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基于网络资源利用的“数字信号处理”课程教改试验研究
被引量：
9
1
作者
翟
因
虎
潘保昌
《广东工业大学学报（社会科学版）》
2006年第B12期131-132,共2页
文章介绍了“数字信号处理”课程基于网络资源利用的课程教学改革试验研究,包括强化师资队伍、完善教学文件、建设课程网站、改革教学模式、进行行动研究、建立评价体系等。
关键词
数字信号处理
网络教学
教学改革
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职称材料
螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统
被引量：
3
2
作者
张华
项安
+1 位作者
彭绍彬
翟
因
虎
《焊管》
2002年第1期21-25,共5页
介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况 ,通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析 ,提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统经过胜利油田淄博制管有限公司的实际生产应用 。
关键词
焊缝
自动跟踪
熔透控制系统
螺旋缝钢管
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职称材料
焊接机器人图像传感器噪声分析
被引量：
3
3
作者
翟
因
虎
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2004年第5期19-21,共3页
焊接机器人获取焊缝的计算机视觉信息过程中,由于工件表面的反光系数,光学镜头性能的非线性,光电转换时叠加了随机噪声;信号电荷的存储、传输和输出存在暗电流等噪声;视频信号传输时存在噪声;视频信号模数转换存在量化噪声,导致获取的...
焊接机器人获取焊缝的计算机视觉信息过程中,由于工件表面的反光系数,光学镜头性能的非线性,光电转换时叠加了随机噪声;信号电荷的存储、传输和输出存在暗电流等噪声;视频信号传输时存在噪声;视频信号模数转换存在量化噪声,导致获取的二维数字图像信号有一定的误差。为了减小此误差对后续的图像处理的影响,对图像传感器的图像噪声进行了分析,并得到了一个经验的图像噪声模型,实验结果表明:该模型有效且实用。
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关键词
焊接机器人
图像传感器
图像噪声
量化噪声
暗电流
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职称材料
履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
被引量：
1
4
作者
欧光峰
张华
+3 位作者
刘国平
翟
因
虎
刘伟力
潘际銮
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期448-451,共4页
针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究 .通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调 ,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调 ,最终实现了机器人焊缝跟踪 ,实验表明跟踪效果良好 .
关键词
焊缝跟踪
履带式智能焊接机器人
十字滑块机构
跟踪控制系统
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职称材料
“工程训练”课程的教学体会
被引量：
1
5
作者
翟
因
虎
许青林
《广东工业大学学报（社会科学版）》
2004年第B06期185-187,共3页
文章介绍了“工程训练”课程的主要内容和在“工程训练”课程中的各种问题,主要探讨了问题产生的原因及解决的方法。
关键词
工程训练
WEB数据库技术
实践教学
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职称材料
基于PC的全位置弧焊机器人系统
6
作者
胡静
翟
因
虎
《世界科技研究与发展》
CSCD
2004年第6期38-41,共4页
介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统 ,实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征 ,并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。
关键词
弧焊机器人
焊缝跟踪
PC
计算机
视觉系统
智能控制系统
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职称材料
焊接机器人计算机视觉软件的快速开发方法
7
作者
翟
因
虎
《机械与电子》
2004年第4期59-62,共4页
在研究VC++与Matlab混合编程的基础上,采用了VC++调用Matlab引擎的方法对焊接机器人计算机视觉系统数字图像处理的快速开发方法的进行了研究。本方法避免了VC++开发环境中编制图像处理函数过于复杂、效率很低的缺点,直接应用Matlab开发...
在研究VC++与Matlab混合编程的基础上,采用了VC++调用Matlab引擎的方法对焊接机器人计算机视觉系统数字图像处理的快速开发方法的进行了研究。本方法避免了VC++开发环境中编制图像处理函数过于复杂、效率很低的缺点,直接应用Matlab开发环境中的图像处理工具箱中的图像处理函数,大大提高编程效率,缩短图像处理方法的开发时间。
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关键词
焊接机器人
焊缝识别
图像处理
VC++
MATLAB
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职称材料
基于节点标号的Koch网络结构性质研究
8
作者
翟
因
虎
王银河
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期58-68,共11页
针对正多边形Koch分形岛所映射成的Koch网络,根据节点接入网络的时间和位置信息给节点标号。在节点标号的基础上,研究网络的最短路由及计算最短路径长度;并分析网络的主要结构性质,如节点的度、度分布和累积度分布函数,以及网络的聚类...
针对正多边形Koch分形岛所映射成的Koch网络,根据节点接入网络的时间和位置信息给节点标号。在节点标号的基础上,研究网络的最短路由及计算最短路径长度;并分析网络的主要结构性质,如节点的度、度分布和累积度分布函数,以及网络的聚类系数、平均最短路径长度、度关联函数和介数中心性,得出结构性质的解析解。结果表明,所构建的Koch网络是无标度和小世界的;其聚类系数趋向于比较大的常数值;平均路径长度与网络节点数的对数呈正比关系,度相关函数、点介数和边介数都随节点度的变化而指数变化。
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关键词
Koch网络
节点标号
网络性质
最短路由
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职称材料
一类混沌系统的状态量化反馈镇定控制器设计
9
作者
翟
因
虎
王银河
范永青
《广东工业大学学报》
CAS
2015年第3期28-33,45,共7页
用状态反馈法对含量化器的一类混沌系统的渐进镇定进行了研究.混沌系统的动力学状态方程的非线性项为任意整数阶的齐次函数.设计的更新律中量化器针对一类非线性项为高次齐次函数的混沌系统,数值仿真结果表明,若非线性控制器中存在量化...
用状态反馈法对含量化器的一类混沌系统的渐进镇定进行了研究.混沌系统的动力学状态方程的非线性项为任意整数阶的齐次函数.设计的更新律中量化器针对一类非线性项为高次齐次函数的混沌系统,数值仿真结果表明,若非线性控制器中存在量化环节时,原非线性控制器将无法镇定此类系统.为有效反馈镇定此类混沌系统,设计了一种新的含自适应量化器的非线性控制器.量化器中设置两个互为倒数的自适应放大器,使量化器具有自适应的量化范围和量化误差界,从而可自适应量化系统各种状态.同时应用Lyapunov原理和滑模变结构控制理论,推导得到量化器的放大系数和量化误差上界的更新律.一些典型混沌系统的数值仿真结果表明,所设计的非线性控制器可以有效自适应量化系统状态,并反馈镇定上述类型的混沌系统.
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关键词
混沌系统
状态反馈镇定
自适应量化器
状态量化
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职称材料
题名
基于网络资源利用的“数字信号处理”课程教改试验研究
被引量：
9
1
作者
翟
因
虎
潘保昌
机构
广东工业大学信息工程学院
出处
《广东工业大学学报（社会科学版）》
2006年第B12期131-132,共2页
文摘
文章介绍了“数字信号处理”课程基于网络资源利用的课程教学改革试验研究,包括强化师资队伍、完善教学文件、建设课程网站、改革教学模式、进行行动研究、建立评价体系等。
关键词
数字信号处理
网络教学
教学改革
Keywords
DSP
teaching by net
teaching reforming
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统
被引量：
3
2
作者
张华
项安
彭绍彬
翟
因
虎
机构
南昌大学机械电子研究所
出处
《焊管》
2002年第1期21-25,共5页
文摘
介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况 ,通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析 ,提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统经过胜利油田淄博制管有限公司的实际生产应用 。
关键词
焊缝
自动跟踪
熔透控制系统
螺旋缝钢管
Keywords
steel pipe spiral seam pipe weld seam tracking fusion control
分类号
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
焊接机器人图像传感器噪声分析
被引量：
3
3
作者
翟
因
虎
机构
广东工业大学信息工程学院
出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2004年第5期19-21,共3页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2001AA422220)
国家自然科学基金资助项目(50075037)
文摘
焊接机器人获取焊缝的计算机视觉信息过程中,由于工件表面的反光系数,光学镜头性能的非线性,光电转换时叠加了随机噪声;信号电荷的存储、传输和输出存在暗电流等噪声;视频信号传输时存在噪声;视频信号模数转换存在量化噪声,导致获取的二维数字图像信号有一定的误差。为了减小此误差对后续的图像处理的影响,对图像传感器的图像噪声进行了分析,并得到了一个经验的图像噪声模型,实验结果表明:该模型有效且实用。
关键词
焊接机器人
图像传感器
图像噪声
量化噪声
暗电流
Keywords
welding robot
image sensor
image noise model
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
被引量：
1
4
作者
欧光峰
张华
刘国平
翟
因
虎
刘伟力
潘际銮
机构
南昌大学机器人与焊接自动化研究室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期448-451,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 37)
国家高技术研究发展计划 (86 3计划 )资助项目
文摘
针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究 .通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调 ,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调 ,最终实现了机器人焊缝跟踪 ,实验表明跟踪效果良好 .
关键词
焊缝跟踪
履带式智能焊接机器人
十字滑块机构
跟踪控制系统
Keywords
seam tracking
welding robot
cross slides
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
“工程训练”课程的教学体会
被引量：
1
5
作者
翟
因
虎
许青林
机构
广东工业大学信息工程学院
出处
《广东工业大学学报（社会科学版）》
2004年第B06期185-187,共3页
文摘
文章介绍了“工程训练”课程的主要内容和在“工程训练”课程中的各种问题,主要探讨了问题产生的原因及解决的方法。
关键词
工程训练
WEB数据库技术
实践教学
Keywords
engineering training
pratical mathematics
teaching reform
分类号
G642.421 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于PC的全位置弧焊机器人系统
6
作者
胡静
翟
因
虎
机构
广州航海高等专科学校
广东工业大学
出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2004年第6期38-41,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 3 7)
国家高技术研究发展计划 (863计划 )项目 (2 0 0 1AA42 2 2 2 0 )。
文摘
介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统 ,实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征 ,并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。
关键词
弧焊机器人
焊缝跟踪
PC
计算机
视觉系统
智能控制系统
Keywords
welding robot, seam tracking, computer vision, Fuzzy-P, structured light
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
焊接机器人计算机视觉软件的快速开发方法
7
作者
翟
因
虎
机构
广东工业大学
出处
《机械与电子》
2004年第4期59-62,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50075037)
国家 八六三"计划资
文摘
在研究VC++与Matlab混合编程的基础上,采用了VC++调用Matlab引擎的方法对焊接机器人计算机视觉系统数字图像处理的快速开发方法的进行了研究。本方法避免了VC++开发环境中编制图像处理函数过于复杂、效率很低的缺点,直接应用Matlab开发环境中的图像处理工具箱中的图像处理函数,大大提高编程效率,缩短图像处理方法的开发时间。
关键词
焊接机器人
焊缝识别
图像处理
VC++
MATLAB
Keywords
weld robot
weld seam recognition
image processing
VC++
Matlab
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于节点标号的Koch网络结构性质研究
8
作者
翟
因
虎
王银河
机构
广东工业大学自动化学院
广东工业大学信息工程学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期58-68,共11页
基金
国家自然科学基金(61273219
F030203)
文摘
针对正多边形Koch分形岛所映射成的Koch网络,根据节点接入网络的时间和位置信息给节点标号。在节点标号的基础上,研究网络的最短路由及计算最短路径长度;并分析网络的主要结构性质,如节点的度、度分布和累积度分布函数,以及网络的聚类系数、平均最短路径长度、度关联函数和介数中心性,得出结构性质的解析解。结果表明,所构建的Koch网络是无标度和小世界的;其聚类系数趋向于比较大的常数值;平均路径长度与网络节点数的对数呈正比关系,度相关函数、点介数和边介数都随节点度的变化而指数变化。
关键词
Koch网络
节点标号
网络性质
最短路由
Keywords
Koch networks
node labeling
network property
shortest path routing
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N94 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
一类混沌系统的状态量化反馈镇定控制器设计
9
作者
翟
因
虎
王银河
范永青
机构
广东工业大学自动化学院
广东工业大学信息工程学院
西安邮电大学自动化学院
出处
《广东工业大学学报》
CAS
2015年第3期28-33,45,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273219
61305098)
文摘
用状态反馈法对含量化器的一类混沌系统的渐进镇定进行了研究.混沌系统的动力学状态方程的非线性项为任意整数阶的齐次函数.设计的更新律中量化器针对一类非线性项为高次齐次函数的混沌系统,数值仿真结果表明,若非线性控制器中存在量化环节时,原非线性控制器将无法镇定此类系统.为有效反馈镇定此类混沌系统,设计了一种新的含自适应量化器的非线性控制器.量化器中设置两个互为倒数的自适应放大器,使量化器具有自适应的量化范围和量化误差界,从而可自适应量化系统各种状态.同时应用Lyapunov原理和滑模变结构控制理论,推导得到量化器的放大系数和量化误差上界的更新律.一些典型混沌系统的数值仿真结果表明,所设计的非线性控制器可以有效自适应量化系统状态,并反馈镇定上述类型的混沌系统.
关键词
混沌系统
状态反馈镇定
自适应量化器
状态量化
Keywords
chaotic systems
state feedback stabilization
adaptive quantizer
state quantization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于网络资源利用的“数字信号处理”课程教改试验研究
翟
因
虎
潘保昌
《广东工业大学学报（社会科学版）》
2006
9
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职称材料
2
螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统
张华
项安
彭绍彬
翟
因
虎
《焊管》
2002
3
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职称材料
3
焊接机器人图像传感器噪声分析
翟
因
虎
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2004
3
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职称材料
4
履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
欧光峰
张华
刘国平
翟
因
虎
刘伟力
潘际銮
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003
1
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职称材料
5
“工程训练”课程的教学体会
翟
因
虎
许青林
《广东工业大学学报（社会科学版）》
2004
1
下载PDF
职称材料
6
基于PC的全位置弧焊机器人系统
胡静
翟
因
虎
《世界科技研究与发展》
CSCD
2004
0
下载PDF
职称材料
7
焊接机器人计算机视觉软件的快速开发方法
翟
因
虎
《机械与电子》
2004
0
下载PDF
职称材料
8
基于节点标号的Koch网络结构性质研究
翟
因
虎
王银河
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
9
一类混沌系统的状态量化反馈镇定控制器设计
翟
因
虎
王银河
范永青
《广东工业大学学报》
CAS
2015
0
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