定的实用性。 展开更多

关键词 神经网络 双轴加速度传感器 陀螺仪 运动模式识别模型

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基于肌电信号的行走步态周期识别方法与实验系统的设计 被引量：3

16

作者 周丽红 杨鹏 +1 位作者 耿艳利 陈玲玲 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期1965-1967,1971,共4页

通过下肢表面肌电信号的人体行走步态周期识别方法设计了实验系统;针对表面肌电信号的微弱性、交变性、低频性等特点,提出了识别肌肉动作起始时刻的峰—谷线性插值分段积分算法,并将该算法与阈值法相结合,提取足跟着地前肌肉动作起始时... 通过下肢表面肌电信号的人体行走步态周期识别方法设计了实验系统;针对表面肌电信号的微弱性、交变性、低频性等特点,提出了识别肌肉动作起始时刻的峰—谷线性插值分段积分算法,并将该算法与阈值法相结合,提取足跟着地前肌肉动作起始时刻,从而达到划分步态周期的目的;该方法仅需单通道信号作为信息源,不同被测者可以选用不同的肌电信号;有效回避了肌电信号传感器零点漂移现象;文中分别对5位被测者行走时的7个下肢肌电信号进行采集,以VisualC++为工具,基于用户界面设计了步态周期的识别系统,其系统识别结果验证了该方法具有广泛性、可靠性、准确性和实用性。 展开更多

关键词 表面肌电信号 步态周期 峰—谷线性插值分段积分算法 移动平均滤波

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高校毕业生党员教育管理长效机制探析

17

作者 类康 王洁 耿艳利 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第12期89-92,共4页

毕业生党员群体作为高校毕业生中的先进代表,他们肩负着当代大学生应承担的历史使命和社会责任,更需要坚定政治信念,树立模范作用,所以研究毕业生党员教育管理机制具有重要性和必要性。本文从毕业生党员的特殊性出发,分析当前毕业生党... 毕业生党员群体作为高校毕业生中的先进代表,他们肩负着当代大学生应承担的历史使命和社会责任,更需要坚定政治信念,树立模范作用,所以研究毕业生党员教育管理机制具有重要性和必要性。本文从毕业生党员的特殊性出发,分析当前毕业生党员教育管理的现状、亟待解决的问题及原因,探讨高校毕业生党员教育管理长效机制,提高党组织的战斗堡垒作用。 展开更多

关键词 毕业生党员 教育管理 长效机制

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一种基于表面肌电信号及三轴加速度信号的步态识别方法 被引量：4

18

作者 郝静涵 杨鹏 +1 位作者 陈玲玲 耿艳利 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第32期5164-5169,共6页

背景:由于频发的各种意外灾害以及身体疾病,使得相当数量的人丧失了行走能力,如何通过对人体的动作识别,设计外骨骼助行器用于恢复这些患者的行走能力,已经逐渐成为康复工程领域的热门课题。目的:在分类器层面对表面肌电信号及三轴加速... 背景:由于频发的各种意外灾害以及身体疾病,使得相当数量的人丧失了行走能力,如何通过对人体的动作识别,设计外骨骼助行器用于恢复这些患者的行走能力,已经逐渐成为康复工程领域的热门课题。目的:在分类器层面对表面肌电信号及三轴加速度信号进行融合,提高人体步态辨识识别率。方法:提出了一种基于表面肌电信号和三轴加速度信号相结合的方法来识别5种不同的日常基本步态模式,包括平地行走、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡。采集人体下肢5通道表面肌电信号及大腿处和小腿处三轴加速度信号,将信号预处理后进行特征提取,构建基于双流隐马尔科夫模型的分类器对5种日常基本步态模式进行分类识别研究。结果与结论:(1)实验对5种基本步态模式进行了识别,实验平均识别率为94.32%,较仅采用表面肌电信号信号进行识别的准确率(平均90.17%)高出4.15%,并且较仅采用三轴加速度信号的识别率(平均84.72%)高出9.60%;(2)结果表明,将表面肌电信号信号与加速度信号相结合,可以获得更有用的运动信息,有助于提高离线分析下的步态识别精度。 展开更多

关键词 步态识别 表面肌电信号 加速度信号 隐马尔科夫模型 外骨骼助行器 国家自然科学基金

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基于移动窗的人体下肢运动支撑期和摆动期的识别 被引量：1

19

作者 耿晓博 杨鹏 +2 位作者 王欣然 耿艳利 韩瑜 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期273-278,共6页

假肢是截肢患者重获行动能力的唯一途径,识别人体下肢运动中的支撑期和摆动期,对控制假肢十分重要。本文基于人体下肢表面肌电(sEMG)信号对人行走步态周期中的支撑期、摆动期进行识别。利用加拿大公司生产的Infiniti生理数据采集系统,... 假肢是截肢患者重获行动能力的唯一途径,识别人体下肢运动中的支撑期和摆动期,对控制假肢十分重要。本文基于人体下肢表面肌电(sEMG)信号对人行走步态周期中的支撑期、摆动期进行识别。利用加拿大公司生产的Infiniti生理数据采集系统,对人体下肢相关肌肉sEMG信号进行采集,用加权滤波窗进行滤波,并用限高窗进行分析,判定目标肌肉起始收缩的时间点,以确定支撑期、摆动期的开始时间。利用加权滤波窗和限高窗分析股直肌、胫骨前肌sEMG信号,能较为准确的完成对支撑期、摆动期的区分,在一定的容忍度范围内,能得到很高的正确率。实验表明,sEMG信号能够反映人体运动意愿,利用人体下肢相关肌肉进行支撑期、摆动期的识别是可行的,提出的分析sEMG信号的方法有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 表面肌电信号 加权滤波移动窗 限高移动窗 支撑期 摆动期

原文传递

超声监视下无痛清宫术用于剖宫产瘢痕部位妊娠效果观察 被引量：3

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作者 耿艳利 《河南外科学杂志》 2019年第1期151-152,共2页

目的探讨超声监视下无痛清宫术用于剖宫产瘢痕部位妊娠(CSP)的效果。方法对42例CSP患者实施超声监视下无痛清宫术,回顾性分析其临床资料。结果 42例手术过程顺利。手术时间为(4.20±0.70) min,术中出血量为(16.40±7.20) m L,... 目的探讨超声监视下无痛清宫术用于剖宫产瘢痕部位妊娠(CSP)的效果。方法对42例CSP患者实施超声监视下无痛清宫术,回顾性分析其临床资料。结果 42例手术过程顺利。手术时间为(4.20±0.70) min,术中出血量为(16.40±7.20) m L,术后阴道流血时间为(6.20±1.24) d。未发生漏吸、人工流产综合征等并发症。2周后复查超声均未发现宫内异常回声。随访6个月,月经复潮时间为(32.1±3.60) d,月经周期及经量均恢复正常。结论对CSP患者实施超声监视下无痛清宫术,具有操作简便、准确率高、经济、并发症少等优势,有利于促进孕妇恢复。 展开更多

关键词 剖宫产瘢痕部位妊娠 超声 无痛清宫术

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