基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人研究 被引量：17

1

作者 朱爱斌 何大勇 +1 位作者 罗文成 陈渭 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期31-34,共4页

针对现有导盲方式的不足,设计一种基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人。该机器人借助左右两个图像传感器实现障碍物定位和场景三维重建,并将提取出的信息以振动和语音形式反馈给穿戴者。从硬件和软件角度分析了可穿戴式导盲机器人的... 针对现有导盲方式的不足,设计一种基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人。该机器人借助左右两个图像传感器实现障碍物定位和场景三维重建,并将提取出的信息以振动和语音形式反馈给穿戴者。从硬件和软件角度分析了可穿戴式导盲机器人的技术路线,介绍了双目视觉的原理与算法基本步骤,分析了基于神经网络法的多传感器信息融合算法,最后建立了人机适应性的评价指标体系,为该可穿戴机器人的实际设计奠定了基础。 展开更多

关键词 导盲机器人 双目视觉 障碍物定位 三维重建

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依达拉奉联合丹参川芎嗪治疗急性脑梗死疗效观察 被引量：17

2

作者 王明朋 罗文成 杨金球 《现代中西医结合杂志》 CAS 2015年第14期1533-1535,共3页

目的观察依达拉奉联合丹参川芎嗪治疗急性脑梗死的临床疗效及安全性。方法将128例急性脑梗死患者随机分成2组,观察组64例给予依达拉奉联合丹参川芎嗪治疗,对照组64例给予依达拉奉注射液治疗,均1次/d,2组疗程均为2周。观察2组临床疗效、... 目的观察依达拉奉联合丹参川芎嗪治疗急性脑梗死的临床疗效及安全性。方法将128例急性脑梗死患者随机分成2组,观察组64例给予依达拉奉联合丹参川芎嗪治疗,对照组64例给予依达拉奉注射液治疗,均1次/d,2组疗程均为2周。观察2组临床疗效、神经功能缺损程度评分(NHISS)及生活自理能力评分(ADL)、血液流变学变化及药物不良反应。结果观察组总有效率及ADL评分均明显高于对照组(P<0.05或P<0.01),NIHSS评分、红细胞压积、纤维蛋白原、血浆黏度均明显低于对照组(P<0.01或P<0.05);2组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论依达拉奉联用丹参川芎嗪治疗急性脑梗死临床疗效显著,且无严重不良反应,是一种行之有效、安全性高的中西医结合治疗方案。 展开更多

关键词 依达拉奉 丹参川芎嗪 急性脑梗死

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空间站核心舱机械臂关键技术 被引量：12

3

作者 胡成威 高升 +18 位作者 熊明华 唐自新 王友渔 梁常春 李德伦 张文明 陈磊 曾磊 刘鑫 王瑞 危清清 朱超 潘冬 辛鹏飞 杨宏 罗文成 刘冬雨 周建平 董能力 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1299-1331,共33页

空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术... 空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望. 展开更多

关键词 中国空间站 机械臂 关键技术

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整星零动量小卫星偏置飞行姿态解耦控制 被引量：4

4

作者 罗文成 刘良栋 李果 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第1期11-18,共8页

研究了采用反作用飞轮为执行机构的整星零动量卫星绕Ｘ轴大角度偏置飞行模式的姿态解耦控制问题。首先给出卫星姿态运动学和动力学模型，然后在控制作用中引入非线性项对姿态动力学模型线性化，进一步对线性模型进行状态反馈解耦和极点... 研究了采用反作用飞轮为执行机构的整星零动量卫星绕Ｘ轴大角度偏置飞行模式的姿态解耦控制问题。首先给出卫星姿态运动学和动力学模型，然后在控制作用中引入非线性项对姿态动力学模型线性化，进一步对线性模型进行状态反馈解耦和极点配置。最后，给出了数学仿真算例和仿真结果。 展开更多

关键词 卫星姿态控制 去耦 动力学模型 反作用飞轮

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国土空间规划背景下的城市道路红线规划策略

5

作者 吴远飞 廖晓华 罗文成 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第9期0047-0050,共4页

在国土空间规划的大背景下,城市道路红线规划扮演着极为关键的角色。这一规划不仅关乎城市交通的流畅与效率,更体现了城市发展的前瞻性和可持续性。通过科学设定城市道路红线,可以为城市留出充足的发展空间,促进交通建设与城市布局的有... 在国土空间规划的大背景下,城市道路红线规划扮演着极为关键的角色。这一规划不仅关乎城市交通的流畅与效率,更体现了城市发展的前瞻性和可持续性。通过科学设定城市道路红线,可以为城市留出充足的发展空间,促进交通建设与城市布局的有机融合,同时考虑环境保护和效益最大化。因此,本文将结合H市实际情况,讨论国土空间规划背景下的城市道路红线规划策略。 展开更多

关键词 国土空间规划 城市道路 红线规划

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空间站舱段平转式转位方案设计与验证

6

作者 罗超 罗文成 +1 位作者 刘冬雨 史纪鑫 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期19-25,共7页

根据我国空间站实验舱在转位前后对天/地指向不变的任务需求,提出舱段平转式转位方案,设计基于转位机构的舱段转位实现方案。转位期间,空间站组合体采用重力梯度被动稳定姿态飞行,解决姿态主动停控时空间站稳定指向的难题。通过设计选... 根据我国空间站实验舱在转位前后对天/地指向不变的任务需求,提出舱段平转式转位方案,设计基于转位机构的舱段转位实现方案。转位期间,空间站组合体采用重力梯度被动稳定姿态飞行,解决姿态主动停控时空间站稳定指向的难题。通过设计选取合适的转位任务窗口,确保转位全程测控链路畅通、光照充足,以提高任务安全性和可靠性。地面试验和在轨实验舱转位任务实施,全面验证了空间站舱段平转式转位方案的正确性。 展开更多

关键词 空间站 组装建造 平转式 转位机构

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问天实验舱空间科学实验与技术试验保障技术

7

作者 李喆 罗文成 张峤 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第2期224-232,共9页

问天实验舱是中国空间站的3个组成舱段之一,也是我国首个主用于开展空间实(试)验的载人航天器舱段。问天实验舱空间科学实验与技术试验(简称空间实(试)验)保障系统充分继承了我国载人航天工程前期的研制技术基础,汲取了国际上已服役空... 问天实验舱是中国空间站的3个组成舱段之一,也是我国首个主用于开展空间实(试)验的载人航天器舱段。问天实验舱空间科学实验与技术试验(简称空间实(试)验)保障系统充分继承了我国载人航天工程前期的研制技术基础,汲取了国际上已服役空间站的经验教训,配置了门类齐全、体系完整、技术先进的舱内和舱外空间实(试)验保障资源,支持生命科学类、生物技术类、微重力流体物理、暴露实验等领域研究主题。对问天实验舱空间实(试)验保障技术概况、实(试)验载荷保障资源及在轨应用情况进行介绍,并对空间实(试)验保障技术特点进行分析,为有意向在问天实验舱开展空间实(试)验的研究人员提供参考。 展开更多

关键词 问天实验舱 空间科学实验 技术试验 保障

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青海某铜铅混合精矿铜铅分离选矿试验研究 被引量：4

8

作者 王丞 严川明 +2 位作者 罗文成 朱恩领 陈昌才 《云南冶金》 2022年第3期68-72,共5页

青海某选厂生产的铜铅混合精矿主要矿物为方铅矿与黄铜矿,采用常规药剂难以实现铜铅的有效分离,较难获得合格的铜精矿和铅精矿。针对此情况,采用新型铅抑制剂EF-1301进行“一次粗选—两次精选—两次扫选”浮铜抑铅分离流程,获得的铜精... 青海某选厂生产的铜铅混合精矿主要矿物为方铅矿与黄铜矿,采用常规药剂难以实现铜铅的有效分离,较难获得合格的铜精矿和铅精矿。针对此情况,采用新型铅抑制剂EF-1301进行“一次粗选—两次精选—两次扫选”浮铜抑铅分离流程,获得的铜精矿品位为22.38%、回收率为88.24%,铅精矿品位为68.42%、铅回收率为99.87%,实现了铜铅混合精矿中铜和铅的有效分离,获得了合格铜精矿和铅精矿。 展开更多

关键词 铜铅混合精矿 铜铅分离 抑制剂 浮选

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数字空间站动力学与控制仿真建模与飞控应用 被引量：5

9

作者 邢涛 孙乐丰 +1 位作者 王为 罗文成 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期40-47,共8页

数字空间站作为真实空间站的数字化映像,将能源、信息、环热控、动力学与控制等多专业模型进行综合集成,建立舱段级、整站级多学科仿真系统,为空间站长期飞控任务提供技术支持.基于Modelica建模语言,结合采用FMI接口标准,完成了数字空... 数字空间站作为真实空间站的数字化映像,将能源、信息、环热控、动力学与控制等多专业模型进行综合集成,建立舱段级、整站级多学科仿真系统,为空间站长期飞控任务提供技术支持.基于Modelica建模语言,结合采用FMI接口标准,完成了数字空间站动力学与控制仿真模型的集成,并成功在空间站飞控中进行了应用. 展开更多

关键词 数字空间站 多学科仿真建模 动力学与控制 在轨飞控

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大型载人航天器舱外试验支持技术 被引量：1

10

作者 李喆 罗文成 +1 位作者 王蔡健 周涛 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期56-62,共7页

为舱外试验提供支持和保障条件是大型载人航天器的重要任务,文章根据大型载人航天器舱外载荷的不同类型,提出了标准舱外载荷试验平台和大型舱外载荷试验平台总体设计方案,阐述了舱外载荷试验平台对试验项目的支持资源,明确了舱外载荷试... 为舱外试验提供支持和保障条件是大型载人航天器的重要任务,文章根据大型载人航天器舱外载荷的不同类型,提出了标准舱外载荷试验平台和大型舱外载荷试验平台总体设计方案,阐述了舱外载荷试验平台对试验项目的支持资源,明确了舱外载荷试验平台在轨应用流程,并介绍了舱外载荷试验平台的地面验证情况。最后,总结了大型载人航天器舱外试验支持技术的特点,对该技术的在轨应用和验证情况进行了说明,并对技术应用于在轨服务和在轨设施建造任务进行了展望。 展开更多

关键词 大型载人航天器 舱外试验 支持 舱外载荷

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FOCKE350S硬盒包装机烟包翻转机构的研制 被引量：3

11

作者 罗文成 任亚东 陈超 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2013年第2期24-27,61,共5页

通过对FOCKE350S硬盒包装机烟包翻转机构的研究,主要对分离轮反向转动改造,分别设计了反向转动的圆锥齿轮机构部件和翻转垂直堆塔部件,通过实验研究的方法对FOCKE350S硬盒包装机小包透明纸拉线搭口的位置互换提供了一种新的思路和解决办... 通过对FOCKE350S硬盒包装机烟包翻转机构的研究,主要对分离轮反向转动改造,分别设计了反向转动的圆锥齿轮机构部件和翻转垂直堆塔部件,通过实验研究的方法对FOCKE350S硬盒包装机小包透明纸拉线搭口的位置互换提供了一种新的思路和解决办法,拓宽了设备的适用范围,在生产同种工艺要求的卷烟产品的企业中具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 FOCKE350S硬盒包装机 烟包 翻转机构 分离轮 设计

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青海某铅锌矿选厂磨矿介质优化应用研究 被引量：4

12

作者 罗文成 《云南冶金》 2021年第5期28-32,共5页

针对青海某铅锌矿选厂一段磨矿球磨机处理能力较低,且磨矿产品粒度组成分布不合理、磨矿能耗及磨矿介质消耗高的问题,结合矿石性质通过半理论公式计算出推荐的介质配比方案为m(φ100)∶m(φ90)∶m(φ80)∶m(φ60)∶m(φ40)=25∶25∶15... 针对青海某铅锌矿选厂一段磨矿球磨机处理能力较低,且磨矿产品粒度组成分布不合理、磨矿能耗及磨矿介质消耗高的问题,结合矿石性质通过半理论公式计算出推荐的介质配比方案为m(φ100)∶m(φ90)∶m(φ80)∶m(φ60)∶m(φ40)=25∶25∶15∶20∶15。利用推荐介质配比方案进行工业化应用,结果表明,通过工业化应用,旋流器溢流-0.074 mm粒级产率较工业试验前提高2.92%,+0.15 mm过粗粒级较工业试验前降低0.13%,(-0.15~+0.01)mm中间粒级含量较工业试验前提高4.44%,有效改善了粒度组成均匀性;处理量比工业试验前提高5.2 t/h;磨矿单位电耗较工业试验前降低1.46%;磨矿介质消耗降低0.11 kg/t;铅、锌回收率分别提高0.03%、1.04%。 展开更多

关键词 矿石性质 磨矿 介质配比 粒度组成 工业化应用 回收率

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某铅锌矿磁选脱硫流程考查及工艺优化研究

13

作者 罗文成 朱恩领 +1 位作者 李敏 何爱婷 《云南冶金》 2023年第4期60-67,共8页

青海某含磁黄铁矿铅锌矿现阶段使用:“铅优先浮选-铅尾矿磁选脱磁黄铁矿-磁选尾矿浓密后锌硫分离”原则工艺流程处理原矿矿石,由于现阶段磁选脱硫作业生产流程稳定性差、脱硫产品中重金属含量高致使硫精矿产品不合格,锌硫分离指标差,所... 青海某含磁黄铁矿铅锌矿现阶段使用:“铅优先浮选-铅尾矿磁选脱磁黄铁矿-磁选尾矿浓密后锌硫分离”原则工艺流程处理原矿矿石,由于现阶段磁选脱硫作业生产流程稳定性差、脱硫产品中重金属含量高致使硫精矿产品不合格,锌硫分离指标差,所以进行了磁选脱硫流程考查工作。通过分析磁选工艺流程、磨矿分级效率、磁精矿产品质量等确定了影响提高磁选脱硫作业效率的关键因素,并以此为依据对原有的磁选脱硫流程进行了工艺优化,工艺优化后的现场生产磁选脱硫作业产率由原有的11.51%提高至18.22%,降低了后续锌硫分离的难度,且磁精矿含Zn由优化改造前的0.74%下降至0.19%,达到了合格硫精矿的销售标准。 展开更多

关键词 磁黄铁矿 铅锌矿 磁选脱硫 浮选 工艺优化

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中国空间站首个实验舱--“问天”实验舱

14

作者 张峤 罗文成 《航天员》 2023年第1期51-55,共5页

2022年7月24日,中国空间站首个实验舱——问天实验舱由长征五号B遥三运载火箭在中国海南文昌航天发射场成功发射。按照快速交会对接模式,通过13小时交会飞行,问天实验舱顺利完成与天和核心舱对接,形成“二”字构型空间站组合体。这是中... 2022年7月24日,中国空间站首个实验舱——问天实验舱由长征五号B遥三运载火箭在中国海南文昌航天发射场成功发射。按照快速交会对接模式,通过13小时交会飞行,问天实验舱顺利完成与天和核心舱对接,形成“二”字构型空间站组合体。这是中国空间站首次在有人状态下迎接航天器的到来。7月25日,神舟十四号航天员乘组成功开启问天实验舱舱门,进驻问天实验舱。2022年9月30日,问天实验舱完成世界首次平面转位任务,成功转位至核心舱节点舱IV象限停泊口永久停泊。 展开更多

关键词 实验舱 航天发射场 海南文昌 空间站 快速交会对接 长征五号 运载火箭 航天员

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基于深度边缘特征的轨道扣件状态检测方法 被引量：4

15

作者 郑丹阳 李立明 +3 位作者 孙睿 柴晓冬 郑树彬 罗文成 《铁道建筑》 北大核心 2021年第4期138-142,共5页

针对现有轨道扣件状态检测方法无法检测快速弹条扣件的问题,提出了一种基于深度边缘特征的轨道扣件状态检测算法。利用基于深度学习方法搭建的HED网络提取轨道扣件的深度边缘特征,得到扣件深度边缘特征图;提取扣件深度边缘图的方向梯度... 针对现有轨道扣件状态检测方法无法检测快速弹条扣件的问题,提出了一种基于深度边缘特征的轨道扣件状态检测算法。利用基于深度学习方法搭建的HED网络提取轨道扣件的深度边缘特征,得到扣件深度边缘特征图;提取扣件深度边缘图的方向梯度直方图特征,将得到的融合特征作为扣件特征描述算子输入支持向量机训练,用训练好的分类器实现扣件扣紧和弹出状态的检测。试验结果表明,本文方法的准确率、召回率和精确率分别可达95.1%,97.3%和96.6%,具有较高的识别准确性和较强的鲁棒性,可以有效解决快速弹条扣件的检测问题。 展开更多

关键词 高速铁路 扣件状态检测 现场试验 深度学习 边缘检测 特征提取

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某磁黄铁矿伴生金属回收试验研究

16

作者 朱恩领 罗文成 +1 位作者 何爱婷 李敏 《云南冶金》 2023年第6期70-75,共6页

为了提高矿石综合经济效益,开展了对青海某铅锌矿区表层剥离矿体为磁黄铁矿矿石的伴生金属元素综合回收试验研究工作,通过工艺矿物学分析了其伴生元素的主要赋存状态和赋存矿物与磁黄铁矿的伴生关系,确定了“原矿磨矿-磁选-磁选尾矿铅... 为了提高矿石综合经济效益,开展了对青海某铅锌矿区表层剥离矿体为磁黄铁矿矿石的伴生金属元素综合回收试验研究工作,通过工艺矿物学分析了其伴生元素的主要赋存状态和赋存矿物与磁黄铁矿的伴生关系,确定了“原矿磨矿-磁选-磁选尾矿铅锌混合浮选”的原则工艺流程,在原矿含Pb 0.16%、Zn 0.51%的条件下,推荐工艺产出的铅锌混合精矿含Pb 13.01%、Zn 45.10%,达到了冶炼要求。通过初步经济效益分析,推荐工艺可有效提高矿山经济效益。 展开更多

关键词 磁黄铁矿 铅锌矿 浮选 工艺优化

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空间站系统柔性多体动力学建模与仿真 被引量：3

17

作者 葛东明 罗文成 +3 位作者 邓润然 朱卫红 史纪鑫 邹元杰 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期8-15,共8页

针对基于商业软件建模存在的接口不开放、求解效率低、功能不完备等问题,文章提出了一种空间站在轨组装过程系统级柔性多体动力学建模方法。所建立的动力学方程包含舱体大范围刚体运动、太阳翼振动、机械臂臂杆振动、关节动力学特性等... 针对基于商业软件建模存在的接口不开放、求解效率低、功能不完备等问题,文章提出了一种空间站在轨组装过程系统级柔性多体动力学建模方法。所建立的动力学方程包含舱体大范围刚体运动、太阳翼振动、机械臂臂杆振动、关节动力学特性等关键影响因素,适用于任意开链式树形拓扑结构。典型算例的计算结果表明:文章所给出的数学模型仿真精度与商业软件基本一致,且文章的方法具有模型自主、开放、可移植、效率高等优势,便于与其他分系统模型联合形成高效率仿真系统,完成舱段转位、舱外货物搬运等各类在轨操控过程的仿真分析任务。 展开更多

关键词 空间站 柔性多体 动力学建模 系统仿真

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急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者发生下肢深静脉血栓的危险因素分析

18

作者 熊泽银 罗文成 +3 位作者 王世杰 刘冬梅 王锋 李旭斌 《血管与腔内血管外科杂志》 2023年第11期1368-1372,共5页

目的 探讨急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者出院后1年内发生下肢深静脉血栓(DVT)的特点及危险因素。方法 收集2019年3月至2023年6月荆门市掇刀人民医院收治的568例急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者的临床资料,根据出院后1年内是否发生下肢DVT... 目的 探讨急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者出院后1年内发生下肢深静脉血栓(DVT)的特点及危险因素。方法 收集2019年3月至2023年6月荆门市掇刀人民医院收治的568例急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者的临床资料,根据出院后1年内是否发生下肢DVT将患者分为DVT组(n=151)和对照组(n=417)。统计所有患者出院后不同时间点(出院后1个月内、3个月内、6个月内、1年内)下肢DVT的发生情况。比较两组患者的临床特征,分析急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者出院后1年内发生下肢DVT的特点及相关危险因素。结果 568例急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者中,住院期间、出院后1个月内、出院后3个月内、出院后6个月内、出院后1年内分别有12例(2.1%)、33例(5.8%)、65例(11.4%)、104例(18.3%)和151例(26.6%)患者发生下肢DVT。下肢DVT的发生率随着时间的延长而呈逐渐增长的趋势(P﹤0.05)。DVT组患者的年龄、卒中后抑郁的比例、合并骨性关节炎的比例、合并老年痴呆的比例均高于对照组患者,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。多因素分析结果显示,高龄(年龄≥80岁)、卒中后抑郁、老年痴呆及骨性关节炎均是急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者出院后1年内发生下肢DVT的独立危险因素(P﹤0.05)。结论 急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者下肢DVT的发生率随着时间的推移呈现明显增长的趋势,高龄(年龄≥80岁)、卒中后抑郁、老年痴呆及骨性关节炎均会增加急性缺血性脑卒中合并偏瘫患者出院后1年内发生下肢DVT的风险。 展开更多

关键词 急性缺血性脑卒中 偏瘫 深静脉血栓 危险因素

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基于VMD和形态学滤波的轨道车辆轴箱振动信号盲分离

19

作者 黄如艳 钟倩文 +2 位作者 罗文成 郑树彬 彭乐乐 《计算机与数字工程》 2023年第6期1416-1421,共6页

轨道车辆轴箱振动信号包含大量振动信息,为能有效定位识别其中的故障信号,论文提出基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和形态学滤波结合的盲分离算法。VMD将观测信号分解为若干个本征模态分量并用形态学对分量进行滤... 轨道车辆轴箱振动信号包含大量振动信息,为能有效定位识别其中的故障信号,论文提出基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和形态学滤波结合的盲分离算法。VMD将观测信号分解为若干个本征模态分量并用形态学对分量进行滤波,利用奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)降维以估计源信号个数,将估计出的源信号与观测信号组成新的多维信号,通过快速独立成分分析(Fast Independent Component Analysis,FastICA)实现轴箱振动信号的分离。仿真信号验证算法可行性,对比VMD,EEMD和小波包算法,该算法在准确率和效率上具有优越性。构建车轮扁疤仿真数据,轴承实验平台信号和噪声混合多元复杂轴箱振动信号,较为准确地分离出各故障信号,误差最大为2.6%。 展开更多

关键词 轴箱 VMD SVD 本征模态分量 仿真信号 FASTICA

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复杂环境下弓网接触位置动态监测方法研究 被引量：2

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作者 张乔木 钟倩文 +2 位作者 孙明 罗文成 柴晓冬 《电子科技》 2022年第8期66-72,共7页

针对高速列车受电弓在经过支架桥洞的复杂环境下检测效率低的问题,文中提出一种复杂环境下弓网接触位置动态监测方法。为了得到原始训练数据集,对受电弓视频采用帧间差抓取。利用深度学习网络PSPNet对图片语义分割出接触线和受电弓,并... 针对高速列车受电弓在经过支架桥洞的复杂环境下检测效率低的问题,文中提出一种复杂环境下弓网接触位置动态监测方法。为了得到原始训练数据集,对受电弓视频采用帧间差抓取。利用深度学习网络PSPNet对图片语义分割出接触线和受电弓,并以此构成具有更明显的弓网接触点的特征数据集。为了得到相对坐标,运用改进的YOLOv4进行训练和检测。结果表明,该方法能有效地在每一帧图像中精确标记出受电弓与接触网的接触点位置,并能够在列车通过支柱架以及桥梁的情况下对受电弓的运动状态进行捕捉并输出相对坐标位置,从而达到对受电弓的监测目的,其精度可达96.8%。 展开更多

关键词 受电弓监测 特征提取 特征数据集 语义分割 目标追踪 深度学习 PSPNet YOLOv4

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