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题名小型桌面级机械臂的结构设计及系统开发
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作者
孙丁宇
王琪
卞翔
翟玮豪
周颖
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机构
江苏科技大学苏州理工学院
盐城师范学院
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出处
《机械管理开发》
2024年第4期129-131,138,共4页
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基金
江苏省大学生2022重点创新项目。
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文摘
在机器人技术得到广泛应用后,各大高校纷纷对机械臂进行创客教学,迫切需求一种简单、价格低廉的小桌面级机械臂,以满足学生学习、机械臂比赛、科研等方面的需求.基于此,研究了机械臂的设计和实践方法,从软件和硬件两个角度出发,设计了一个具有简易构造的小型台式机械臂.其在结构上,已设计好底座、机械臂、末端执行机构等,并达到了基础操作所需的移动距离的效果;在功能上,取得了可以完成底部舵机控制、关节舵机控制、末端执行器舵机控制的实效.
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关键词
机械臂
桌面级
结构设计
系统开发
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Keywords
robotic arm
structural design
system development
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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