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题名基于MEMS的测姿定向方法研究
被引量：3
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作者
党进伟
翟永久
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机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
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出处
《现代导航》
2019年第3期173-176,181,共5页
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文摘
针对MEMS惯性器件精度较低,MEMS惯导系统无法满足平台姿态精度要求的问题,本文提出了一种基于MEMS器件的测姿、定向方法。当载体近匀速运动时,利用加速度计和磁力计信息,采用垂直陀螺原理得到高精度的姿态信息,通过卡尔曼滤波估计出陀螺漂移,载体非近匀速运动时采用惯性姿态递推更新算法,补偿修正力矩和陀螺漂移误差,提高了载体的测姿定向精度。实验测试结果表明,采用本文的测姿定向方法后MEMS系统的姿态精度达到了0.6°,精度明显高于传统方法的精度,能够满足大多数中高精度平台的要求。
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关键词
MEMS
测姿定向
姿态更新
零偏估计
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Keywords
MEMS
Attitude-Orientation
Attitude Update
Zero Bias Estimation
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名Linux下多通道话音采集压缩卡的驱动研究与实现
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作者
翟永久
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机构
四川大学计算机学院
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出处
《计算机光盘软件与应用》
2011年第22期71-71,76,共2页
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文摘
设备驱动程序在Linux内核中占有重要的地位，它是负责实际硬件设备的特定操作的映射。为了实现多通道同步数字记录仪在Linux下对多通道话音数据的实时采集，给出了多通道话音采集压缩卡的驱动程序的设计，描述了驱动程序的初始化过程，提高了系统的可靠性。最后分析了驱动程序的稳定性与实时性。
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关键词
设备驱动程序
话音采集卡
实时采集
稳定性
实时性
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Keywords
Device driver
Voice device
Real-time collection
Stability
Real-time
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分类号
TP334.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于固定点平滑的CNS/INS一体化偏差标校方法
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作者
刘亚龙
翟永久
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机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
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出处
《现代导航》
2019年第5期317-320,共4页
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文摘
CNS/INS一体化偏差是制约组合导航系统精度的重要因素,本文提出一种基于Kalman固定点平滑的惯性/天文组合导航系统一体化偏差估计方法。在常规Kalman滤波估计流程的基础上,充分利用量测期间的全部观测值对滤波状态参数进一步平滑处理,实现状态参数的最优化估计。仿真结果表明,相比常规Kalman滤波算法,该方法可有效提升滤波器状态参数估计的稳定性和精度水平,方法的有效性得到验证。
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关键词
星敏感器
组合导航
一体化偏差
固定点平滑
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Keywords
CNS
Integrated Navigation System
Deviation Errors
Fixed Point Smoother
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名菊芋——改良盐碱地的奇兵
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作者
翟永久
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机构
德惠市朝阳乡农业技术推广站
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出处
《吉林农业（下半月）》
2014年第8期25-25,共1页
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文摘
我国是农用耕地资源、淡水资源严重缺乏的国家之一,随着工业化进程的加快、大规模工业开发和服务的快速发展,加剧了土地和淡水资源的消耗,但收获甚微。目前在吉林省白城地区试种的改良盐碱地的抗盐耐贫瘠高效植物——菊芋新品种的开发和规模化种植,对于促进东北盐碱地的集约化改造,提高盐碱土地的利用率,改善盐碱地生态环境具有积极作用,同时还将带动耐盐植物产品的生产、加工、包装、保鲜、贮藏、运输等相关产业链的发展。
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关键词
菊芋
盐碱地
奇兵
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分类号
S156.4
[农业科学—土壤学]
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