基于机器视觉的缺陷检测应用综述 被引量：16

1

作者 韩茜茜 耿世勇 李恒毅 《电工技术》 2019年第14期117-118,132,共3页

针对工业生产过程中缺陷检测的必要性以及传统人工缺陷检测的缺点,研究了基于机器视觉的缺陷检测技术,阐述了典型的机器视觉检测系统的组成,分析了国内外机器视觉缺陷检测技术的应用现状,展望了机器视觉缺陷检测技术的发展趋势,并指出... 针对工业生产过程中缺陷检测的必要性以及传统人工缺陷检测的缺点,研究了基于机器视觉的缺陷检测技术,阐述了典型的机器视觉检测系统的组成,分析了国内外机器视觉缺陷检测技术的应用现状,展望了机器视觉缺陷检测技术的发展趋势,并指出不断优化算法,提高图像处理算法的准确性与鲁棒性,使检测系统更加智能化,是需要不断努力的方向。 展开更多

关键词 机器视觉 缺陷检测 图像处理 发展趋势

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基于机器视觉的尺寸测量应用综述 被引量：11

2

作者 韩茜茜 耿世勇 路向阳 《河南科技》 2019年第5期8-10,共3页

随着机器视觉技术的不断发展以及工业智能化水平的不断提高,将机器视觉应用于尺寸测量中成为尺寸测量的发展趋势。本文首先阐述了机器视觉的特点及方法研究,介绍了机器视觉尺寸测量系统的硬件部分主要由计算机、光源、图像传感器、镜头... 随着机器视觉技术的不断发展以及工业智能化水平的不断提高,将机器视觉应用于尺寸测量中成为尺寸测量的发展趋势。本文首先阐述了机器视觉的特点及方法研究,介绍了机器视觉尺寸测量系统的硬件部分主要由计算机、光源、图像传感器、镜头以及被测对象等组成,软件部分主要由图像预处理、图像滤波、边缘检测等图像处理算法组成,然后分析了国内外的研究现状以及机器视觉测量技术的发展趋势,指出从软件算法入手,不断开发更优的图像处理算法,使图像处理及分析每个流程所涉及的算法的准确性及鲁棒性更高。 展开更多

关键词 机器视觉 尺寸测量 研究现状 测量精度

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太湖流域野桑蚕的生态学研究 被引量：8

3

作者 李兵 于继彬 +3 位作者 耿世勇 查新民 季平 沈卫德 《蚕业科学》 CAS CSCD 2003年第1期78-82,共5页

通过对太湖流域地区的野桑蚕进行跟踪调查 ,发现吴县地区的野桑蚕年发生代数多为 4代 ,吴江市南部乡镇的野桑蚕年发生代数以 3代为主。

关键词 野桑蚕 生态学 太湖流域

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基于单片机技术的多功能智能小车设计 被引量：1

4

作者 韩茜茜 耿世勇 +1 位作者 付川南 朱小培 《机械工程与自动化》 2024年第1期160-162,共3页

在自动化技术及智能化技术快速发展形势下,对小车智能化的要求越来越高,设计了基于单片机的多功能智能小车系统。介绍了多功能智能小车硬件系统的设计、软件系统的分析及确定、软件程序的编写与仿真,并进行了实物的调试试验,结果表明:... 在自动化技术及智能化技术快速发展形势下,对小车智能化的要求越来越高,设计了基于单片机的多功能智能小车系统。介绍了多功能智能小车硬件系统的设计、软件系统的分析及确定、软件程序的编写与仿真,并进行了实物的调试试验,结果表明:所设计的基于单片机技术的多功能智能小车系统可以实现发电和驱动功能、循迹功能、金属探测功能、显示行驶距离及检测被测金属数量的功能;系统方案有效可行,能够满足小车的智能化要求。 展开更多

关键词 机器人技术 多功能智能小车 硬件 软件

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基于多TMR的涡流无损顶锤裂纹检测系统设计

5

作者 但永平 刘冲 +1 位作者 何红丽 耿世勇 《电工技术》 2024年第10期4-7,11,共5页

针对碳化钨顶锤的表面及近表面裂纹的快速精准无损检测需求,开发了一套基于多个隧道磁阻的涡流裂纹探伤检测系统。系统设计了电源供电电路、频率可调节的信号发生电路、功率放大电路、检测探头,能检测出微缺陷引起的叠加磁场的变化。有... 针对碳化钨顶锤的表面及近表面裂纹的快速精准无损检测需求,开发了一套基于多个隧道磁阻的涡流裂纹探伤检测系统。系统设计了电源供电电路、频率可调节的信号发生电路、功率放大电路、检测探头,能检测出微缺陷引起的叠加磁场的变化。有限元仿真与顶锤检测实验的对比分析表明该检测系统可以准确识别顶锤的细微裂纹损伤,实现了基于涡流原理的顶锤钨合金试块近表面微小裂纹的检测。 展开更多

关键词 碳化钨顶锤 涡流探伤 隧道磁阻 有限元仿真

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基于单片机的LED路灯控制系统设计 被引量：6

6

作者 任鹏飞 耿世勇 尹亚楠 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2009年第4期33-36,共4页

以LED路灯为控制系统的研究对象,提出了以单片机为控制核心,由RS485通信、红外检测物体运动和PWM调制恒流驱动模块共同组成的LED控制系统设计方案,从而达到最佳的节能效果,整个系统工作稳定、可靠,具有较高的应用价值.

关键词 单片机 RS485 红外检测 LED路灯 PWM

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基于H∞和L2干扰抑制的PWM整流器双闭环控制 被引量：6

7

作者 任鹏飞 耿世勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期43-48,共6页

为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用... 为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用非线性L_2增益控制方式,有效抑制了由模型参数不确定和外部干扰对大范围运行稳定性的影响。仿真验证和实验结果表明:相对于传统的比例积分控制方法,新的控制方法可以明显加快整流输出电压的稳定速度和单位功率因数的电流跟踪能力,对于提高PWM整流器动态稳定控制能力具有重要意义。 展开更多

关键词 H∞控制 L2干扰抑制 电压源PWM整流器 双闭环控制

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3-RRR平面并联机器人神经网络滑模控制研究 被引量：4

8

作者 任鹏飞 耿世勇 《机床与液压》 北大核心 2018年第15期16-19,共4页

针对具有强耦合和高非线性并联机器人的轨迹跟踪控制研究,设计了一种基于神经网络滑模控制器的控制系统。在传统滑模控制的基础上,利用神经网络算法实时修正系统非线性项和不确定参数的功能,有效抑制了SMC系统的抖振现象。建立了3-RRR... 针对具有强耦合和高非线性并联机器人的轨迹跟踪控制研究,设计了一种基于神经网络滑模控制器的控制系统。在传统滑模控制的基础上,利用神经网络算法实时修正系统非线性项和不确定参数的功能,有效抑制了SMC系统的抖振现象。建立了3-RRR平面并联机器人的结构简图和Matlab模型,并采用闭环矢量法得到了机器人的运动学反解,为控制系统提供了参考输入。基于机器人的简化动力学方程,设计了一种RBF神经网络滑模控制器,并构造Lyapunov函数证明控制器的稳定性。分别采用传统滑模和神经网络滑模控制方式对机器人的轨迹跟踪进行仿真分析。仿真结果表明:神经网络滑模控制器具有更好的轨迹跟踪精度和较小的稳态误差,验证了神经网络SMC控制器的有效性。 展开更多

关键词 并联机器人 运动学分析 神经网络 滑模控制 仿真分析

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基于Qt的天轮智能润滑系统电控设计

9

作者 路向阳 宋冬冬 +3 位作者 张雪菡 黄金涛 耿世勇 孙丽娟 《电工技术》 2023年第2期89-91,共3页

根据煤矿天轮设备润滑技术的需要,设计出一种具有温度、压力数据采集和状态检测显示功能的智能润滑系统电控部分。该电控部分由上位机和下位机组成,其中上位机是在PC上由Qt开发的测控软件,而下位机是由采集现场信号的传感器、数据采集... 根据煤矿天轮设备润滑技术的需要,设计出一种具有温度、压力数据采集和状态检测显示功能的智能润滑系统电控部分。该电控部分由上位机和下位机组成,其中上位机是在PC上由Qt开发的测控软件,而下位机是由采集现场信号的传感器、数据采集模块、执行模块以及无线通信模块组成。考虑到煤矿环境的复杂性,上位机与下位机通过5G中继模块,采用基于RS-485接口的ModBus-RTU协议进行远程无线通信。实验表明,该电控部分可以精确完成对轴承状态的检测、注油系统状态的可视化显示以及注油系统的远程控制。 展开更多

关键词 润滑系统 MODBUS协议 Qt上位机 RS-485 无线通信

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一流课程建设背景下电子技术课程思政建设探索

10

作者 王凤歌 但永平 耿世勇 《河南教育（高教版）（中）》 2023年第10期77-78,共2页

本研究针对一流本科课程特点,探索电子技术课程思政的教学方法,综合运用线上课程平台、线下智慧教室等信息化手段,设计课程思政教学活动,完善课程评价及考核体系,以全面提高人才培养质量。

关键词 一流课程建设 电子技术 课程思政

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面向电子设计竞赛的电子技术综合课程改革探索

11

作者 王凤歌 李晓荃 +2 位作者 但永平 耿世勇 路向阳 《自动化应用》 2023年第4期188-190,194,共4页

电子设计竞赛是电子技术的综合实践应用,要求学生有扎实的专业基础和较强的实践能力,以此为导向,在电子技术实践教学的改革探索中,将竞赛内容融入电子技术综合课程。通过开放式设计,模块化组合与计算机仿真相结合,构建一套整体系统的思... 电子设计竞赛是电子技术的综合实践应用,要求学生有扎实的专业基础和较强的实践能力,以此为导向,在电子技术实践教学的改革探索中,将竞赛内容融入电子技术综合课程。通过开放式设计,模块化组合与计算机仿真相结合,构建一套整体系统的思路和方法,在实施过程中,辅以线上教学平台及细化综合成绩评定以达到教学目的。实践表明,电子技术综合课程改革提高了专业综合能力,激发了学习主动性,培养了创新能力,同时也为实践教学改革进行了有效探索。 展开更多

关键词 电子设计 综合课程 电子技术 改革探索

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基于OBE理念的电类专业工程实践能力立体化培养模式改革研究与实践

12

作者 但永平 王凤歌 +2 位作者 耿世勇 路向阳 方向前 《创新创业理论研究与实践》 2023年第17期158-161,共4页

该文以现有教学条件为基础,整合各种软硬件资源,搭建“电类专业工程实践综合”慕课教学平台,创建实验室平台及智慧教室平台,基于OBE理念,重塑实践环节教育教学形态,提出以学生为中心、以提升学生工程实践能力为目的、以慕课平台和开放... 该文以现有教学条件为基础,整合各种软硬件资源,搭建“电类专业工程实践综合”慕课教学平台,创建实验室平台及智慧教室平台,基于OBE理念,重塑实践环节教育教学形态,提出以学生为中心、以提升学生工程实践能力为目的、以慕课平台和开放实验室为主线的培养模式,形成以电子工艺实训为导入点、以课程实验为基础、以专业基础课课程设计为主干、以专业课课程设计和学科竞赛为重点、以工程化方向课程设计和工程化毕业设计为产出的五个层次的培养体系,着力提高电类专业学生的工程实践能力。 展开更多

关键词 OBE 电类专业 工程思维 实践能力 创新能力 立体化培养模式

原文传递

基于RC500的IC卡实验室门禁管理系统的实现 被引量：2

13

作者 张五一 耿世勇 余淼 《中原工学院学报》 CAS 2009年第2期55-57,共3页

介绍了基于RC500的实验室门禁管理系统的设计与实现,并给出了部分接口原理图和主程序设计的流程图.系统采用分布式集中控制方案,利用RS485总线,提高了系统的实时性和稳定性.系统软件程序采用C语言编写,大大提高了系统开发调试的工作效率... 介绍了基于RC500的实验室门禁管理系统的设计与实现,并给出了部分接口原理图和主程序设计的流程图.系统采用分布式集中控制方案,利用RS485总线,提高了系统的实时性和稳定性.系统软件程序采用C语言编写,大大提高了系统开发调试的工作效率,且具有很好的移植性. 展开更多

关键词 门禁 RC500 IC卡

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电类大学生创新实践基地建设与运行探索 被引量：2

14

作者 但永平 耿世勇 +2 位作者 张五一 李恒毅 岳学彬 《中国教育技术装备》 2018年第20期12-13,18,共3页

为了加强大学生的创新实践能力,对中原工学院电类学生的创新实践基地建设与运行进行实践探索。学生的创新实践、学科竞赛结果及工作中反馈结果表明,创新基地的训练对学生学习有很好的促进作用,电类学生创新实践能力得到明显提高。

关键词 电类大学生 创新实践基地 创新实践能力 工程教育 实验室

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帘子布图像灰度不均匀因素分析及校正方法研究 被引量：1

15

作者 张五一 耿世勇 《中原工学院学报》 CAS 2010年第5期26-29,共4页

为了解决线阵相机采集帘子布图像灰度不均匀的难题,介绍了帘子布的结构特点及以线阵相机为核心的帘子布图像采集系统,分析了光源、镜头、光敏单元等方面对图像灰度不均匀的影响.通过选用合适的光源、镜头及线阵相机平场校正方法进行实验... 为了解决线阵相机采集帘子布图像灰度不均匀的难题,介绍了帘子布的结构特点及以线阵相机为核心的帘子布图像采集系统,分析了光源、镜头、光敏单元等方面对图像灰度不均匀的影响.通过选用合适的光源、镜头及线阵相机平场校正方法进行实验,结果表明这些方法使得采集的帘子布图像灰度均匀性较好,减小了疵点识别的难度. 展开更多

关键词 平场 帘子布 疵点 校正

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Gabor小波变换在帘子布疵点检测中的应用

16

作者 张五一 赵强松 耿世勇 《计算技术与自动化》 2008年第2期93-95,共3页

给出一种基于多通道Gabor滤波器技术实现高速实时帘子布疵点检测方法。在多尺度多方向上分别对具有规则纹理结构的织物图像进行Gabor滤波,并对滤波后的多幅子图像进行融合分割处理,将疵点从织物背景中分割出来,从而实现对织物疵点的实... 给出一种基于多通道Gabor滤波器技术实现高速实时帘子布疵点检测方法。在多尺度多方向上分别对具有规则纹理结构的织物图像进行Gabor滤波,并对滤波后的多幅子图像进行融合分割处理,将疵点从织物背景中分割出来,从而实现对织物疵点的实时检测。该方法用于帘子布的缺陷检测,具有识别能力强,实时性好等优点。可以用于检测有规则纹理结构的表面及物体。 展开更多

关键词 GABOR小波变换 帘子布 图像融合 疵点分割

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一种白坯帘子布经纱疵点检测装置的研制

17

作者 李恒毅 岳学彬 耿世勇 《电工技术》 2018年第16期124-125,127,共3页

针对白坯帘子布的疵点,在分析疵点的产生原因、特征的基础上,结合生产工艺,介绍一种基于数字光纤传感器的疵点在线检测装置。该装置能有效在经纱环节检测表面的疵点,对白坯帘子布的质量进行实时监控,使织机挡车工能够及时处理,从而提高... 针对白坯帘子布的疵点,在分析疵点的产生原因、特征的基础上,结合生产工艺,介绍一种基于数字光纤传感器的疵点在线检测装置。该装置能有效在经纱环节检测表面的疵点,对白坯帘子布的质量进行实时监控,使织机挡车工能够及时处理,从而提高产品质量、等级,提高生产效益。 展开更多

关键词 白坯帘子布 疵点 数字光纤传感器

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基于STM32的车辆集中润滑系统的研究与设计

18

作者 廖伍代 刘岩 +3 位作者 路向阳 耿世勇 赵冬章 宋亚明 《自动化应用》 2017年第10期28-29,共2页

介绍基于STM32的车辆集中润滑系统的设计。在硬件系统设计中,考虑到数据采集和运算的需要,采用STM32嵌入式芯片及外围电路来实现设备信息的采集、处理和控制,并通过显示器显示公交车的润滑情况。软件系统包括检测、处理、控制和显示等部... 介绍基于STM32的车辆集中润滑系统的设计。在硬件系统设计中,考虑到数据采集和运算的需要,采用STM32嵌入式芯片及外围电路来实现设备信息的采集、处理和控制,并通过显示器显示公交车的润滑情况。软件系统包括检测、处理、控制和显示等部分,检测部分实现油位、油压、开关数据的收集检测,处理部分则是根据经验公式设计打油量的大小。 展开更多

关键词 STM32 集中润滑 磨损

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电话机常见故障及修理方法

19

作者 耿世勇 《农业知识》 2003年第2期57-57,共1页

在现代家庭生活中电话机已成为不可缺少的通信工具,但若频繁使用或使用不当就容易引发故障而影响正常通话。

关键词 修理方法 通信工具 印制板 家庭生活 导电橡胶 固定螺钉 接触不良 导电功能 接线盒 信号放大

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2002年蚕桑生产情况及2003年对策

20

作者 耿世勇 《农业知识》 2003年第1期22-22,共1页

2002年蚕桑生产受多方面原因影响,蚕茧收购价格及产量都有所降低,茧丝出口受阻,茧丝价格持续低迷。

关键词 蚕桑生产 蚕茧收购 价格持续低迷 蚕茧生产 种桑 桑园面积 桑蚕生产 蚕业 蚕茧质量 技术服务工作

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