飞行控制系统设计的特征结构配置法 被引量：11

1

作者 吴文海 沈春林 +2 位作者 刘国刚 耿昌茂 王玉荣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期639-642,共4页

阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考... 阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求 ,满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求 ;能像经典设计那样 ,预知系统输出和期望控制输入 .该方法的主要缺点是 ,当系统存在不确定模态时 。 展开更多

关键词 飞行控制系统 特征结构配置 设计 飞机

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自适应模糊控制几个基本问题的研究进展 被引量：5

2

作者 谢振华 程江涛 +1 位作者 耿昌茂 周德云 《电光与控制》 北大核心 2000年第2期18-25,共8页

综述了模糊控制系统的稳定分析、系统设计及系统性能提高三个基本问题的研究，简述了应用研究，最后对自适应模糊控制的理论和应用进行了展望。

关键词 模糊控制 自适应控制 鲁棒性 稳定性

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基于LMI的模糊控制器设计方法 被引量：6

3

作者 谢振华 范训礼 +2 位作者 曲建岭 王磊 耿昌茂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期549-552,556,共5页

针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足 L yapunov稳定的凸优化问题 ,并提出了基于 L MI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模... 针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足 L yapunov稳定的凸优化问题 ,并提出了基于 L MI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 T-S模糊模型 模糊控制器 模糊控制系统 LMI

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导引控制延时对追踪捕获性能影响的研究 被引量：7

4

作者 吴文海 沈春林 +1 位作者 耿昌茂 顾颖玲 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期67-71,共5页

在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上 ,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上 ,采用仿真计算的方法 ,从捕获概率和追踪过程两个... 在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上 ,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上 ,采用仿真计算的方法 ,从捕获概率和追踪过程两个方面 ,对导引控制延时与导引捕获性能的关系进行了系统研究与分析 ,获得了关于控制延时对追踪捕获能力和具体追踪过程影响的研究成果。指出如果控制延迟不大于 0 .0 2 s,对捕获性能没有明显影响。 展开更多

关键词 追踪器 捕获能力 捕获域 运动轨迹 导引控制延时 仿真 机动性能

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现代战机超机动攻击研究 被引量：3

5

作者 吴文海 耿昌茂 +1 位作者 罗德林 沈春林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期417-421,共5页

在研究、比较两种非线性系统设计方法——动态逆和 Backstepping的基础上 ,设计了具有大机动飞行的 ,基于 Lyaponov全局稳定的 Backstepping飞行控制律 ;其次 ,探讨了衡量机动攻击导引性能的评价尺度 ,并进一步研究了如何根据载机与目... 在研究、比较两种非线性系统设计方法——动态逆和 Backstepping的基础上 ,设计了具有大机动飞行的 ,基于 Lyaponov全局稳定的 Backstepping飞行控制律 ;其次 ,探讨了衡量机动攻击导引性能的评价尺度 ,并进一步研究了如何根据载机与目标的相对运动 ,导引载机机动飞行 ,以迅速满足载机空空导弹离轴发射条件 ,实现超机动攻击的导引律。最后 ,以攻击机动和非机动目标飞行仿真 。 展开更多

关键词 战机 超机动攻击 发射条件 仿真分析

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基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计 被引量：5

6

作者 吴文海 罗德林 +1 位作者 沈春林 耿昌茂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1444-1448,共5页

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线... 基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。 展开更多

关键词 滑模控制 导引律 仿真 追踪 鲁棒性

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非线性自适应控制理论在无人直升机飞行控制系统设计中的应用 被引量：2

7

作者 徐春春 吴文海 耿昌茂 《飞机设计》 2002年第2期30-33,共4页

最近 ,国内外很多研究结果表明 ,基于神经网络的直接自适应控制方法 ,在飞行器控制系统设计中有着诸多优点。其中最重要的是它减少了设计对飞机动态特性高保真建模的依赖。这种设计方法在某无人直升机上得以实际飞行验证。本文主要介绍... 最近 ,国内外很多研究结果表明 ,基于神经网络的直接自适应控制方法 ,在飞行器控制系统设计中有着诸多优点。其中最重要的是它减少了设计对飞机动态特性高保真建模的依赖。这种设计方法在某无人直升机上得以实际飞行验证。本文主要介绍这种非线性自适应控制系统及其外回路航迹跟踪控制器的设计问题。 展开更多

关键词 非线性自适应控制理论 无人直升机 飞行控制系统 设计

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一种新型多型飞机飞行控制系统综合训练模拟器 被引量：1

8

作者 谢振华 吴文海 +1 位作者 孙所义 耿昌茂 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期227-230,共4页

通过座舱驾驶、虚拟仪表、三维视景、音响和微机网络系统,建立了两型固定翼飞机和一型直升机及其飞行控制系统的实时动态仿真环境,实现了人在回路中的多媒体综合仿真。改变有关气动导数和飞控系统传动比,设置多种飞行状态、干扰和故障,... 通过座舱驾驶、虚拟仪表、三维视景、音响和微机网络系统,建立了两型固定翼飞机和一型直升机及其飞行控制系统的实时动态仿真环境,实现了人在回路中的多媒体综合仿真。改变有关气动导数和飞控系统传动比,设置多种飞行状态、干扰和故障,可进行各种功能模态的动态特性仿真和演示。系统功能强、可靠性高、人机界面良好,经济效益显著,具有很好的推广应用价值。 展开更多

关键词 飞行力学 飞行控制系统 飞机 飞行训练模拟器 数学模型

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捷联惯导系统圆锥误差分析

9

作者 徐景硕 耿昌茂 秦永元 《海军航空工程学院学报》 2004年第5期517-520,共4页

捷联惯导系统由于数学平台隔离作用的不完善,当运载体沿机体坐标轴存在同频率的角振动和线振动时,角振动引起的整流效应将在姿态更新计算中产生圆锥误差,角振动和线振动引起的整流效应将在速度计算中产生划桨误差,在位置计算中产生涡卷... 捷联惯导系统由于数学平台隔离作用的不完善,当运载体沿机体坐标轴存在同频率的角振动和线振动时,角振动引起的整流效应将在姿态更新计算中产生圆锥误差,角振动和线振动引起的整流效应将在速度计算中产生划桨误差,在位置计算中产生涡卷误差.文中详细分析了圆锥误差产生机理,针对某型飞机装备SIGMA50 GPS/SINS组合导航系统对底座安装的精度要求,分析了安装误差、陀螺频带不够宽、姿态更新率过低对姿态精度的影响,并对维护捷联惯导系统提出建议. 展开更多

关键词 捷联惯导系统 数学平台 圆锥误差 姿态更新

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飞控系统模糊控制器设计及稳定性分析 被引量：2

10

作者 谢振华 范训礼 +2 位作者 曲建岭 王磊 耿昌茂 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第2期30-34,共5页

建立了飞控系统的 Takagi-Sugeno ( T-S)模糊模型 ;给出了设计模糊状态反馈控制器 ,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件 ;提出了采用线性矩阵不等式 ( LMI)方法 ,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求 LM... 建立了飞控系统的 Takagi-Sugeno ( T-S)模糊模型 ;给出了设计模糊状态反馈控制器 ,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件 ;提出了采用线性矩阵不等式 ( LMI)方法 ,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求 LMI可行解的凸优化问题 ,得到了稳定性分析和模糊状态反馈控制器设计的新方法。仿真结果表明 ,所提出的设计方法方便有效 ,控制器鲁棒性好。 展开更多

关键词 飞控系统 T-S模糊模型 模糊控制器设计 稳定性

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某型直升机侧向制导系统控制律设计

11

作者 吴文海 耿昌茂 于建立 《飞机设计》 2001年第1X期52-56,共5页

飞机导航系统改装时,如何使先进的导航系统与原机的自动驾驶仪交联,使飞机具有侧向制导能力,是目前国内飞机改装设计中有待研究的主要课题之一。本文系统介绍了解决这一课题中控制律仿真设计方法。

关键词 侧向制导 控制律 仿真设计

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一种自动导航系统接口适配器的研制

12

作者 卢建华 耿昌茂 吴光彬 《电子技术应用》 北大核心 2002年第12期33-35,共3页

介绍了自动导航系统中多卜勒导航信号适配器和极坐标指示器导航信号适配器的设计,并给出了具体的硬件电路和相关软件流程。实现了导航计算机与多卜勒雷达、自动驾驶仪、真空速表和极坐标指示器的交连,解决了ARINC429总线信号、ARINC407... 介绍了自动导航系统中多卜勒导航信号适配器和极坐标指示器导航信号适配器的设计,并给出了具体的硬件电路和相关软件流程。实现了导航计算机与多卜勒雷达、自动驾驶仪、真空速表和极坐标指示器的交连,解决了ARINC429总线信号、ARINC407同步器信号、脉冲信号与模拟信号的相互转换等技术难题。 展开更多

关键词 自动导航系统 接口 适配器 雷达 极坐标批示器 ARINC429总线 直升机

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某型战机追踪导引研究

13

作者 吴文海 耿昌茂 +1 位作者 罗德林 沈春林 《飞机设计》 2004年第1期66-69,共4页

基于对广泛应用与研究的各种比例导引律的比较与分析 ,提出应用纯比例导引实现战机追踪导引的方法 ,并通过追踪以不同机动方式逃逸的飞行目标的仿真 。

关键词 战斗机 目标 追踪 导引律 比例与

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