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基于足底压力的人体重心轨迹包络面积算法 被引量:3
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作者 张莹莹 杨洪波 +3 位作者 成贤锴 刘斌 罗才君 蒋权 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第5期264-268,共5页
为了评估人体平衡功能,需要计算人体重心轨迹包络曲线的面积,提出了一种包络曲线的计算方法。首先,通过足底压力采集系统获取足底压力数据,计算得到人体重心点;然后,提出了一种基于斜率逐步比较的重心轨迹包络凸多边形构造法,通过斜率... 为了评估人体平衡功能,需要计算人体重心轨迹包络曲线的面积,提出了一种包络曲线的计算方法。首先,通过足底压力采集系统获取足底压力数据,计算得到人体重心点;然后,提出了一种基于斜率逐步比较的重心轨迹包络凸多边形构造法,通过斜率比较筛选出包络凸多边形的顶点;最后,根据斜率大小对凸点进行排序,通过三角形面积累加得到包络凸多边形的面积。计算实例证明,提出的算法与经典的快包法相比提高了人体重心轨迹包络曲线面积的计算速度,算法具有良好的稳定性,稳定性差值在±0.01 s之内,算法的时间复杂度为O(nlgn),可有效应用于人体重心轨迹包络面积的计算。 展开更多
关键词 足底压力 重心轨迹 凸包计算 包络面积
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具有压力实时监测功能的无线跟骨夹的研制
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作者 查卿 钟君 +1 位作者 罗才君 于涌 《生物医学工程研究》 北大核心 2017年第1期74-76,共3页
本研究主要是定量分析跟骨夹与跟骨的相互作用机理,提高器械使用效率和跟骨骨折的治疗效果。由夹棍组件、头部铰链组件、力传导组件、测力传感器及显示仪表和蓝牙无线传输显示模块组成的无线跟骨夹,具备压力实时检测和数据无线传输显示... 本研究主要是定量分析跟骨夹与跟骨的相互作用机理,提高器械使用效率和跟骨骨折的治疗效果。由夹棍组件、头部铰链组件、力传导组件、测力传感器及显示仪表和蓝牙无线传输显示模块组成的无线跟骨夹,具备压力实时检测和数据无线传输显示的功能,采用杠杆原理设计,配套多种可更换的头部铰链,精准的力传导结构设计,便于医生发力,轻巧,使用方便,测量精确度高。目前,该跟骨夹已在临床中使用,能够将医生的手法经验生成力学参数指导临床治疗。 展开更多
关键词 跟骨 跟骨夹 压力监测 无线显示 杠杆结构
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多功能肌力康复训练系统的设计与分析
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作者 张莹莹 杨洪波 +3 位作者 刘斌 顾国刚 罗才君 蒋权 《工业控制计算机》 2018年第4期18-20,23,共4页
为及时进行准确、有效的肌力训练,使术后患者的肌力功能快速恢复。设计了一套用于肌力康复训练的多功能、可视化的肌力康复训练系统。该系统包括了七种可单独运行的肌肉力量训练模块,每组训练模块均安装有特定的核心测量部件,配以相应... 为及时进行准确、有效的肌力训练,使术后患者的肌力功能快速恢复。设计了一套用于肌力康复训练的多功能、可视化的肌力康复训练系统。该系统包括了七种可单独运行的肌肉力量训练模块,每组训练模块均安装有特定的核心测量部件,配以相应的力传感器和角度传感器,能在训练时测量相应力或角度的变化,从而实时监测患者的训练情况。多次实验结果表明,该系统结构设计合理,训练方式简便,训练过程稳定,数据存取直观。 展开更多
关键词 肌力训练 结构设计 性能分析 实时监测
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主镜液压支撑系统性能优化分析 被引量:1
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作者 罗才君 杨洪波 +1 位作者 吴小霞 李剑锋 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期255-259,共5页
在主镜液压支撑系统性能的优化中,当主镜俯仰角发生变化时,主镜由于自身重力和加速度会产生较大刚体位移,而在低温下,液压支撑系统的响应特性差,主镜位移调整时间长,从而影响望远镜的成像质量。为了提高液压系统工作性能,包括液压系统... 在主镜液压支撑系统性能的优化中,当主镜俯仰角发生变化时,主镜由于自身重力和加速度会产生较大刚体位移,而在低温下,液压支撑系统的响应特性差,主镜位移调整时间长,从而影响望远镜的成像质量。为了提高液压系统工作性能,包括液压系统的响应特性和刚度,利用液压仿真软件AMESim对液压系统中油液气泡含量、管道内径和长度进行了优化和分析。当油液气泡含量为0.1%,管道内径为8mm,管道连接方式最优时,液压系统响应特性满足要求。同时通过计算仿真得到了液压系统轴向和侧向的支撑刚度,并与实验结果对比,误差大约为6%,证明了结果的准确性。结果表明:通过对液压支撑系统进行优化分析,提高了液压系统的工作性能。 展开更多
关键词 液压系统 响应特性 刚度
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