一种改进差分算法的远程升级系统设计

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作者 罗楚江 滕宪斌 +1 位作者 王明峰 李聚保 《工业控制计算机》 2024年第6期108-110,119,共4页

为实现对轮机模拟器控制板卡的固件升级,针对整包升级传输文件大和原始Bsdiff算法占用内存大的问题,设计了一种节约内存的改进Bsdiff算法,并采用了即时写入即时释放和分段多次读写的方式,设置了固定内存空间,完成差分升级。搭建了云服务... 为实现对轮机模拟器控制板卡的固件升级,针对整包升级传输文件大和原始Bsdiff算法占用内存大的问题,设计了一种节约内存的改进Bsdiff算法,并采用了即时写入即时释放和分段多次读写的方式,设置了固定内存空间,完成差分升级。搭建了云服务器,采用HTTP协议,实现了固件程序的自动升级。最终通过实验验证了基于改进差分算法的轮机模拟器控制板卡自动升级方案的可行性,可实现控制板卡的批量自动升级。 展开更多

关键词 差分升级 改进型Bsdiff算法 远程自动升级 轮机模拟器

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虚实结合混合教学的“轮机动力设备拆装”实验教学研究

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作者 王明峰 罗楚江 +1 位作者 李聚保 宋艳琼 《珠江水运》 2024年第16期103-105,共3页

随着教育部对虚拟仿真教学提出新的建设思路和要求,针对《轮机动力设备拆装》课程中存在实验设备陈旧、操作风险大、教师工作强度大、考核指标不明确等问题,本文以轮机虚拟拆装实验平台为依托,探索“MOOC+SPOC”的线上线下混合教学新模... 随着教育部对虚拟仿真教学提出新的建设思路和要求,针对《轮机动力设备拆装》课程中存在实验设备陈旧、操作风险大、教师工作强度大、考核指标不明确等问题,本文以轮机虚拟拆装实验平台为依托,探索“MOOC+SPOC”的线上线下混合教学新模式,从课前预习和轻量训练、课堂线下研学和课后巩固练学的多层次教学实践,取得教学效果的大幅提升。 展开更多

关键词 线上线下混合 虚拟仿真 轮机设备拆装

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基于OBE理念的船舶电气课程教学改革和实践

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作者 李聚保 董良雄 +4 位作者 钟碧良 范怀谷 宋艳琼 郭世俊 罗楚江 《珠江水运》 2024年第15期66-68,共3页

针对当前船舶工程高技术和智能化发展的趋势,以OBE为核心理念,进行船舶电气课程教学改革和实践,强化新工科教育,建立全新项目式课程体系、多学科交叉融合的虚拟教研室平台和混合式新型教学模式,借助数字化升级,实现多元化教学改革,培养... 针对当前船舶工程高技术和智能化发展的趋势,以OBE为核心理念,进行船舶电气课程教学改革和实践,强化新工科教育,建立全新项目式课程体系、多学科交叉融合的虚拟教研室平台和混合式新型教学模式,借助数字化升级,实现多元化教学改革,培养出更多高素质的船舶电子电气工程师。 展开更多

关键词 OBE 项目式课程体系 船舶电气 多学科交叉融合

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李静 “人民群众的满意就是对我最大的鼓励”

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作者 罗楚江 《中国审判》 2024年第5期76-77,共2页

“人民群众是最亲的人。法官只有扎根在群众中、心连着群众,才能更好地服务于群众。”这是青海省民和回族土族自治县人民法院四级高级法官李静常对同事们说的话。扎根基层30年,从书记员一步步成长为一名合格的人民法官,李静在河湟大地... “人民群众是最亲的人。法官只有扎根在群众中、心连着群众,才能更好地服务于群众。”这是青海省民和回族土族自治县人民法院四级高级法官李静常对同事们说的话。扎根基层30年,从书记员一步步成长为一名合格的人民法官,李静在河湟大地深耕着自己的法治理想和为民情怀。 展开更多

关键词 法治理想 书记员 为民情怀 人民法官 扎根基层 人民法院 民和回族土族自治县 青海省

原文传递

植物油基多元醇水性聚氨酯的制备及防污性能

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作者 葛涛 刘若玲 +5 位作者 罗楚江 游榕泽 路金林 常雪婷 尹衍升 张怡 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期22-30,共9页

传统的高分子防污材料多来源于不可再生、不环保的石化资源,可再生、来源广、价格低廉的植物油基水性聚氨酯的研究多但开发难度相对高,未能广泛应用,因此开发具有高附加值的植物油基材料具有重要的现实意义。文中通过探索不同相对分子... 传统的高分子防污材料多来源于不可再生、不环保的石化资源,可再生、来源广、价格低廉的植物油基水性聚氨酯的研究多但开发难度相对高,未能广泛应用,因此开发具有高附加值的植物油基材料具有重要的现实意义。文中通过探索不同相对分子质量聚乙二醇单甲醚(MPEG)开环环氧大豆油的反应条件,在植物油脂肪酸侧链上偶联上不同链长的聚乙二醇(PEG)防污基团,通过红外光谱、凝胶渗透色谱及核磁共振谱等表征MPEG的开环效率及产物结构,确定了MPEG开环环氧大豆油的最优开环条件,其羟基与环氧基团摩尔比为1.5:1,滴完ESO继续反应15 min,所得植物油基防污多元醇羟值范围在77.17~120.20 mg KOH/g。然后将其引入聚氨酯结构中,较简单地制备了系列防污植物油基水性聚氨酯乳液。结果表明,该涂层对革兰氏阳性菌和阴性菌以及极易形成生物膜的细菌等均具有良好的防污性能,对生物质资源的高附加值利用具有重要意义。 展开更多

关键词 环氧大豆油 聚乙二醇甲醚 植物油基 防污多元醇 开环反应 水性聚氨酯

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基于ARM和DSP处理器的无人搜救船船载控制系统设计 被引量：5

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作者 罗楚江 李锐豪 《装备制造技术》 2018年第11期35-38,共4页

通过嵌入式ARM微处理器和DSP处理器、惯导模块、动力模块、定位模块、无线通信模块和高清摄像头等模块与技术集成开发应用,设计了一套无人搜救船船载控制系统。无人搜救船控制系统包括船载控制系统与远程监控平台两大部分,两者之间采用... 通过嵌入式ARM微处理器和DSP处理器、惯导模块、动力模块、定位模块、无线通信模块和高清摄像头等模块与技术集成开发应用,设计了一套无人搜救船船载控制系统。无人搜救船控制系统包括船载控制系统与远程监控平台两大部分,两者之间采用无线通信进行数据交互。远程监控平台具有数据显示与处理、人工遥控、自航设置以及地图显示等功能。 展开更多

关键词 无人船 嵌入式ARM 无线通信

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中国批准《2006年海事劳工公约》的履约建议 被引量：4

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作者 罗楚江 李桢 张仁平 《世界海运》 2016年第4期24-27,共4页

《2006年海事劳工公约》于2013年8月20日正式生效,我国于2015年11月12日递交批准书并获准登记,公约将于2016年11月12日起对我国正式生效。在介绍我国主管机关履约安排、国内立法准备、海上劳动关系三方协商机制与海员集体协议三个方面... 《2006年海事劳工公约》于2013年8月20日正式生效,我国于2015年11月12日递交批准书并获准登记,公约将于2016年11月12日起对我国正式生效。在介绍我国主管机关履约安排、国内立法准备、海上劳动关系三方协商机制与海员集体协议三个方面批约准备工作的基础上,分析我国双主管机关协调履约面临的考验和国内目前立法的不足,提出落实海员体面劳动、完善海员权益保护立法和建立海上劳动监察机制等履约建议。 展开更多

关键词 海事劳工公约 海员权益 批约 履约准备

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三维视景仿真环境下的船舶分油机仿真系统设计 被引量：2

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作者 罗楚江 滕宪斌 杨期江 《广州航海学院学报》 2018年第3期1-3,共3页

针对目前在实船上广泛使用的Alfa Laval S系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3ds ... 针对目前在实船上广泛使用的Alfa Laval S系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3ds MAX和Unity 3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性. 展开更多

关键词 船舶分油机 STM32 虚拟现实技术

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求解MDVRP问题的混合蚊子追踪算法 被引量：1

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作者 杨期江 汤雅连 +4 位作者 滕宪斌 罗楚江 张志斌 毕齐林 魏安 《东莞理工学院学报》 2019年第3期1-6,45,共7页

针对现实生活中应用广泛的多车场车辆路径优化问题,建立相应的数学模型。根据"就近原则"将MDVRP问题分解为VRP问题,再根据约束条件的限制将VRP分解为TSP问题,提出一种蚊子追踪算法对TSP求解,详细介绍了蚊子追踪算法的理论基... 针对现实生活中应用广泛的多车场车辆路径优化问题,建立相应的数学模型。根据"就近原则"将MDVRP问题分解为VRP问题,再根据约束条件的限制将VRP分解为TSP问题,提出一种蚊子追踪算法对TSP求解,详细介绍了蚊子追踪算法的理论基础和求解模型。仿真结果表明,该算法是有效可行的,并优于遗传算法、禁忌搜索和蚁群算法,且证明了该算法对求解这类NP完全问题有一定的指导意义。 展开更多

关键词 多车场 车辆路径优化问题 蚊子追踪算法 蚁群优化算法 遗传算法

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基于改进的EMD方法的冲击信号提取 被引量：1

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作者 杨期江 滕宪斌 +2 位作者 罗楚江 张志斌 魏安 《机电信息》 2018年第33期112-113,共2页

采用两种改进的EMD方法提取冲击信号,并对分离效果进行对比分析,发现在提取冲击信号成分时采用CEEMD方法优于EMD与EEMD方法。

关键词 EMD EEMD CEEMD 冲击信号

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中国12城市GDP跻身万亿俱乐部每个城市都有亮点

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作者 刘少华 罗楚江 田佩雯 《中国产经》 2017年第3期68-71,共4页

随着各地两会陆续召开新公布的GDP数据不断引起外界解读与关注。1月10日、23日,南京、青岛两市分别宣布,2016年GDP突破万亿元人民币。至此,进入中国GDP＂万亿俱乐部＂的城市增至12个。

关键词 GDP数据 俱乐部 城市 中国 人民币 两会

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浅谈学生体育兴趣的启发与诱导

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作者 罗楚江 《文体用品与科技》 2012年第6X期178-178,共1页

现代运动生理学、心理学教育控制论、行为科学等一致认为:兴趣是学习中最活跃的"激素",是掌握科学知识的重大推动力。因此,培养学生的体育兴趣,对提高体育教学质量,增强学生体质,促进学生智力的发展都具有十分重要的作用。

关键词 学生 体育 启发

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