期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于激光雷达的巡检机器人控制与定位 被引量：8
1
作者 王鹏程 徐世许 +1 位作者 耿延龙 张志勇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期110-113,共4页
某工厂的地沟电缆承担生产供电任务,为保证安全,需要经常巡查电缆温度。设计了基于激光雷达(LiDAR)的巡检机器人导航系统,研究了自主建图和定位导航算法。机器人使用激光雷达扫描周边环境生成点云数据,通过Hough变换算法和最小二乘法算... 某工厂的地沟电缆承担生产供电任务,为保证安全,需要经常巡查电缆温度。设计了基于激光雷达(LiDAR)的巡检机器人导航系统,研究了自主建图和定位导航算法。机器人使用激光雷达扫描周边环境生成点云数据,通过Hough变换算法和最小二乘法算法将雷达点云数据拟合成直线,建立环境地图模型。应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法结合点云数据和位姿数据进行实时定位和预测走向,并与模型预测控制(MPC)算法进行了对比。实验结果表明:EKF算法的预测精度高,满足机器人定位导航需求,其性能优于MPC算法。 展开更多
关键词 激光雷达 巡检机器人 直线拟合 定位导航 扩展卡尔曼滤波
下载PDF
基于PLC的包装防错控制系统的设计 被引量：7
2
作者 耿延龙 徐世许 张鹦琦 《工业仪表与自动化装置》 2019年第3期73-76,共4页
为了能够更快、更准确地检测产品是否合格,以及产品的包装是否符合要求,提出了基于PLC的包装防错控制系统。该设计基于TIAPortalV13编程软件实现,以西门子S7-1200PLC为控制器,西门子触摸屏为可控、可观工具,用以存储、处理和显示相关数... 为了能够更快、更准确地检测产品是否合格,以及产品的包装是否符合要求,提出了基于PLC的包装防错控制系统。该设计基于TIAPortalV13编程软件实现,以西门子S7-1200PLC为控制器,西门子触摸屏为可控、可观工具,用以存储、处理和显示相关数据。选用梅特勒-托利多称重设备为重量采集设备,基于SAI协议实现与控制器之间的数据交换,控制器通过处理重量数据,判断产品是否遗漏零件,是否符合产品标准。工人经过光幕取拿产品的标签,使用条形码扫描器扫描说明书并放入包装箱内,控制器通过读取光幕和条形码扫描器的开关量信号判断是否遗漏标签和说明书,最终结合重量信息确认包装的产品是否达到出厂标准。目前该系统已稳定运行,很好地解决了工业生产精度过低、生产成本过高、劳动力损失等问题。 展开更多
关键词 西门子PLC 触摸屏 TIAPortal V13 SAI协议
下载PDF
基于Modbus-RTU协议的包装箱检重管理系统设计 被引量：7
3
作者 耿延龙 徐世许 李杰 《制造业自动化》 CSCD 2020年第7期6-9,14,共5页
为确保每种产品都符合出厂要求,设计了包装箱检重管理系统。系统由上位机和下位机两部分组成,在产品包装箱入库前进行条码比对和称重检测,根据EAN-13条码判断产品种类,将称重值与预设值进行比较,若符合要求,则产品经过动态检重称,存入... 为确保每种产品都符合出厂要求,设计了包装箱检重管理系统。系统由上位机和下位机两部分组成,在产品包装箱入库前进行条码比对和称重检测,根据EAN-13条码判断产品种类,将称重值与预设值进行比较,若符合要求,则产品经过动态检重称,存入立体仓库;若产品不符合出厂要求,触发剔除器,将产品推下生产线,开箱检查;所有产品信息通过Modbus-RTU协议发送至上位机,存入Access数据库中,提供查询和追溯。 展开更多
关键词 EAN-13码识别比对 动态检重 Modbus-RTU协议通信 数据存储
下载PDF
轧机油膜轴承试验机的研制 被引量：1
4
作者 耿延龙 叶军 +2 位作者 李泽强 曹君慈 张奕黄 《轴承》 北大核心 2014年第3期33-37,共5页
润滑油的性能直接关系到油膜轴承的使用寿命,针对轧机油膜轴承工作环境恶劣、对润滑油的性能要求较苛刻等特点,研制出轧机油膜轴承试验机,介绍了试验机技术方案、主要组成部分及其功能。该试验机可模拟高速线材精轧机组的实际工况,进行... 润滑油的性能直接关系到油膜轴承的使用寿命,针对轧机油膜轴承工作环境恶劣、对润滑油的性能要求较苛刻等特点,研制出轧机油膜轴承试验机,介绍了试验机技术方案、主要组成部分及其功能。该试验机可模拟高速线材精轧机组的实际工况,进行不同油膜轴承润滑油性能的对比试验。验证试验结果表明,试验机具有良好的可靠性,满足预期要求。 展开更多
关键词 轧机轴承 油膜轴承 润滑油 试验机
下载PDF
用触摸屏大字号实时显示称重仪表的数据
5
作者 边长安 徐世许 耿延龙 《工业仪表与自动化装置》 2019年第4期95-98,共4页
为满足工厂远距离实时直观地看到称重仪表上的称重信息,该文开发设计了用触摸屏大字号实时显示称重仪表上的数据的系统。系统由触摸屏、称重仪表、称重传感器、220V交流电源、24V直流电源以及通信线组成,无需使用PLC设备,通过对触摸屏... 为满足工厂远距离实时直观地看到称重仪表上的称重信息,该文开发设计了用触摸屏大字号实时显示称重仪表上的数据的系统。系统由触摸屏、称重仪表、称重传感器、220V交流电源、24V直流电源以及通信线组成,无需使用PLC设备,通过对触摸屏编写程序,能够实现称重仪表数据信息经过触摸屏加工处理、转换后在触摸屏上以大字号实时显示,实现与称重仪表数据的同步。实际应用表明系统具有同步性好、稳定可靠、使用方便的特点。 展开更多
关键词 称重仪表 触摸屏 大字号 实时显示
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部