激光距离选通成像同步控制系统的设计与实现 被引量：10

1

作者 赵岩 翟百臣 +1 位作者 王建立 陈涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期526-529,共4页

针对传统的激光距离选通成像系统需要已知距离及精确的激光器传输时间延迟等先决条件,设计并实现了一种基于DSP的激光距离选通成像系统,并对其同步控制方法进行详细地探讨。该方案利用快速DSP控制器完成测距和距离延迟,产生纳秒级的选... 针对传统的激光距离选通成像系统需要已知距离及精确的激光器传输时间延迟等先决条件,设计并实现了一种基于DSP的激光距离选通成像系统,并对其同步控制方法进行详细地探讨。该方案利用快速DSP控制器完成测距和距离延迟,产生纳秒级的选通脉冲选通ICCD摄像机,有效地实现了距离选通及精确的图像清晰度控制,在无需任何先决条件的情况下,可以获得目标的距离信息和距离选通图像。 展开更多

关键词 激光距离选通成像 距离选通技术 距离选通同步控制

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控制力矩陀螺框架伺服系统的超低速测速方法 被引量：11

2

作者 鲁明 李耀华 +1 位作者 张激扬 翟百臣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期234-238,共5页

在超低转速下,有限的转速测量分辨率是影响控制力矩陀螺框架伺服系统控制性能的一个重要因素。在分析转速分辨率对超低速控制性能影响的基础上,提出了一种基于多周期后向差分的转速计算方法,可提高测速分辨率并保证测速带宽。针对后向... 在超低转速下,有限的转速测量分辨率是影响控制力矩陀螺框架伺服系统控制性能的一个重要因素。在分析转速分辨率对超低速控制性能影响的基础上,提出了一种基于多周期后向差分的转速计算方法,可提高测速分辨率并保证测速带宽。针对后向差分带来的相位延迟会限制测速分辨率进一步提高的问题,在选取合适的差分周期基础上,采用Kalman预估器对框架转速进行预估,进一步提高了框架转速的测速分辨率及测速带宽。通过仿真表明,所提出的测速方法将转速分辨率提高了两个数量级,解决了框架伺服系统在超低转速下由于有限的转速测量分辨率造成的爬行现象。 展开更多

关键词 控制力矩陀螺 框架 超低转速 转速分辨率

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基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现 被引量：6

3

作者 赵岩 翟百臣 陈涛 《测试技术学报》 2006年第5期429-434,共6页

在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即M法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由... 在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即M法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了4倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合. 展开更多

关键词 伺服系统 DSP 数字测速 位置差分法 测速精度

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加速度计在非陀螺寻北系统中的应用研究 被引量：6

4

作者 赵岩 翟百臣 +1 位作者 武克用 陈涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期343-346,共4页

根据加速度计及基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的工作原理,探讨了加速度计在该系统中特殊的应用方法:测量地球自转的北向分量、转台机械安装的倾斜角和电机的旋转速度。研究结果表明:巧妙地将加速度计应用于寻北系统中,充分发挥惯... 根据加速度计及基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的工作原理,探讨了加速度计在该系统中特殊的应用方法:测量地球自转的北向分量、转台机械安装的倾斜角和电机的旋转速度。研究结果表明:巧妙地将加速度计应用于寻北系统中,充分发挥惯性元件的自身特点,可提高寻北系统的定位精度,对传统伺服系统的改造,也有借鉴意义。 展开更多

关键词 仪器仪表技术 加速度计 寻北系统 哥氏效应 惯性元件

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转台伺服控制系统中数字化速度测量方法的研究 被引量：5

5

作者 赵岩 翟百臣 +1 位作者 武克用 陈涛 《电光与控制》 北大核心 2005年第1期43-46,共4页

　介绍了伺服系统的两大类测速方法,即模拟测速和数字测速。详细讨论了数字测速的方法实现和特点,并作了性能比较。最后对数字测速的方法提出了展望。

关键词 转台 伺服系统 数字化 速度测量

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PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用 被引量：5

6

作者 翟百臣 赵岩 +1 位作者 李洪文 陈涛 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期60-63,共4页

　介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。

关键词 脉宽调制 直流伺服系统 智能功率模块 双极模式 单极模式

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微小卫星用微型控制力矩陀螺研究 被引量：6

7

作者 来林 李刚 +2 位作者 武登云 翟百臣 马文栋 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期43-48,共6页

随着技术的发展,微小卫星已经成为一种功能强大的航天器.为了进一步拓展微小卫星的应用领域,提升其任务效益,高敏捷机动能力成为了微小卫星发展的重要方向.控制力矩陀螺(CMG)因其具有高转矩能量比和低重量力矩比,将成为实现微小卫星敏... 随着技术的发展,微小卫星已经成为一种功能强大的航天器.为了进一步拓展微小卫星的应用领域,提升其任务效益,高敏捷机动能力成为了微小卫星发展的重要方向.控制力矩陀螺(CMG)因其具有高转矩能量比和低重量力矩比,将成为实现微小卫星敏捷机动的重要执行机构.介绍一种新型的可应用于微小卫星的微型CMG,其角动量为0.1 N·m·s.经过实验室测试和环境试验,结果表明该型CMG可满足微小卫星的姿态控制需求. 展开更多

关键词 控制力矩陀螺 微小卫星 姿态控制

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PC104嵌入式模块技术在跟踪伺服系统中的应用 被引量：3

8

作者 翟百臣 赵岩 +1 位作者 王建立 陈涛 《测试技术学报》 EI 2004年第4期334-337,共4页

　综合介绍了PC104嵌入式模块技术,设计了基于PC104的跟踪伺服系统,并实现了软硬件设计,达到了伺服系统的要求,提高了系统的稳定性、可靠性和可维护性,并且将其应用到具体的测控设备中.

关键词 嵌入式模块 PC104 基于PC 可维护性 软硬件设计 跟踪伺服系统 可靠性 综合

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加速度计寻北系统的设计及关键技术研究 被引量：2

9

作者 赵岩 翟百臣 +1 位作者 武克用 陈涛 《电光与控制》 北大核心 2005年第5期66-69,89,共5页

研究了基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的原理及其关键技术。该系统的工作机理与传统的陀螺寻北定向系统有很大的差异。两个加速度计按照严格的位置规定安装在高速旋转的转台上,一个用于测量地球自转的北向分量,另一个用于转台的调... 研究了基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的原理及其关键技术。该系统的工作机理与传统的陀螺寻北定向系统有很大的差异。两个加速度计按照严格的位置规定安装在高速旋转的转台上,一个用于测量地球自转的北向分量,另一个用于转台的调平装置。用快速多位置采样法及多周期信息处理技术,可以有效地改善系统的信噪比及系统偏差。为了满足系统控制精度的需要,选用了锁相控制技术,并进一步研究了其工作机理及具体的实现方法。随着低成本加速度计性能的不断完善,这种加速度计寻北系统将会取得更加优异的性能,并适合于更多领域的需要。 展开更多

关键词 加速度计 寻北系统 哥式效应 锁相控制

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扫描式摄影点阵控制技术及其应用 被引量：3

10

作者 翟百臣 吴志勇 杨华 《吉林工学院学报（自然科学版）》 2002年第4期24-27,共4页

介绍了应用单片机实现扫描式摄影点阵控制技术,及在线对发光二极管阵列进行检测的方法,并给出了该技术在光电测控设备数据记录系统中的应用,通过实例证明了该技术的实用价值。

关键词 扫描式摄影点阵控制 电流传感放大器 RS-485 单片机 光电测控设备 数据记录系统 飞行目标

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基于跟踪微分器的CMG框架超低速测速方法研究 被引量：1

11

作者 宿诺 鲁明 +1 位作者 翟百臣 胡跃伟 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期126-131,共6页

超低转速下,框架的测速精度是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的重要因素。针对超低转速下使用传统一阶后向差分方法计算转速会导致噪声放大的问题,给出了一种基于非线性跟踪微分器的实时速度估计方法,以及该方法基于四阶龙格库塔法... 超低转速下,框架的测速精度是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的重要因素。针对超低转速下使用传统一阶后向差分方法计算转速会导致噪声放大的问题,给出了一种基于非线性跟踪微分器的实时速度估计方法,以及该方法基于四阶龙格库塔法的离散表达公式。提出了一种复合的测速策略,解决了直接使用跟踪微分器计算转速的跟踪延迟问题。进行了数值仿真分析和试验验证,仿真结果表明,所提出的测速方法有效降低了传感器输出的量化噪声和测量噪声对速度测量精度的影响;试验测试结果统计表明,相比传统的后向差分法,采用跟踪微分器计算转速,框架速度的波动量减小了67.1%。 展开更多

关键词 控制力矩陀螺 框架 永磁同步电机 超低转速 跟踪微分器

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控制力矩陀螺力学试验后的微振动特性变化 被引量：1

12

作者 王晓伟 翟百臣 +1 位作者 罗睿智 关新 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期46-50,56,共6页

控制力矩陀螺是一种用于航天器姿态机动和稳定的重要执行机构.为掌握控制力矩陀螺力学试验后的微振动特性变化,用加速度传感器测量其工作状态下的加速度响应,用多分量测力计测量其工作状态下的力和力矩响应,并进行时域统计分析和频域FF... 控制力矩陀螺是一种用于航天器姿态机动和稳定的重要执行机构.为掌握控制力矩陀螺力学试验后的微振动特性变化,用加速度传感器测量其工作状态下的加速度响应,用多分量测力计测量其工作状态下的力和力矩响应,并进行时域统计分析和频域FFT分析.结果表明,轴承偏心和点状缺陷引起的通过频率成分及其倍频成分是加速度响应的主要成分,但皆位于300 Hz以上的高频区,如果将加速度响应转换成位移响应,则转子标称转速频率成分仍占主导,力和力矩响应结果也验证了该论断.力学试验使控制力矩陀螺微振动恶化,主要原因是静、动不平衡量变大、轴承偏心变大和轴承受损.此外,转子转速和结构模态的动力耦合也会影响微振动幅值. 展开更多

关键词 控制力矩陀螺 轴承 微振动 力学试验

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SGCMG高速转子无位置传感器控制

13

作者 鲁明 田利梅 +2 位作者 李连香 翟百臣 胡跃伟 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期26-32,40,共8页

采用无位置传感器控制的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)高速转子系统可以降低整机复杂度,提高整机可靠性。文章设计了适用于半桥驱动无刷直流电机的反电势位置检测方法和干扰去除方法,无需滤波电路,位置检测精度高。在开环起动阶段,提出了... 采用无位置传感器控制的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)高速转子系统可以降低整机复杂度,提高整机可靠性。文章设计了适用于半桥驱动无刷直流电机的反电势位置检测方法和干扰去除方法,无需滤波电路,位置检测精度高。在开环起动阶段,提出了适用于大惯量比负载的"预定位—恒流升频起动—转速估计起动—切换"的四段式起动方法,提高了起动过程的可靠性。通过仿真和试验验证了方法的有效性,实现了SGCMG无位置传感器高速转子系统的高可靠起动和高精度控制。 展开更多

关键词 单框架控制力矩陀螺 高速转子 无位置传感器 反电势检测 开环起动

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基于综合应力工作态试验和神经网络的CMG失效边界域预测

14

作者 黄首清 刘守文 +3 位作者 翟百臣 周原 黄小凯 秦泰春 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期368-377,共10页

本文设计了一种可同时模拟真空热环境和CMG与航天器角动量交换工况的试验设备,提出了模拟在轨真空环境下温度、CMG框架转速、航天器转速3种应力的工作态试验方法,给出了适用于神经网络的CMG运行状态定量表达方法,利用少量试验数据和神... 本文设计了一种可同时模拟真空热环境和CMG与航天器角动量交换工况的试验设备,提出了模拟在轨真空环境下温度、CMG框架转速、航天器转速3种应力的工作态试验方法,给出了适用于神经网络的CMG运行状态定量表达方法,利用少量试验数据和神经网络方法对工作极限转速矩阵、失效边界、失效边界域进行预测,分析了经验样本对预测结果的影响,以及各应力对其他应力工作域的耦合影响,并给出了预测结果的可信度分析方法。研究结果表明,所提出的方法可以更真实模拟CMG在轨工作状态的同时显著节省试验经费和时间,并具有较高的预测准确性和多应力工作场景适应性,对Ⅰ和Ⅱ两类训练数据集分别获得100%和98.8%的预测正确率,给出了仅凭试验数据无法得到的55℃下的转速失效边界,并且可以内化试验数据背后的工程经验。 展开更多

关键词 控制力矩陀螺 工作态试验 神经网络 失效边界域 综合应力

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