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题名双电磁铁比例方向阀零位位置控制死区补偿方法研究
被引量：14
- 1
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作者
张佳旭
俞亚新
翁之旦
金波
郭强
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
宁波华液机器制造有限公司
浙江大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第3期262-266,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51521064)
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文摘
针对双电磁铁驱动并带有阀心位置传感器的比例方向阀位置控制在零位存在死区的问题,运用Simulink对阀心位置控制系统进行了建模,对零位死区的形成原因进行了研究。通过仿真,对形成零位死区的各个影响因素对死区时间的影响程度进行了分析;基于不同的影响因素,提出了零位电流阶跃与衰减式位置指令跳跃的补偿策略;比较了该控制策略与其他控制方法对阀心位置的控制性能,最后通过实验进行了验证。研究结果表明:采用该位置控制补偿策略可以有效地消除由于系统非线性和时变性所带来的比例方向阀的零位位置控制死区,改善了阀心位置的响应波形。
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关键词
零位位置死区
位置补偿
电流阶跃
比例方向阀
阀心
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Keywords
zero position dead zone
position compensation
current step
proportional directional valve
valve core
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分类号
TM761
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名比例电磁铁特性测试系统研究
被引量：7
- 2
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作者
翁之旦
雷蕾
蔡红旭
王世杰
袁堂波
金波
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机构
宁波华液机器制造有限公司
浙江大学机械工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第12期119-124,共6页
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文摘
比例电磁铁的静、动态特性与电液比例阀的工作点匹配有着紧密联系,其动态响应性能在高精度、高频响的液压控制系统中更是至关重要。为获取完整的电磁铁性能指标,根据相关标准研制了比例电磁铁特性测试系统。采用滚珠丝杠和步进电机构成高精度进给平台,通过多功能数据采集卡完成数据采集和驱动控制,并基于LabVIEW开发环境下的生产者/消费者模式搭建测试系统的上位机软件,最终实现电磁铁静、动态特性的自动测试与分析。实验结果表明,该测试系统功能全面,测试结果准确,能为比例电磁铁的研究设计提供实验支撑。
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关键词
比例电磁铁
静、动态特性
LABVIEW
测试
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Keywords
proportional solenoid
static and dynamic characteristics
LabVIEW
test
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP206.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名液压足式机器人关节驱动系统实验台研究
- 3
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作者
陈浩祥
翁之旦
俞亚新
金波
刘子祺
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机构
浙江理工大学机械工程学院
宁波华液机器制造有限公司
浙江大学机械工程学院
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出处
《机械与电子》
2024年第7期57-63,68,共8页
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文摘
为测试液压足式机器人关节驱动系统的控制性能,实现对外负载力的精确模拟并研究高性能控制策略,设计液压足式机器人关节驱动系统实验台。介绍了关节驱动系统实验台的工作原理、机械结构、液压系统及测控系统;在MATLAB/Simulink平台中建立了关节驱动系统实验台仿真模型,通过仿真分析,验证了实验台的负载模拟能力及控制性能。研究结果表明,实验台能够实现负载力加载并实现精确控制,为后续液压足式机器人关节驱动系统的研究提供平台。
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关键词
液压足式机器人
关节驱动系统
负载模拟
数学建模
测试平台
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Keywords
hydraulic legged robot
joint drive system
load simulation
mathematical modeling
testing platform
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型先导式溢流阀的压力-流量特性分析
被引量：6
- 4
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作者
张策
李勇
翁之旦
陈飞飞
陈志勇
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机构
宁波华液机器制造有限公司
温州大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第2期82-84,共3页
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文摘
对国外一种带阻尼柱塞的新型先导式溢流阀的稳态特性进行了跟踪研究,介绍了该阀的结构特点及工作原理。基于软件AMESim建立数学模型,进行压力-流量特性仿真分析。进行实验数据和仿真数据的对比分析。仿真和实验结果表明,数学模型建立正确,带阻尼柱塞先导式溢流阀结构有效改善了溢流阀的压差-流量特性,最大调压偏差由7%降至4%。
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关键词
先导式溢流阀
阻尼柱塞
压力-流量特性
调压偏差
AMESIM仿真
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Keywords
pilot relief valve
damping piston
characteristic of pressure-flow rate
pressure deviation
AMESim simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名浅析溢流阀结构及其对动静态性能的影响
被引量：5
- 5
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作者
张策
翁之旦
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机构
宁波华液机器制造有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第9期65-68,共4页
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文摘
介绍了溢流阀常见结构的变化形式,包括直动式和先导式,并分析其在溢流阀启闭特性、建压特性、卸荷特性等动静态特性中所起的作用,为在不同场合应用溢流阀提供了设计借鉴。
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关键词
溢流阀
启闭特性
建压特性
卸荷特性
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Keywords
relief valve, opening-closing characteristics, pressure step characteristics, unloading characteristics
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名气动紧凑型阀岛的设计
被引量：1
- 6
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作者
翁之旦
陶国良
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机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2010年第7期65-68,共4页
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文摘
该文通过对几种国外气动紧凑型阀岛的研究和比较,设计开发了全新的气动紧凑型阀岛,它采用了全新的阀芯过盈密封结构,使用标准螺线管阀作为先导阀,并进一步实现了气复位,具有较长的使用寿命和较高的可靠性。经过测试,其主要性能完全达到使用要求,与国外产品并无明显差距。
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关键词
紧凑型
阀岛
气复位
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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