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基于Solid Works Motion的车辆自动跟随行驶仿真 被引量：5
1
作者 张晋西 罗双宝 +2 位作者 徐磅迤 张太绪 肖雄 《机床与液压》 北大核心 2020年第6期150-154,共5页
随着汽车产业与互联网的发展,依靠计算机系统智能驾驶替代人工驾驶已成为汽车发展的新趋势;ACC自适应巡航技术虽然依旧需要人工驾驶,但可使用电控程序解决车辆在车流中保持合理的跟车间距。基于无人驾驶和自适应巡航的理论基础,提出一... 随着汽车产业与互联网的发展,依靠计算机系统智能驾驶替代人工驾驶已成为汽车发展的新趋势;ACC自适应巡航技术虽然依旧需要人工驾驶,但可使用电控程序解决车辆在车流中保持合理的跟车间距。基于无人驾驶和自适应巡航的理论基础,提出一种介于两者之间的行驶模式,即在两辆车同向行驶时,前车人工驾驶,后车自动跟随行驶,并采用Solidworks进行车辆三维建模;并用Motion运动仿真插件模拟车辆前车在加速、减速、匀速直线及弯道转向运动状态,观察后车跟随情况,获得了相应的车辆跟随动力学仿真结果。 展开更多
关键词 Motion运动仿真 无人驾驶 ACC自适应巡航 自动跟随
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基于Solidworks与VB的产品参数化设计研究及应用 被引量：5
2
作者 张太绪 张晋西 +1 位作者 肖雄 罗双宝 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第10期104-110,185,共8页
针对产品在实际设计生产过程中存在大量繁琐计算校核、三维模型反复重建等问题,以工业炉炉门支撑梁装配体为研究对象,利用Matlab与Visual Basic6.0(VB)混合编程,Access建立数据库,借助Solidworks2017的二次开发API接口,建立了工业炉炉... 针对产品在实际设计生产过程中存在大量繁琐计算校核、三维模型反复重建等问题,以工业炉炉门支撑梁装配体为研究对象,利用Matlab与Visual Basic6.0(VB)混合编程,Access建立数据库,借助Solidworks2017的二次开发API接口,建立了工业炉炉门支撑梁参数化设计系统。该系统可根据实际设计要求,对支撑梁的零部件刚度及强度进行校核,求解出支撑梁的主要驱动尺寸最优解,完成对零部件三维模型的自动构建及自动装配。结果表明:工业炉炉门支撑梁参数化设计系统可解决复杂重复的计算量,提高设计效率,缩短设计周期,快速满足用户需求,形成一种设计过程“0”成本、设计到制造过程“0”时差的数字化CAD/CAM模式。 展开更多
关键词 MATLAB VB 支撑梁 SOLIDWORKS 参数化设计
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多关节超冗余机器人自适应运动规划方法研究
3
作者 罗双宝 曾凤飞 +2 位作者 曾小珊 强华 王晓阳 《机械传动》 北大核心 2024年第8期26-32,共7页
针对传统多关节超冗余机器人运动学求解复杂、位形偏移大等问题,提出了一种机器人作业全过程自适应运动规划方法。首先,针对进出狭小工作空间任务需求,提出一种改进的轨迹跟踪算法;通过离散目标轨迹和分段拟合的方式减小运算量,实现自... 针对传统多关节超冗余机器人运动学求解复杂、位形偏移大等问题,提出了一种机器人作业全过程自适应运动规划方法。首先,针对进出狭小工作空间任务需求,提出一种改进的轨迹跟踪算法;通过离散目标轨迹和分段拟合的方式减小运算量,实现自适应轨迹跟踪控制。然后,针对机器人基座固定工况,提出一种双向迭代曳物线轨迹规划算法;通过末端牵引方式设定目标轨迹,利用曳物线渐进收敛的几何特性,逐步降低靠近基座关节的运动范围,提高稳定性降低能耗;采用双向迭代曳物线方式加速收敛,实现基座固定状态下的自适应轨迹规划控制。最后,构建包含12关节和(24+1)自由度的仿真模型,验证了机器人作业全过程自适应运动规划方法的有效性。 展开更多
关键词 多关节超冗余机器人 迭代曳物线 末端牵引 运动规划
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基于Solidworks与VB.NET工程图自动调整方法研究及应用 被引量：2
4
作者 肖雄 张晋西 +2 位作者 张太绪 罗双宝 徐磅迤 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第10期118-125,共8页
参数化模型驱动后,与其关联的工程图自动更新时将出现视图布局不合理、视图比例失调、尺寸标注混乱等问题。分析了目前视图比例及其位置调整方法的优缺点,提出了基于视图对角线之差最小化及视图中心偏移量的调整方法,优化了视图比例调... 参数化模型驱动后,与其关联的工程图自动更新时将出现视图布局不合理、视图比例失调、尺寸标注混乱等问题。分析了目前视图比例及其位置调整方法的优缺点,提出了基于视图对角线之差最小化及视图中心偏移量的调整方法,优化了视图比例调整。提出了基于尺寸与视图相对位置及字符标记的调整方法,简化了尺寸调整过程。采用VB.NET及结合数据库技术,实现了基于模板参数化驱动后工程图视图位置、视图比例及各种尺寸标注位置的优化调整,智能化出图,提高了设计效率和质量。 展开更多
关键词 工程图 视图布局 自动调整 VB.NET 数据库
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汽车转弯限速与道路形态关系仿真研究 被引量：1
5
作者 徐磅迤 张晋西 罗双宝 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第2期45-49,共5页
在众多的交通事故诱发因素中,道路条件与限速要求是一个不容忽视的重要因素。使用SolidWorks进行汽车运动仿真,分析了弯道倾角、弯道半径、转弯速度的变化对汽车转弯侧滑及侧翻安全性的影响,为科学合理地制定斜面弯道的车辆限速值提供... 在众多的交通事故诱发因素中,道路条件与限速要求是一个不容忽视的重要因素。使用SolidWorks进行汽车运动仿真,分析了弯道倾角、弯道半径、转弯速度的变化对汽车转弯侧滑及侧翻安全性的影响,为科学合理地制定斜面弯道的车辆限速值提供了理论依据,对减少平曲线路段交通事故的发生具有重要意义。 展开更多
关键词 弯道半径 弯道倾角 汽车限速
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基于多目标的IHI摆式飞剪虚拟样机优化
6
作者 肖启明 罗双宝 +1 位作者 董海 贾下跖 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期578-582,共5页
为解决多目标IHI摆式飞剪结构参数的优化,依据机构的基本参数,在ADAMS动力学分析软件中建立IHI摆式飞剪机构的数字化虚拟样机,仿真得到了上、下剪刃的动力学变化规律及其超前滞后特性.针对原设计中速度超前和滞后的问题,结合IHI摆式飞... 为解决多目标IHI摆式飞剪结构参数的优化,依据机构的基本参数,在ADAMS动力学分析软件中建立IHI摆式飞剪机构的数字化虚拟样机,仿真得到了上、下剪刃的动力学变化规律及其超前滞后特性.针对原设计中速度超前和滞后的问题,结合IHI摆式飞剪的组成原理建立了虚拟样机的多目标优化函数和约束条件.利用INSIGHT模块对数字化虚拟样机进行了优化分析.优化后的结构在一定程度上改善了原设计中的超前和滞后问题,更利于剪切和满足工艺需求.基于多目标的虚拟样机的优化分析,对于IHI摆式飞剪的结构参数设计及后期改造具有实际的指导意义. 展开更多
关键词 摆式飞剪 虚拟样机 多目标 优化分析
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