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题名油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验
被引量：7
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作者
雷小龙
张磊
杨宏
刘懿乐
李雨涵
罗湄灵
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机构
四川农业大学机电学院
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出处
《安徽农业大学学报》
CAS
CSCD
2020年第3期472-479,共8页
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基金
国家自然科学基金(31901413)
国家级大学生创新实验计划项目(201810626037)共同资助。
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文摘
为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统。该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和Android终端平台开发,采用优化PID算法,实现集排器转速随作业速度的同步控制和自动调节播种穴距。台架试验研究了油菜电驱排种控制系统的控制精度和排种性能,当集排器转速为10~55 r·min^-1时,实际转速与理论转速的平均偏差均小于1.5%,且转速的变异系数均小于2.0%,稳定性较好;当穴距和作业速度分别为60~180 mm和1.6~3.2 km·h^-1时,穴距均匀性变异系数均低于15.0%。该系统实现了集排器电驱条件下播种穴距的同步调节,为油菜轻简化精量播种机的排种控制系统设计提供了参考。
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关键词
油菜
农业机械
精量播种
集中排种器
电驱同步控制系统
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Keywords
rapeseed
agricultural machinery
precision seed metering
centralized seed metering device
electric drive synchronous control system
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分类号
S223.23
[农业科学—农业机械化工程]
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