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增益调制非扫描激光雷达测距精度的理论分析
被引量:
9
1
作者
赵远
许元男
+5 位作者
靳辰飞
张勇
孙秀冬
苏建忠
罗
绵
卫
吕华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期313-317,共5页
非扫描成像激光雷达是激光雷达重要发展方向之一。介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统的成像原理。根据该激光雷达的成像原理可以得出,脉冲宽度和背景光积累将会对激光雷达的测距精度产生较大影响。分析了脉冲宽度、回波展宽以及背景...
非扫描成像激光雷达是激光雷达重要发展方向之一。介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统的成像原理。根据该激光雷达的成像原理可以得出,脉冲宽度和背景光积累将会对激光雷达的测距精度产生较大影响。分析了脉冲宽度、回波展宽以及背景光会对距离精度产生的影响。在考虑脉冲宽度和背景光积累,忽略其他噪声和目标表面粗糙度的情况下,对大气传输和目标对回波脉冲展宽的影响进行了分析,对增益调制型非扫描激光雷达在不同的系统及目标参数情况下的回波波形和测距精度进行了仿真计算,为系统性能参数的选择和距离图像的后续处理提供了理论依据。
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关键词
非扫描激光雷达
增益调制
回波波形
测距精度
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职称材料
基于TMS320F2812的光学扫描控制系统设计
被引量:
3
2
作者
李邦军
王路强
+1 位作者
罗
绵
卫
贾晓东
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期2386-2389,共4页
为解决激光三维成像地形匹配雷达中以往采用的进口光学扫描器体积过大无法满足弹上应用的问题,论述了一种基于美国TI公司TMS320F2812数字控制处理器的小型光学扫描控制系统的设计和实现,该系统采用直流力矩电机直接驱动光学镜片的方式,...
为解决激光三维成像地形匹配雷达中以往采用的进口光学扫描器体积过大无法满足弹上应用的问题,论述了一种基于美国TI公司TMS320F2812数字控制处理器的小型光学扫描控制系统的设计和实现,该系统采用直流力矩电机直接驱动光学镜片的方式,其结构设计避免了使用减速器带来的误差,同时体积大幅减小;运用优化的PID控制策略实现高速高精度光学扫描控制系统。详细介绍了光学扫描控制系统的硬件结构及闭环软件控制算法,实验结果表明,扫描系统的精度满足使用要求,环境适应性好,适用于各种扫描成像类的光电产品。
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关键词
光学扫描
数字控制
PID控制
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职称材料
非扫描脉冲成像激光雷达灵敏度方程
被引量:
2
3
作者
赵远
许元男
+6 位作者
靳辰飞
张勇
吴杰
孙秀冬
苏建忠
罗
绵
卫
吕华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期62-65,共4页
非扫描成像激光雷达是激光雷达的重要发展方向之一。激光雷达的一个非常重要的性能指标就是给定条件下的最大探测距离,这需要通过激光雷达灵敏度方程对其进行计算。分析了脉冲直接探测的非扫描成像激光雷达与扫描成像激光雷达的不同,介...
非扫描成像激光雷达是激光雷达的重要发展方向之一。激光雷达的一个非常重要的性能指标就是给定条件下的最大探测距离,这需要通过激光雷达灵敏度方程对其进行计算。分析了脉冲直接探测的非扫描成像激光雷达与扫描成像激光雷达的不同,介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统构成及成像原理,并给出了基于像增强器型CCD(ICCD)能量积分器件作为探测器的该激光雷达成像中的信号和噪声。最后,提出了一种基于对比度和图像信噪比的增益调制非扫描成像激光雷达灵敏度方程。
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关键词
非扫描成像激光雷达
增益调制
距离像
灵敏度方程
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职称材料
带分划板的连续变倍双筒望远镜设计
4
作者
罗
绵
卫
高明晓
《光电工程》
CAS
CSCD
1998年第A12期96-99,共4页
介绍一种用两组元透镜来实现倒象和连续变倍的双筒望远镜设计。该设计在物镜焦面位置安装带刻线的分划板 ,可对目标进行瞄准和测量。特别是在系统不另设可变光栏的情况下 ,利用光学系统透镜边框作孔径光栏 ,使系统在整个变倍过程中不仅...
介绍一种用两组元透镜来实现倒象和连续变倍的双筒望远镜设计。该设计在物镜焦面位置安装带刻线的分划板 ,可对目标进行瞄准和测量。特别是在系统不另设可变光栏的情况下 ,利用光学系统透镜边框作孔径光栏 ,使系统在整个变倍过程中不仅出瞳直径和出瞳距离均变化不大 ,而且系统与定倍望远镜一样具有较大的象方视场、出瞳直径和出瞳距离 ,从而使系统无论昼夜使用都具有真正的变倍作用和良好的观察效果。
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关键词
双筒望远镜
变焦距望远镜
分划板
光学设计
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职称材料
题名
增益调制非扫描激光雷达测距精度的理论分析
被引量:
9
1
作者
赵远
许元男
靳辰飞
张勇
孙秀冬
苏建忠
罗
绵
卫
吕华
机构
哈尔滨工业大学物理系
天津津航技术物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期313-317,共5页
基金
国防预研基金(9140A01040307HT0125)
文摘
非扫描成像激光雷达是激光雷达重要发展方向之一。介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统的成像原理。根据该激光雷达的成像原理可以得出,脉冲宽度和背景光积累将会对激光雷达的测距精度产生较大影响。分析了脉冲宽度、回波展宽以及背景光会对距离精度产生的影响。在考虑脉冲宽度和背景光积累,忽略其他噪声和目标表面粗糙度的情况下,对大气传输和目标对回波脉冲展宽的影响进行了分析,对增益调制型非扫描激光雷达在不同的系统及目标参数情况下的回波波形和测距精度进行了仿真计算,为系统性能参数的选择和距离图像的后续处理提供了理论依据。
关键词
非扫描激光雷达
增益调制
回波波形
测距精度
Keywords
Scannefless lidar
Gain-modulated
Echo waveform
Range accuracy
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于TMS320F2812的光学扫描控制系统设计
被引量:
3
2
作者
李邦军
王路强
罗
绵
卫
贾晓东
机构
天津津航技术物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期2386-2389,共4页
基金
国防预研项目
文摘
为解决激光三维成像地形匹配雷达中以往采用的进口光学扫描器体积过大无法满足弹上应用的问题,论述了一种基于美国TI公司TMS320F2812数字控制处理器的小型光学扫描控制系统的设计和实现,该系统采用直流力矩电机直接驱动光学镜片的方式,其结构设计避免了使用减速器带来的误差,同时体积大幅减小;运用优化的PID控制策略实现高速高精度光学扫描控制系统。详细介绍了光学扫描控制系统的硬件结构及闭环软件控制算法,实验结果表明,扫描系统的精度满足使用要求,环境适应性好,适用于各种扫描成像类的光电产品。
关键词
光学扫描
数字控制
PID控制
Keywords
optical scanning
digital control
control of PID
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
非扫描脉冲成像激光雷达灵敏度方程
被引量:
2
3
作者
赵远
许元男
靳辰飞
张勇
吴杰
孙秀冬
苏建忠
罗
绵
卫
吕华
机构
哈尔滨工业大学物理系
天津津航技术物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期62-65,共4页
文摘
非扫描成像激光雷达是激光雷达的重要发展方向之一。激光雷达的一个非常重要的性能指标就是给定条件下的最大探测距离,这需要通过激光雷达灵敏度方程对其进行计算。分析了脉冲直接探测的非扫描成像激光雷达与扫描成像激光雷达的不同,介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统构成及成像原理,并给出了基于像增强器型CCD(ICCD)能量积分器件作为探测器的该激光雷达成像中的信号和噪声。最后,提出了一种基于对比度和图像信噪比的增益调制非扫描成像激光雷达灵敏度方程。
关键词
非扫描成像激光雷达
增益调制
距离像
灵敏度方程
Keywords
Scannerless imaging lidar
Gain-modulated
Range image
Sensitivity equation
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
带分划板的连续变倍双筒望远镜设计
4
作者
罗
绵
卫
高明晓
机构
重庆华光仪器厂科研所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
1998年第A12期96-99,共4页
基金
国家"八五"科研项目中的一个课题
文摘
介绍一种用两组元透镜来实现倒象和连续变倍的双筒望远镜设计。该设计在物镜焦面位置安装带刻线的分划板 ,可对目标进行瞄准和测量。特别是在系统不另设可变光栏的情况下 ,利用光学系统透镜边框作孔径光栏 ,使系统在整个变倍过程中不仅出瞳直径和出瞳距离均变化不大 ,而且系统与定倍望远镜一样具有较大的象方视场、出瞳直径和出瞳距离 ,从而使系统无论昼夜使用都具有真正的变倍作用和良好的观察效果。
关键词
双筒望远镜
变焦距望远镜
分划板
光学设计
Keywords
Binocular telescopes,Zoom telescopes,Reticules,Optical design.
分类号
TH743.02 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
增益调制非扫描激光雷达测距精度的理论分析
赵远
许元男
靳辰飞
张勇
孙秀冬
苏建忠
罗
绵
卫
吕华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
9
下载PDF
职称材料
2
基于TMS320F2812的光学扫描控制系统设计
李邦军
王路强
罗
绵
卫
贾晓东
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
3
非扫描脉冲成像激光雷达灵敏度方程
赵远
许元男
靳辰飞
张勇
吴杰
孙秀冬
苏建忠
罗
绵
卫
吕华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
4
带分划板的连续变倍双筒望远镜设计
罗
绵
卫
高明晓
《光电工程》
CAS
CSCD
1998
0
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职称材料
已选择
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