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失配参数在线矫正的永磁同步电机预测电流控制 被引量：5
1
作者 高锋阳 罗引航 +2 位作者 李明明 王文祥 张浩然 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期603-614,共12页
针对永磁同步电机预测电流控制模型参数失配引起的系统性能下降问题,提出一种基于内模控制观测器的应对策略来矫正模型参数.首先,根据旋转坐标系下的永磁同步电机动态模型,设计了d,q轴电流内模控制观测器并进行稳定性推导证明,观测器可... 针对永磁同步电机预测电流控制模型参数失配引起的系统性能下降问题,提出一种基于内模控制观测器的应对策略来矫正模型参数.首先,根据旋转坐标系下的永磁同步电机动态模型,设计了d,q轴电流内模控制观测器并进行稳定性推导证明,观测器可以无静差估计d,q轴电流变化率,进而在线估计电机参数;然后,由卡尔曼滤波减弱参数噪声得到最优参数估计,阈值化处理最优参数估计后在线更新失配参数.最后,在稳态和调速阶段两种不同工况中,将所提策略应用于参数失配的永磁同步电机三矢量预测电流控制;实验结果表明,与同类方法相比,所提策略能在线矫正失配参数,在改善电流波动系数及总谐波畸变率方面表现更好. 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数失配 预测电流控制 内模控制观测器
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无接触网城轨车辆牵引传动系统健康状态评估 被引量：2
2
作者 高锋阳 王文祥 +2 位作者 张浩然 罗引航 李明明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期26-33,共8页
为了降低无接触网城轨车辆故障维修成本,提高其运行保障能力,提出一种无接触网城轨车辆牵引传动系统健康状态评估方法。通过邻域粗糙集对无接触网城轨车辆牵引传动系统性能指标进行约简,删除冗余指标,获取指标重要度;结合指标重要度确... 为了降低无接触网城轨车辆故障维修成本,提高其运行保障能力,提出一种无接触网城轨车辆牵引传动系统健康状态评估方法。通过邻域粗糙集对无接触网城轨车辆牵引传动系统性能指标进行约简,删除冗余指标,获取指标重要度;结合指标重要度确定元件的判断矩阵并改进层次分析法;提出一种混合逻辑结构模型及计算方法,并与传统层次分析法进行对比。试验结果表明:所提方法能更加准确地评估无接触网城轨车辆牵引传动系统的健康状态,实现无接触网城轨车辆智能运维。 展开更多
关键词 无接触网城轨车辆 牵引传动系统 健康状态评估 邻域粗糙集 改进层次分析法
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低计算复杂度的永磁同步电机多步预测电流控制 被引量：2
3
作者 高锋阳 罗引航 +2 位作者 张凯越 王文祥 杨乔礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1466-1476,共11页
传统的永磁同步电机模型预测电流控制策略仅在一个采样周期内寻优,难以避免陷入局部最优问题,而多步预测会增加预测次数,计算复杂度成倍增长.为此,提出一种低复杂度的永磁同步电机三步电流预测控制策略.首先,在延时补偿的基础上,两步预... 传统的永磁同步电机模型预测电流控制策略仅在一个采样周期内寻优,难以避免陷入局部最优问题,而多步预测会增加预测次数,计算复杂度成倍增长.为此,提出一种低复杂度的永磁同步电机三步电流预测控制策略.首先,在延时补偿的基础上,两步预测结合三矢量电压控制和最优占空比电压控制,三步预测保持与两步预测相同的电压矢量,然后由代价函数选出控制电压矢量;最后,设计电感dq轴分量双闭环的鲁棒控制.仿真结果表明,相比其他控制策略,所提策略具有良好的动静态性能,寻优代码执行时间降低了约51%;在不影响输出电能质量的前提下,开关频率降低了约17%;并对电感失配造成的性能恶化具有抑制性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测电流控制 多步预测 计算复杂度 电感失配
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基于ViBe算法的鬼影消除与自适应前景检测策略
4
作者 汤旻安 罗引航 +1 位作者 王晨雨 张凯悦 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第3期299-305,共7页
为了解决传统视频背景提取算法(Visual background extractor,ViBe)前景检测时易受“鬼影”、背景噪声等因素干扰的问题,结合感知哈希算法、帧差法与频域协调显著性检测算法,提出了一种改进的ViBe算法。首先,利用当前帧的显著性图像与... 为了解决传统视频背景提取算法(Visual background extractor,ViBe)前景检测时易受“鬼影”、背景噪声等因素干扰的问题,结合感知哈希算法、帧差法与频域协调显著性检测算法,提出了一种改进的ViBe算法。首先,利用当前帧的显著性图像与帧差图像,实时确定运动目标区域,消除“鬼影”现象。其次,根据样本集信息得到背景复杂度,自适应调节像素分割的半径阈值。最后,通过目标图像中连通域像素数量进行前景二次检测,滤除背景像素与噪声,得到真实目标图像。实验数据显示,检测后的图像在保持有较高准确率的同时F-measure值也维持在较高水平,证明改进算法可以快速消除鬼影现象,提高动态场景下的适应性。 展开更多
关键词 图像处理 视频背景提取算法 感知哈希算法 帧差法 显著性检测算法
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基于自适应ViBe算法的动态背景运动目标检测
5
作者 汤旻安 王晨雨 罗引航 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期119-122,共4页
针对传统ViBe算法存在鬼影、背景适应性差以及前景提取效果不佳的问题,提出了一种改进的自适应ViBe算法。首先,使用哈希(Hash)算法提取关键帧进行差分运算,将差分图像与频率调谐(FT)显著性检测图像结合,提取当前帧的目标区域,填充背景像... 针对传统ViBe算法存在鬼影、背景适应性差以及前景提取效果不佳的问题,提出了一种改进的自适应ViBe算法。首先,使用哈希(Hash)算法提取关键帧进行差分运算,将差分图像与频率调谐(FT)显著性检测图像结合,提取当前帧的目标区域,填充背景像素,滤除真实目标之外的鬼影区域;然后,利用像素“最小距离”和局部标准差计算出背景的复杂度,自适应地调整像素点的半径阈值和更新速率,减少背景像素影响;最后,由比例图像矩阵信息与HSV空间中的颜色特征粗略判断出阴影区域,由拉普拉斯算子计算阴影区域像素梯度并将梯度值较小的阴影像素滤除。实验结果表明:改进后的算法能够相对有效地抑制鬼影和阴影现象,前景检测时F-Measure值保持在较高水平,对动态背景具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 ViBe算法 动态背景 帧间差分 图像处理 运动目标检测
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