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基于多路显微视觉的微零件自动对准策略
被引量：
7
1
作者
张娟
徐德
+1 位作者
张正涛
罗
李焱
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期69-75,共7页
基于对显微视觉系统成像特点的分析,针对搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的微零件自动对准策略,实现了毫米级复杂几何结构微零件的自动对准.基于显微视觉成像模型,推导了基于多路显微视觉的微零件运动控制的图像雅可...
基于对显微视觉系统成像特点的分析,针对搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的微零件自动对准策略,实现了毫米级复杂几何结构微零件的自动对准.基于显微视觉成像模型,推导了基于多路显微视觉的微零件运动控制的图像雅可比矩阵,证明了显微视觉引导下位置控制的图像雅可比矩阵为常数,并通过微零件的主动运动,实现了对图像雅可比矩阵的在线自标定.采用增量式PI(比例-积分)控制方式实现了对微零件快速有效的运动控制.实验结果验证了所提方法的有效性.
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关键词
图像雅可比矩阵
视觉伺服
位姿对准
显微视觉
微装配
原文传递
基于DeepLabv3+模型的高分辨率遥感影像建筑物提取
被引量：
7
2
作者
罗
李焱
朱婷萼
+2 位作者
张桂铭
丁庆
黄珍梅
《电子信息对抗技术》
北大核心
2021年第4期65-69,73,共6页
从遥感影像中自动化地检测和提取建筑物,在智慧城市建设、土地利用调查、灾害应急评估、军事目标侦察等领域具有极为重要的意义。提出一种基于DeepLabv3+语义分割模型的高分辨率遥感影像建筑物提取方法,建立一套多源、多尺度的高分辨率...
从遥感影像中自动化地检测和提取建筑物,在智慧城市建设、土地利用调查、灾害应急评估、军事目标侦察等领域具有极为重要的意义。提出一种基于DeepLabv3+语义分割模型的高分辨率遥感影像建筑物提取方法,建立一套多源、多尺度的高分辨率建筑物样本数据集,依托深度学习方法和数据集,实现了模型训练、建筑物提取以及精度评估。实验结果表明,所提算法提取建筑物准确率可达94.4%,精确率为90.46%,召回率为92.94%,MIoU为88.27%,可实现建筑物有效提取。该研究可以为高分辨率遥感影像建筑物提取提供参考。
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关键词
建筑物提取
语义分割
深度学习
高分辨率遥感影像
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职称材料
显微视觉系统对柱状微零件自动聚焦技术研究
被引量：
5
3
作者
罗
李焱
徐德
+1 位作者
张正涛
张娟
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第8期122-126,142,共6页
针对显微视觉中的柱状物体图像的清晰度问题,提出了一种实时检测图像特征并跟踪特征区域进行自动聚焦的方法。该聚焦算法包括聚焦评价函数、聚焦搜索算法和聚焦区域选择。该聚焦搜索算法实现了显微视觉系统下快速准确的聚焦,克服了爬山...
针对显微视觉中的柱状物体图像的清晰度问题,提出了一种实时检测图像特征并跟踪特征区域进行自动聚焦的方法。该聚焦算法包括聚焦评价函数、聚焦搜索算法和聚焦区域选择。该聚焦搜索算法实现了显微视觉系统下快速准确的聚焦,克服了爬山搜索算法的缺点,有效避免搜索结果陷入局部极大值。显微视觉中对聚焦区域的选择尤为重要,以图像特征区域作为聚焦区域,实时检测该特征区域进行聚焦,实现了在景深小于柱状物体半径的情形下对柱状物体边缘的精确聚焦。粗聚焦后电机位置的标准差为205μm,精聚焦后电机位置的标准差为37μm。实验结果表明,该自动聚焦方法能够满足微装配系统对显微视觉的聚焦需求。
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关键词
聚焦区域选择
聚焦搜索算法
自动聚焦
柱状零件
显微视觉
微装配
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职称材料
驾驶员疲劳状态的检测
被引量：
1
4
作者
黎明华
罗
李焱
陈雅琳
《技术与市场》
2010年第8期17-19,共3页
为了减少由于驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故,提出驾驶员疲劳状态检测方案。根据驾驶员这一特殊群体的特点,设计基于人眼的疲劳检测系统。首先,利用Adaboost算法和Camshift算法对人脸进行动态跟踪定。其次,利用积分投影和Hough变换椭圆...
为了减少由于驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故,提出驾驶员疲劳状态检测方案。根据驾驶员这一特殊群体的特点,设计基于人眼的疲劳检测系统。首先,利用Adaboost算法和Camshift算法对人脸进行动态跟踪定。其次,利用积分投影和Hough变换椭圆检测进行人眼定位,根据椭圆的面积判断人眼的睁闭状态。最后,疲劳检测采用PERCLOS指标。用VS2008仿真实现了该系统,并验证了该设计的准确性和有效性。
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关键词
ADABOOST算法
CAMSHIFT算法
积分投影
HOUGH变换
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职称材料
题名
基于多路显微视觉的微零件自动对准策略
被引量：
7
1
作者
张娟
徐德
张正涛
罗
李焱
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期69-75,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61105036
61227804)
文摘
基于对显微视觉系统成像特点的分析,针对搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的微零件自动对准策略,实现了毫米级复杂几何结构微零件的自动对准.基于显微视觉成像模型,推导了基于多路显微视觉的微零件运动控制的图像雅可比矩阵,证明了显微视觉引导下位置控制的图像雅可比矩阵为常数,并通过微零件的主动运动,实现了对图像雅可比矩阵的在线自标定.采用增量式PI(比例-积分)控制方式实现了对微零件快速有效的运动控制.实验结果验证了所提方法的有效性.
关键词
图像雅可比矩阵
视觉伺服
位姿对准
显微视觉
微装配
Keywords
image Jacobian matrix
visual servo
pose alignment
microscope vision
micro-assembly
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于DeepLabv3+模型的高分辨率遥感影像建筑物提取
被引量：
7
2
作者
罗
李焱
朱婷萼
张桂铭
丁庆
黄珍梅
机构
电子信息控制重点实验室
出处
《电子信息对抗技术》
北大核心
2021年第4期65-69,73,共6页
文摘
从遥感影像中自动化地检测和提取建筑物,在智慧城市建设、土地利用调查、灾害应急评估、军事目标侦察等领域具有极为重要的意义。提出一种基于DeepLabv3+语义分割模型的高分辨率遥感影像建筑物提取方法,建立一套多源、多尺度的高分辨率建筑物样本数据集,依托深度学习方法和数据集,实现了模型训练、建筑物提取以及精度评估。实验结果表明,所提算法提取建筑物准确率可达94.4%,精确率为90.46%,召回率为92.94%,MIoU为88.27%,可实现建筑物有效提取。该研究可以为高分辨率遥感影像建筑物提取提供参考。
关键词
建筑物提取
语义分割
深度学习
高分辨率遥感影像
Keywords
building extraction
semantic segmentation
deep learning
high resolution remote sensing image
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
显微视觉系统对柱状微零件自动聚焦技术研究
被引量：
5
3
作者
罗
李焱
徐德
张正涛
张娟
机构
中国科学院自动化研究所精密感知与控制中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第8期122-126,142,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61227804
No.61105036)
文摘
针对显微视觉中的柱状物体图像的清晰度问题,提出了一种实时检测图像特征并跟踪特征区域进行自动聚焦的方法。该聚焦算法包括聚焦评价函数、聚焦搜索算法和聚焦区域选择。该聚焦搜索算法实现了显微视觉系统下快速准确的聚焦,克服了爬山搜索算法的缺点,有效避免搜索结果陷入局部极大值。显微视觉中对聚焦区域的选择尤为重要,以图像特征区域作为聚焦区域,实时检测该特征区域进行聚焦,实现了在景深小于柱状物体半径的情形下对柱状物体边缘的精确聚焦。粗聚焦后电机位置的标准差为205μm,精聚焦后电机位置的标准差为37μm。实验结果表明,该自动聚焦方法能够满足微装配系统对显微视觉的聚焦需求。
关键词
聚焦区域选择
聚焦搜索算法
自动聚焦
柱状零件
显微视觉
微装配
Keywords
focus area selecting
focus searching algorithm
autofocus
columnar parts
micro-vision
micro-assembly
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
驾驶员疲劳状态的检测
被引量：
1
4
作者
黎明华
罗
李焱
陈雅琳
机构
四川大学计算机学院
四川大学电气信息学院
出处
《技术与市场》
2010年第8期17-19,共3页
文摘
为了减少由于驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故,提出驾驶员疲劳状态检测方案。根据驾驶员这一特殊群体的特点,设计基于人眼的疲劳检测系统。首先,利用Adaboost算法和Camshift算法对人脸进行动态跟踪定。其次,利用积分投影和Hough变换椭圆检测进行人眼定位,根据椭圆的面积判断人眼的睁闭状态。最后,疲劳检测采用PERCLOS指标。用VS2008仿真实现了该系统,并验证了该设计的准确性和有效性。
关键词
ADABOOST算法
CAMSHIFT算法
积分投影
HOUGH变换
分类号
TP274.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多路显微视觉的微零件自动对准策略
张娟
徐德
张正涛
罗
李焱
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2014
7
原文传递
2
基于DeepLabv3+模型的高分辨率遥感影像建筑物提取
罗
李焱
朱婷萼
张桂铭
丁庆
黄珍梅
《电子信息对抗技术》
北大核心
2021
7
下载PDF
职称材料
3
显微视觉系统对柱状微零件自动聚焦技术研究
罗
李焱
徐德
张正涛
张娟
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
5
下载PDF
职称材料
4
驾驶员疲劳状态的检测
黎明华
罗
李焱
陈雅琳
《技术与市场》
2010
1
下载PDF
职称材料
已选择
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引证文献
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