自动寻迹小车的传感器模块设计 被引量：21

1

作者 王晶 翁显耀 梁业宗 《现代电子技术》 2008年第22期192-194,共3页

介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按... 介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。 展开更多

关键词 自动寻迹 红外传感器 PWM方式 数据处理

下载PDF 职称材料

测量回转窑轮带和托轮外径的新型仪器 被引量：7

2

作者 张云 李智祥 翁显耀 《武汉工业大学学报》 EI CSCD 2000年第4期49-51,共3页

介绍一种带编码器摩擦轮作周长传感器的新型外径测量仪 ,其测径精度≤ 1mm。本仪器获中国实用新型专利 ,并在国内 2

关键词 轮带 托轮 测量 外径 仪器 编码器 回转窑 水泥

原文传递

回转窑的动态测量与在线调整 被引量：3

3

作者 张云 李智祥 +2 位作者 翁显耀 肖庭锡 刘永新 《中国建材装备》 2002年第3期3-7,共5页

本文介绍对广州某厂回转窑作全面动态测量和在线调整的情况,其工作内容有:窑轴线、轮带间隙及直径、托轮水平位置及直径、大齿圈偏摆;调窑方案和窑在运转中调整托轮的过程。调窑后再次复测了窑轴线,证实托轮调整数值正确。同时厂方数据... 本文介绍对广州某厂回转窑作全面动态测量和在线调整的情况,其工作内容有:窑轴线、轮带间隙及直径、托轮水平位置及直径、大齿圈偏摆;调窑方案和窑在运转中调整托轮的过程。调窑后再次复测了窑轴线,证实托轮调整数值正确。同时厂方数据也表明:在同等正常生产条件下,窑驱动电机峰值电流比值由调整前的50.4%下降到40.9%,托轮轴瓦温度正常。调窑后齿轮传动状况明显改善,窑运行平稳,证明这次动态测量和在线调整很成功。 展开更多

关键词 动态测量 在线调整 回转窑 轴线 托轮 大齿圈 水泥

下载PDF 职称材料

基于TMS320LF2407的智能断路器的CAN通信设计 被引量：3

4

作者 宁运 翁显耀 《自动化技术与应用》 2007年第7期70-72,58,共4页

本文简要介绍了基于TMS320LF2407的智能断路器的总体结构和CAN总线特点及其在断路器中的应用,重点介绍了CAN通信接口的硬件设计和软件设计。利用DSP中内嵌的CAN控制器,外加TJ1050高速总线收发器实现CAN通信,并用光电隔离元件6N137增强... 本文简要介绍了基于TMS320LF2407的智能断路器的总体结构和CAN总线特点及其在断路器中的应用,重点介绍了CAN通信接口的硬件设计和软件设计。利用DSP中内嵌的CAN控制器,外加TJ1050高速总线收发器实现CAN通信,并用光电隔离元件6N137增强节点的抗干扰能力。实验证明此CAN通信具有高的可靠性、实时性。 展开更多

关键词 TMS320LF2407 智能断路器 CAN总线 通信

下载PDF 职称材料

基于神经元智能PID控制器的研究 被引量：1

5

作者 翁显耀 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 2000年第1期45-48,共4页

用神经元的自学习功能构成了智能PID控制器。该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,又具有神经网络自学习。

关键词 神经元 PID控制器 自适应 过程控制 智能化

下载PDF 职称材料

临空经济乘势起飞

6

作者 曹允春 翁显耀 《经济》 2024年第8期50-55,共6页

1993年,北京首都国际机场旅客吞吐量首次突破1000万人次,掀开了中国临空经济发展的序幕,“星星之火,可以燎原”,中国临空经济已经走过了31年。

关键词 临空经济 旅客吞吐量 北京首都国际机场

原文传递

打印机接口用于模/数转换 被引量：3

7

作者 翁显耀 《电子与自动化》 1998年第5期36-37,共2页

将微机应用于工业现场测量、信号分析与处理时，首先需要将采集的模拟信号通过模／数（Ａ／Ｄ）板转换成数字信号。然而采用成品Ａ／Ｄ卡要占用微机扩展槽，也不适合便携机野外使用。这里介绍一种通过ＰＣ机并行打印机接口外接一块简单... 将微机应用于工业现场测量、信号分析与处理时，首先需要将采集的模拟信号通过模／数（Ａ／Ｄ）板转换成数字信号。然而采用成品Ａ／Ｄ卡要占用微机扩展槽，也不适合便携机野外使用。这里介绍一种通过ＰＣ机并行打印机接口外接一块简单的电路板实现Ａ／Ｄ转换的方法。１．... 展开更多

关键词 打印机 接口 模/数转换 微机

下载PDF 职称材料

无刷直流电机控制策略的仿真研究 被引量：2

8

作者 廖凌霄 翁显耀 《电机技术》 2009年第6期28-31,共4页

为改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于模糊控制思想的模糊控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM转速闭环控制系统,其中转速控制器分别采用了模糊控制器和普通PID控制器。仿真结果... 为改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于模糊控制思想的模糊控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM转速闭环控制系统,其中转速控制器分别采用了模糊控制器和普通PID控制器。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,采用模糊控制器的优势在于转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 无刷直流电机模糊控制Matlab/Simulink仿真

下载PDF 职称材料

利用微机实现参数化绘图的简易途径 被引量：1

9

作者 刘青 李智祥 +1 位作者 翁显耀 袁汝钧 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第3期487-489,共3页

在分析微机绘图软件ＡｕｔｏＣＡＤ与高级语言之间的软件接口的基础上，讨论了在ＡｕｔｏＣＡＤ中实现参数化绘图的一种途径。用ＴｕｒｂｏｃＣ开发出了一个程序实例，为计算机辅助绘图提供了一个新的手段。

关键词 参数化绘图 AUTOCAD SCR文件 软件接口

下载PDF 职称材料

无传感器无刷直流电机控制系统设计 被引量：2

10

作者 宁运 翁显耀 李波 《电动工具》 2007年第2期6-9,共4页

介绍了电动摩托车采用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FHC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先对主芯片ST7FHC1K2进行介绍,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述。最后给出了实验的... 介绍了电动摩托车采用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FHC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先对主芯片ST7FHC1K2进行介绍,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。 展开更多

关键词 无传感器 直流电机 ST7FMC1K2 控制系统

下载PDF 职称材料

基于FPGA的智能车路径图像识别的预处理设计 被引量：1

11

作者 陈昊 翁显耀 《自动化技术与应用》 2010年第2期107-110,116,共5页

本文以智能车辆视觉导航系统为研究平台,以车载数字式CMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号源,进行预处理。处理方法包括一种快速中值滤波算法,以及基于自适应阈值的二值化图像分割技术。采用Altera公司的Cyclone II系列FPGA芯片EP2C... 本文以智能车辆视觉导航系统为研究平台,以车载数字式CMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号源,进行预处理。处理方法包括一种快速中值滤波算法,以及基于自适应阈值的二值化图像分割技术。采用Altera公司的Cyclone II系列FPGA芯片EP2C8Q208C8,在Quatus II开发环境中给出硬件设计和功能仿真。实验结果表明,该预处理能有效减少噪声,并能实现图像的二值化。 展开更多

关键词 FGPA 中值滤波 自适应阈值分割 路径识别

下载PDF 职称材料

水泥回转窑动态检测和调整技术 被引量：1

12

作者 张云 李智祥 +3 位作者 翁显耀 王玉华 黄学洪 王乐 《中国科技奖励》 2004年第5期64-65,共2页

水泥回转窑是水泥工业的关键设备,其运转率决定水泥厂的总产量和效益。但长期以来因运行和调整不当,大多数回转窑不在同一中心线上运行,导致窑衬寿命减短,停窑事故多,运转率低,甚至会发生窑体断裂等重大事故,武汉理工大学从1987年开始... 水泥回转窑是水泥工业的关键设备,其运转率决定水泥厂的总产量和效益。但长期以来因运行和调整不当,大多数回转窑不在同一中心线上运行,导致窑衬寿命减短,停窑事故多,运转率低,甚至会发生窑体断裂等重大事故,武汉理工大学从1987年开始对此难题攻关,研究出对回转窑设备进行动态检测和调整技术,填补了国内回转窑动态测量技术方面的空白。 展开更多

关键词 水泥回转窑 窑衬 运转率 窑体 水泥厂 填补 运行 总产量 水泥工业 国内

下载PDF 职称材料

一种电动摩托车用无传感器无刷直流电机控制系统设计实验研究

13

作者 宁运 翁显耀 李波 《微电机》 北大核心 2008年第5期63-65,76,共4页

介绍了电动摩托车用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FMC1K2芯片为核心的控制系统设计。首先介绍芯片ST7FMC1K2,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述,最后给出了实验调试结果。

关键词 无传感器 无刷直流电动机 ST7FMC1K2 控制系统 设计 实验

下载PDF 职称材料

分析CEF多端口线性电路的通用表达式

14

作者 李中年 刘皓春 +1 位作者 翁显耀 邓坚 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1997年第2期53-56,共4页

提出了用时域和频域Ｓ参数分析ＣＥＦ（ＣｏｕｐｌｅｄｗｉｔｈＥｘｔｅｒｎａｌＦｉｅｌｄ）多端口线性电路的输出时，ＭＯＶ（ＭａｔｃｈｅｄＯｕｔｐｕｔＶｏｌｔａｇｅ）是表征ＣＥＦ多端口线性电路特性的一很适用的特征参数。针对... 提出了用时域和频域Ｓ参数分析ＣＥＦ（ＣｏｕｐｌｅｄｗｉｔｈＥｘｔｅｒｎａｌＦｉｅｌｄ）多端口线性电路的输出时，ＭＯＶ（ＭａｔｃｈｅｄＯｕｔｐｕｔＶｏｌｔａｇｅ）是表征ＣＥＦ多端口线性电路特性的一很适用的特征参数。针对论题。 展开更多

关键词 线性电路 CFE 多端口线性电路 通用表达式 S参数

下载PDF 职称材料

基于微机的CAD图形的参数化生成

15

作者 刘青 李智祥 +1 位作者 翁显耀 袁汝钧 《微机发展》 1998年第2期37-39,共3页

在分析微机绘图软件 Auto CAD与高级语言之间的软件接口的基础上 ,讨论了利用微机实现参数化绘图的一种途径。用 Turbo C开发出一个程序实例 ,为计算机辅助绘图提供了一个新手段。

关键词 CAD 参数化绘图 微机 机械制图

下载PDF 职称材料

电动摩托车的无传感器无刷直流电机控制系统设计

16

作者 宁运 翁显耀 李波 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2007年第6期107-110,共4页

介绍了电动摩托车用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FMC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先对主芯片ST7FMC1K2进行介绍,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述。最后给出了实验的调... 介绍了电动摩托车用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FMC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先对主芯片ST7FMC1K2进行介绍,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。 展开更多

关键词 无传感器 无刷直流电机 ST7FMC1K2 控制系统

下载PDF 职称材料

电动摩托车的无传感器无刷直流电机控制系统设计

17

作者 宁运 翁显耀 李波 《伺服控制》 2007年第5期39-40,42,共3页

介绍了电动摩托车采用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FMC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先介绍主芯片ST7FMC1K2,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。

关键词 无传感器 直流电机 ST7FMC1K2 控制系统

下载PDF 职称材料

基于ST7的无传感器BLDCM控制系统设计

18

作者 李德胜 翁显耀 杨红伟 《自动化技术与应用》 2008年第11期67-70,共4页

介绍了基于ST7FMC1K2单片机控制的无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计。该系统通过反电动势法实现位置检测,同时给出了系统的硬件的构成。阐述了利用ST7FMC1K2芯片实现无位置传感器无刷直流电机的三段式起动方法;最后通过实验证明... 介绍了基于ST7FMC1K2单片机控制的无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计。该系统通过反电动势法实现位置检测,同时给出了系统的硬件的构成。阐述了利用ST7FMC1K2芯片实现无位置传感器无刷直流电机的三段式起动方法;最后通过实验证明该系统具有较宽的调速范围、优越的静态和动态特性。此方案电路简单、可靠性高,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 ST7FMC1K2 无刷直流电机 无位置传感器

下载PDF 职称材料

用格形滤波器构造D步预测器

19

作者 李中年 张丹红 +3 位作者 蔡燃 张素文 宋仲康 翁显耀 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1996年第1期45-49,共5页

基于格形滤波器的正交特性，利用稳态观测过程在赫氏（Ｈｉｌｂｅｒｔ）空间的投影，运用最小二乘式递归跟踪，本文建造了Ｄ步预测器的模型，这是对常用的１步预测最小二乘式格形滤波器模型的发展。

关键词 格形滤波器 D步预测器 最小二乘式 滤波器

下载PDF 职称材料