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基于锁相环的自并励励磁系统的相位检测
1
作者 刘甲林 傅磊 +1 位作者 翟新宝 解植莹 《电力学报》 2015年第2期161-165,共5页
自并励励磁系统需要准确获得机端电压的实时相位,在不同时刻发出脉冲以控制晶闸管的导通,从而实现机端电压的恒定。提出了一种软件锁相环算法,该算法通过交流采样,根据同步旋转坐标跟踪原理,实现输出相位和机端电压相位的实时锁相,以此... 自并励励磁系统需要准确获得机端电压的实时相位,在不同时刻发出脉冲以控制晶闸管的导通,从而实现机端电压的恒定。提出了一种软件锁相环算法,该算法通过交流采样,根据同步旋转坐标跟踪原理,实现输出相位和机端电压相位的实时锁相,以此来控制可控硅的导通角度。实验表明,该锁相环算法精度高,具有很高的响应速度,对畸变电压有很强的抑制作用。 展开更多
关键词 发电机 励磁 锁相环 交流采样
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基于交流采样的抽水蓄能励磁系统电量检测
2
作者 翟新宝 李国良 王稚惠 《大电机技术》 北大核心 2014年第6期66-69,共4页
抽水蓄能电站励磁系统对电机定子端电压、电流、频率等电量采集的要求很高。交流采样实时性好、相位失真小,特别是随着大规模集成电路和高速数字信号处理器的迅猛发展,励磁系统交流采样原有的困难已逐步得到克服。文章主要介绍了一种基... 抽水蓄能电站励磁系统对电机定子端电压、电流、频率等电量采集的要求很高。交流采样实时性好、相位失真小,特别是随着大规模集成电路和高速数字信号处理器的迅猛发展,励磁系统交流采样原有的困难已逐步得到克服。文章主要介绍了一种基于交流采样的软件锁相环(SPLL)算法,通过此算法能快速准确地计算出发电机励磁系统所需的各电量,并通过大量实验证明了该算法的准确性和实用性,能够满足抽水蓄能电站励磁系统的要求。 展开更多
关键词 励磁系统 交流采样 软件锁相环
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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 被引量：20
3
作者 白云飞 张奇峰 +4 位作者 范云龙 翟新宝 田启岩 唐元贵 张艾群 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期301-308,共8页
由于深海电动机械臂动力学模型较为复杂,难以基于动力学模型构建精确的能耗优化目标函数,因此,本文提出一种利用径向基函数(RBF)神经网络构建机械臂功耗模型的方法.首先,利用机械臂水下运动实验数据集训练所构建的RBF神经网络.利用基于... 由于深海电动机械臂动力学模型较为复杂,难以基于动力学模型构建精确的能耗优化目标函数,因此,本文提出一种利用径向基函数(RBF)神经网络构建机械臂功耗模型的方法.首先,利用机械臂水下运动实验数据集训练所构建的RBF神经网络.利用基于该神经网络的功耗模型,结合机械臂关节空间轨迹规划多项式,建立机械臂能耗目标函数.然后,采用自适应粒子群优化(PSO)算法求解最优轨迹参数.结果显示,RBF功耗网络均方根误差(RMSE)为20.89 W;经过优化的轨迹的能耗比实验轨迹的能耗均值降低410.8 J(18.3%).实验结果表明基于自适应PSO算法的轨迹规划方法实现了能耗优化的目标. 展开更多
关键词 深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化
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