海洋环境噪声场中声压和质点振速的空间相干 被引量：10

1

作者 鄢锦 罗显志 侯朝焕 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期310-315,共6页

研究海洋环境噪声场中声压和质点振速的三个正交分量间的空间相干。假定海洋介质水平分层,非相关偶极子噪声源均匀分布于海面,由射线声学理论出发,导出了计算噪声场中声压和质点振速的空间相干矩阵的积分表示式。积分式中的被积函数包... 研究海洋环境噪声场中声压和质点振速的三个正交分量间的空间相干。假定海洋介质水平分层,非相关偶极子噪声源均匀分布于海面,由射线声学理论出发,导出了计算噪声场中声压和质点振速的空间相干矩阵的积分表示式。积分式中的被积函数包含一噪声强度垂直指向性因子,海洋介质分层条件通过该指向性因子影响噪声场的空间相干。针对浅海和均匀半空间环境,给出了相应的空间相干计算结果,发现海洋水文和海底对噪声场中声压和质点振速空间相干的影响不可忽略。 展开更多

关键词 空间环境 相干矩阵 质点振速 海洋环境 噪声场 声压 垂直指向性 均匀分布 计算结果 积分表示式

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上市公司会计信息披露存在的问题及对策 被引量：6

2

作者 罗显志 《北方经贸》 2001年第1期25-27,共3页

分析了目前我国上市公司会计信息披露存在的问题 ;为从根本上解决这些问题 ,建议进一步完善以会计准则为核心的会计信息披露制度 ,加强以注册会计师公正审计为核心的会计信息披露监督体系 ,以及证监会抽查复审为核心的会计信息披露再监... 分析了目前我国上市公司会计信息披露存在的问题 ;为从根本上解决这些问题 ,建议进一步完善以会计准则为核心的会计信息披露制度 ,加强以注册会计师公正审计为核心的会计信息披露监督体系 ,以及证监会抽查复审为核心的会计信息披露再监督体系。 展开更多

关键词 上市公司 会计信息披露 会计准则 注册会计师 中国

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基于MATLAB的卫星导航信号仿真和验证平台 被引量：8

3

作者 罗显志 杨滕 +2 位作者 魏海涛 李隽 蔚保国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5692-5698,5703,共8页

提出了一种GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的软件实现方法,给出了基于MATLAB软件的GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的体系架构,详细描述了卫星导航信号仿真和验证平台主要模块的功能,并给出了实现方法。仿真结果和接收... 提出了一种GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的软件实现方法,给出了基于MATLAB软件的GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的体系架构,详细描述了卫星导航信号仿真和验证平台主要模块的功能,并给出了实现方法。仿真结果和接收机定位结果验证了基于MATLAB的GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的有效性。 展开更多

关键词 卫星导航 信号仿真 全球定位系统 伽利略

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可配置八阶巴特沃斯低通滤波器的设计 被引量：9

4

作者 朱思浩 罗显志 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期276-281,共6页

用电压正反馈的设计思路,利用级联设计法,设计八阶巴特沃斯低通滤波器.该电路选用ADA4084-2为电路中运算放大器的芯片型号,将其和交流电压源、电阻、电容相连形成一个二阶Sallen-Key低通滤波器.串联个二阶Sallen-Key低通滤波器形成八阶... 用电压正反馈的设计思路,利用级联设计法,设计八阶巴特沃斯低通滤波器.该电路选用ADA4084-2为电路中运算放大器的芯片型号,将其和交流电压源、电阻、电容相连形成一个二阶Sallen-Key低通滤波器.串联个二阶Sallen-Key低通滤波器形成八阶巴特沃斯低通滤波器.用Multisim仿真工具对电路进行仿真,通过仿真结果与理论值比较可知:在通带增益为-3 db时,八阶巴特沃斯低通滤波器的截止频率为200 kHz,与理论值相符.通过与AD8671芯片的噪声分析比较,可知以ADA4084-2为电路中运算放大器的芯片的八阶巴特沃斯低通滤波器抗噪声干扰能力强. 展开更多

关键词 电压正反馈 级联设计法 巴特沃斯低通滤波器

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基于多天线的欺骗式干扰检测技术研究 被引量：6

5

作者 罗显志 范广伟 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期10-16,共7页

根据卫星导航系统抗欺骗式干扰的需要,进行了欺骗式干抗检测技术研究,并针对常规的欺骗式干扰检测方法仅对特定欺骗式干扰检测有效的问题,提出了一种基于多天线的欺骗式干扰检测算法。该算法利用欺骗式干扰信号与本地码解扩后功率增强... 根据卫星导航系统抗欺骗式干扰的需要,进行了欺骗式干抗检测技术研究,并针对常规的欺骗式干扰检测方法仅对特定欺骗式干扰检测有效的问题,提出了一种基于多天线的欺骗式干扰检测算法。该算法利用欺骗式干扰信号与本地码解扩后功率增强来实现多阵元信号测向,并与星历解算出来的卫星位置进行比较实现多阵元的欺骗式干扰检测,而且充分利用卫星导航接收系统已有的先验知识,采用高分辨测向的方法实现多种欺骗式干扰的检测。仿真结果表明,该算法对产生式欺骗和转发式欺骗均具有较好的检测性能。 展开更多

关键词 卫星导航接收系统 波达方向(DOA) 欺骗式干扰 解扩

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面向高密度交通场景的自动驾驶运动规划

6

作者 肖雨微 姚溪子 +1 位作者 胡学敏 罗显志 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期114-122,共9页

针对现有自动驾驶运动规划方法在提取状态信息时忽略了周边车辆交互、在高密度交通场景下规划效果不理想的问题,提出了一种联合图神经网络和深度强化学习的运动规划模型。基于图神经网络提出了一种自动驾驶车辆的交互式特征提取方法,再... 针对现有自动驾驶运动规划方法在提取状态信息时忽略了周边车辆交互、在高密度交通场景下规划效果不理想的问题,提出了一种联合图神经网络和深度强化学习的运动规划模型。基于图神经网络提出了一种自动驾驶车辆的交互式特征提取方法,再基于双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)算法从交互式特征中预测车辆的动作,从而实现运动规划。将所提模型与目前自动驾驶运动规划模型LSTM+TD3、TD3及深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)模型进行对比,在PGDrive驾驶模拟器中进行训练和测试的实验结果表明,在高密度交通场景中,所提方法的训练奖励值和测试成功率相比于对比方法提升了约36%、43%、23%及13、19、53个百分点。表明所提方法能有效解决自动驾驶周边车辆的交互式信息感知问题,更好地实现自动驾驶运动规划。 展开更多

关键词 自动驾驶 运动规划 交互式特征 图神经网络 强化学习

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基于注意力机制和知识蒸馏的轻量化伪装目标检测模型

7

作者 宋锦钰 罗显志 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期611-620,共10页

Transformer式的伪装目标检测模型具有二次时空复杂度,因而模型具有参数量大和高计算复杂度等问题,影响了其在资源受限设备上的部署与应用。模型加速和模型压缩是实现模型轻量化的重要方法。模型加速旨在降低模型的计算复杂度,提升模型... Transformer式的伪装目标检测模型具有二次时空复杂度,因而模型具有参数量大和高计算复杂度等问题,影响了其在资源受限设备上的部署与应用。模型加速和模型压缩是实现模型轻量化的重要方法。模型加速旨在降低模型的计算复杂度,提升模型的运行速度。模型压缩则致力于减少模型所需的计算资源和存储空间,同时保持模型性能。本研究以UGTR模型为基础,提出了一种基于注意力机制和知识蒸馏的轻量化伪装目标检测模型DE-UGTR。实验表明,轻量化后的DE-UGTR模型参数量下降了30.1%,推理速度提升了约1.75倍。 展开更多

关键词 伪装目标检测 轻量化 线性注意力 知识蒸馏

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面向复杂交通场景的自动驾驶运动规划模型

8

作者 任佳佳 柳寅奎 +2 位作者 胡学敏 向宸 罗显志 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期91-100,共10页

针对现有自动驾驶运动规划方法存在未能有效利用长时间连续的时间特征以及在复杂交通场景中成功率低的问题,提出一种基于Transformer的复杂交通场景自动驾驶运动规划模型。该方法以GPT-2为基础模型,通过对离线强化学习进行时序建模,能... 针对现有自动驾驶运动规划方法存在未能有效利用长时间连续的时间特征以及在复杂交通场景中成功率低的问题,提出一种基于Transformer的复杂交通场景自动驾驶运动规划模型。该方法以GPT-2为基础模型,通过对离线强化学习进行时序建模,能够有效表征离线强化学习模型中车辆的状态、动作、奖励数据长时间的依赖关系,让模型能够更有效地从历史规划数据中学习,提高在复杂交通场景中规划的准确性和安全性。实验运用MetaDrive模拟器进行仿真测试,结果表明在汇入主路、进入环岛等复杂交通场景中取得了高达93%的成功率,比现有先进的行为克隆算法、策略约束算法、基于双延迟深度确定性策略的行为克隆算法的成功率分别高20、19、13个百分点,说明该方法相比对比方法能够更有效地从质量不高的数据集中学习驾驶策略,具有更好的泛化性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 TRANSFORMER 离线强化学习 复杂交通场景 自动驾驶 运动规划

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基于PCIe接口的高速ADC采集系统设计 被引量：1

9

作者 周杨罗 罗显志 +1 位作者 李政 刘阳 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第3期420-425,共6页

随着现代电子技术的快速发展,数据采集被应用于各行各业,并且在雷达测控以及医疗成像等领域需要采样率达到Gsps级别.为了提高实时信号采集的速度与准确性,在考虑到实时性与通用性情况下,设计一种具有FMC接口、5 Gsps采样率、10位分辨率... 随着现代电子技术的快速发展,数据采集被应用于各行各业,并且在雷达测控以及医疗成像等领域需要采样率达到Gsps级别.为了提高实时信号采集的速度与准确性,在考虑到实时性与通用性情况下,设计一种具有FMC接口、5 Gsps采样率、10位分辨率的数据采集系统.该系统利用Kintex-7系列芯片作为核心芯片,控制E2V公司的高速ADC芯片EV10AQ190,采集的数据经过多相滤波算法,通过PCIe总线传输至上位机.文中对数据采集系统的方案设计进行了阐述,对数据采集系统进行验证,并与Matlab仿真进行对比,结果显示该系统可以达到数据采集系统的设计要求. 展开更多

关键词 FPGA PCIe总线 ADC采集系统 EV10AQ190 多相滤波

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基于Matlab/Simulink的六基元水声定位仿真系统 被引量：1

10

作者 李政 罗显志 +1 位作者 周杨罗 刘阳 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期581-587,共7页

为解决水声定位系统依赖于硬件设备导致的实验成本高、灵活性差的特点,同时也为了满足学习和开发的需求,针对水下探测器设计了一个基于Matlab/Simulink的六基元水声定位仿真系统.首先,描述了该系统的总体架构,然后详细介绍了定位原理并... 为解决水声定位系统依赖于硬件设备导致的实验成本高、灵活性差的特点,同时也为了满足学习和开发的需求,针对水下探测器设计了一个基于Matlab/Simulink的六基元水声定位仿真系统.首先,描述了该系统的总体架构,然后详细介绍了定位原理并阐述了该仿真平台各组成模块及其作用,最后对仿真定位结果进行验证,结果表明该系统可以对水下探测器进行精确定位. 展开更多

关键词 Matlab SIMULINK 水下声学定位 系统仿真 长基线定位

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增产菌的作用机制研究——Ⅱ·增产菌对水稻的生理生化、抗性、品质及产量效应 被引量：3

11

作者 丁学知 夏立秋 +2 位作者 罗显志 徐卫辉 梅汝鸿 《湖南农业科学》 北大核心 1990年第2期32-35,共4页

关键词 增产菌 水稻 生理生化 抗性 品质

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基于FPGA的IEEE488接口协议实现及驱动程序开发 被引量：2

12

作者 刘阳 罗显志 +1 位作者 周杨罗 李政 《计算机测量与控制》 2022年第8期134-141,共8页

IEEE488作为一种通用的并行总线,凭借其低延时、可靠传输等优势,广泛应用于仪器控制与测试系统中;针对目前符合IEEE488接口协议的专用GPIB芯片如NAT9914、uPD7210、MC68488等都已停产,且在售GPIB控制器产品类型少且价格十分昂贵,难以满... IEEE488作为一种通用的并行总线,凭借其低延时、可靠传输等优势,广泛应用于仪器控制与测试系统中;针对目前符合IEEE488接口协议的专用GPIB芯片如NAT9914、uPD7210、MC68488等都已停产,且在售GPIB控制器产品类型少且价格十分昂贵,难以满足国内市场需求的现象,采用了一种基于FPGA技术来实现IEEE488接口协议的方案,以典型的GPIB接口芯片NAT9914为蓝本,使用Verilog语言描述GPIB接口功能,调用VISA虚拟仪器函数库开发驱动程序与设备通信,组建完整的自动测试系统,并通过SCPI指令对仪器进行程控、数据采集等操作;该方案有效地解决了专用GPIB芯片停产的问题,同时开发成本低;经实验测试实现了IEEE488接口协议功能,产品性能稳定,各项功能满足测试系统中的测控需求,具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 IEEE488 GPIB NAT9914 VISA SCPI 自动测试系统

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GNSS兼容性软件设计与仿真分析 被引量：3

13

作者 王垚 蔚保国 +1 位作者 葛侠 罗显志 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1588-1593,共6页

随着各国全球和区域卫星导航系统的建设或现代化升级,越来越多的信号占用拥挤的导航频段,卫星导航系统间的兼容性问题日益突出。在建立高精度的空间段、用户段、环境段与干扰模型的基础上,提出了一种GNSS兼容性分析的软件实现方法,给出... 随着各国全球和区域卫星导航系统的建设或现代化升级,越来越多的信号占用拥挤的导航频段,卫星导航系统间的兼容性问题日益突出。在建立高精度的空间段、用户段、环境段与干扰模型的基础上,提出了一种GNSS兼容性分析的软件实现方法,给出了基于Matlab平台的GNSS兼容性软件的体系架构,详细描述了各主要模块的功能与实现方法。最后,仿真分析了Compass、GPS和Galileo三大导航系统在L1频段内的兼容性,得出GPS L1C/A信号是最主要的系统内干扰,最大为3.71dB,且GPS对其它系统的干扰均较大,约为2dB,Galileo对其它系统的干扰较小,不超过0.6dB。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 兼容性 系统内干扰 系统间干扰 伽利略

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一种导航信号用Turbo码编译码FPGA实现 被引量：3

14

作者 罗显志 高东博 《无线电工程》 2015年第3期54-57,共4页

针对低信噪比条件下导航信号用Turbo码译码复杂度高、占用资源多的问题,基于FPGA设计了一种导航用Turbo码的高效编译码实现方案。选用Altera公司Strtix IV系列的EP4SE360F35I4器件,实现码长为588、码率为1/2的Turbo码的FPGA编码器和译... 针对低信噪比条件下导航信号用Turbo码译码复杂度高、占用资源多的问题,基于FPGA设计了一种导航用Turbo码的高效编译码实现方案。选用Altera公司Strtix IV系列的EP4SE360F35I4器件,实现码长为588、码率为1/2的Turbo码的FPGA编码器和译码器的布局布线、综合优化。实现结果表明,编码器消耗逻辑资源少于1%,存储器资源少于1%,最高主频高于200 MHz。在最大译码迭代次数为5时,译码器消耗逻辑资源1%,存储器资源少于1%,最高主频高于200 MHz。 展开更多

关键词 卫星导航 TURBO码 MAX-LOG-MAP算法 译码

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GPS-L1/Galileo-E1信号兼容性分析与仿真 被引量：1

15

作者 罗显志 王垚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1039-1044,共6页

在对GPS-L1/Galileo-E1频段所有导航信号调制特性和谱分离系数充分研究基础上,针对不同信号间谱分离系数特性的不同,提出了计算GPS-L1频段四个导航信号和Galileo-E1频段两个导航信号的系统内干扰和系统间干扰简化计算模型。仿真结果表明... 在对GPS-L1/Galileo-E1频段所有导航信号调制特性和谱分离系数充分研究基础上,针对不同信号间谱分离系数特性的不同,提出了计算GPS-L1频段四个导航信号和Galileo-E1频段两个导航信号的系统内干扰和系统间干扰简化计算模型。仿真结果表明,GPS-L1信号对C/A码信号的系统内干扰导致的载噪比下降最大(最大载噪比下降为1.86dB-4.5dB),而其它信号的系统内干扰和系统间干扰导致的最大载噪比下降都在1dB以内。 展开更多

关键词 卫星导航 全球定位系统 伽利略 兼容性 干扰

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一种更精确的多模GNSS兼容性方法研究 被引量：2

16

作者 王垚 蔚保国 +2 位作者 罗显志 杨莘元 刘慧越 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1305-1308,共4页

传统的卫星导航系统的多系统兼容性分析方法只适用于分析长码、码速率高和数据速率高的信号兼容性。通过推导信号模型,讨论了信号参数对干扰系数的影响,提出了一种更精确的多模全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GN... 传统的卫星导航系统的多系统兼容性分析方法只适用于分析长码、码速率高和数据速率高的信号兼容性。通过推导信号模型,讨论了信号参数对干扰系数的影响,提出了一种更精确的多模全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)系统兼容性分析方法。该方法加入了多普勒的影响,并且考虑了与期望信号同频段内的所有卫星导航信号,适用于任意伪码结构、数据结构的卫星导航信号兼容性分析。最后通过仿真GPS系统内干扰与系统间干扰验证了方法的正确性,并得出Galileo在E1采用的MBOC信号对GPS C/A信号产生的干扰在0.1 dB以内。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 兼容性 干扰 伪随机码

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ALTBOC调制信号功率谱推导新方法 被引量：2

17

作者 李献球 罗显志 李隽 《无线电工程》 2012年第5期34-35,64,共3页

伽利略导航系统将在E5频段发射交替二元偏置载波(Alternate Binary Offset Carrier,ALTBOC)信号,但国内外学者对其特性的研究还很不充分。基于随机信号分析理论,在对Galileo ALTBOC(15,10)信号各分量正交性证明基础上,提出采用多进制符... 伽利略导航系统将在E5频段发射交替二元偏置载波(Alternate Binary Offset Carrier,ALTBOC)信号,但国内外学者对其特性的研究还很不充分。基于随机信号分析理论,在对Galileo ALTBOC(15,10)信号各分量正交性证明基础上,提出采用多进制符号编码调制信号功率谱和正交信号功率谱公式推导Galileo ALTBOC信号的功率谱的新方法,并将其与传统双向偏移QPSK-R(10)信号功率谱近似算法进行比对,ALTBOC功率谱密度与双向偏移QPSK-R(10)功率谱密度最大差0.9 dB。 展开更多

关键词 卫星导航 功率谱 随机信号分析 交替二元偏置载波调制 伽利略

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基于复子载波信号无模糊跟踪的组合环路设计 被引量：2

18

作者 罗显志 赵宏伟 闫浩 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期176-181,共6页

复子载波信号是指采用方波复指数函数作为子载波调制的BOC信号,目前已经被广泛应用于全球卫星导航系统。复子载波信号的自相关函数存在多个相关值,在信号同步时会产生信号误捕和跟踪到旁峰的问题。为此,提出了一种适用于复子载波信号的... 复子载波信号是指采用方波复指数函数作为子载波调制的BOC信号,目前已经被广泛应用于全球卫星导航系统。复子载波信号的自相关函数存在多个相关值,在信号同步时会产生信号误捕和跟踪到旁峰的问题。为此,提出了一种适用于复子载波信号的组合跟踪环结构,其中主环采用常规的BPSK-like算法实现信号的初始同步,辅助环分别采用双重估计跟踪算法和旁峰消除算法,与主环共同完成高精度跟踪。首先给出双重估计跟踪算法和旁峰消除算法在此组合环结构下的实现。然后利用仿真数据从跟踪精度和抗多径能力两方面对辅助跟踪环的性能进行分析,并利用实测数据对此环路结构的实用性进行检验。仿真和实测数据跟踪结果表明,提出的辅助组合跟踪结构切实可行并具有较好的抗噪声和抗多径性能。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 BOC信号 复子载波 组合跟踪环 自相关函数

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中山市10年改革开放和经济发展的报告

19

作者 朱陆 罗显志 +3 位作者 李一坚 张安伟 郭伟松 严丽梅 《华南师范大学学报（社会科学版）》 1991年第2期19-25,共7页

广东省中山市是伟大的民主革命先行者孙中山先生的故乡.党的十一届三中全会以来,这里的经济建设取得了举世瞩目的成就,成为广东的“四小虎”之一.本报告是我们作为广东省大学生社会调查队首批赴中山市调查回来之后,试图对中山近10年来... 广东省中山市是伟大的民主革命先行者孙中山先生的故乡.党的十一届三中全会以来,这里的经济建设取得了举世瞩目的成就,成为广东的“四小虎”之一.本报告是我们作为广东省大学生社会调查队首批赴中山市调查回来之后,试图对中山近10年来的改革开放和经济发展作一些初步性概括,重点放在结构和体制两方面的变化上.(一)与珠江三角洲的其他县市一样,近10年来,中山市充分利用中央给予的“特殊政策,灵活措施”,利用外资,发展对外经贸关系,学会“变通、搞活、管住”的改革艺术,以财政包干为基础,实行分层管理,分级自负平衡承包制;改革价格形成机制。 展开更多

关键词 中山市 改革开放 经济发展 近10年 商品经济 农业 三产业 兼业化 对外经贸关系 年增长

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多处理器系统中DSPHPI与VME总线DMA接口设计

20

作者 罗显志 董涛 +1 位作者 原建平 杨树元 《微计算机应用》 2008年第8期80-85,共6页

雷达和声纳自导信号处理需要多个DSP和多个上位机联合工作。本文给出了基于VME总线的上位机与多个DSPHPI之间通过DMA方式进行并行通信的接口设计方案。实验和工程实践证明,采用DMA方式的设计方案比采用直接读写HPI口的方案访问速度快四... 雷达和声纳自导信号处理需要多个DSP和多个上位机联合工作。本文给出了基于VME总线的上位机与多个DSPHPI之间通过DMA方式进行并行通信的接口设计方案。实验和工程实践证明,采用DMA方式的设计方案比采用直接读写HPI口的方案访问速度快四倍以上。 展开更多

关键词 VME总线 DMA 接口

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