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题名交互式履带起重机模拟器系统关键技术研究
被引量：2
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作者
张鑫
徐子力
罗兴剑
赵娟
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机构
上海大学机电工程及自动化学院
上海三一重机有限公司
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第11期386-390,共5页
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文摘
关于起重机仿真系统优化设计问题,在现有履带起重机系统的研究基础之上,建立了起重机系统的运动学/动力学简化模型。对机构的运动和受力状态,视景系统要求利用OSG图形系统进行实时渲染,生成具有真实感的虚拟环境,利用机电控制技术将各子系统可靠集成,建立起整个模拟器系统,实现了起重机的交互式操作的仿真环境,应用Matlab RTW进行建模与实时仿真分析,为工程机械领域提供了一种新的操作培训方法。通过仿真证明了实时仿真模型的正确性以及模拟器系统的可用性。
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关键词
履带起重机
模拟器
运动学
实时仿真
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Keywords
Crawler crane
Simulator
Kinematics
Real-time simulation
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分类号
TP337
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名多措并举,力推模具产业转型升级
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作者
牟建江
罗兴剑
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机构
台州市黄岩区发展和改革局
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出处
《浙江经济》
2014年第13期52-52,共1页
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文摘
黄岩模具产业有着近50年的发展历史,目前全区约有模具生产点3000多个,其中专业模具企业500多家。2013年,模具行业实现产值300亿元,约占全国的1/10多,占全省的1/2多。黄岩模具因起步早、发展快,市场占有量大,在业内有较高的知名度,是最具区域竞争力的特色产业。近年来,区内模具企业紧跟市场节奏,加大研发投入,引进设备更新;政府部门从资金政策倾斜、配套设施投入、上下游产业衔接等方面加以扶持,助推产业转型升级,共同巩固黄岩区＂中国模具之乡＂的地位。
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关键词
产业转型升级
模具产业
市场占有量
模具企业
区域竞争力
上下游产业
黄岩区
发展历史
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分类号
F127
[经济管理—世界经济]
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题名融合“四大突出” 智造“三大产业”
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作者
郑海蓉
罗兴剑
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机构
黄岩区发展和改革局
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出处
《浙江经济》
2016年第12期59-59,共1页
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文摘
近年来,黄岩区紧抓创新驱动的＂牛鼻子＂,精准找短板,发力补短板,通过融合＂四大突出＂、智造＂三大产业＂来补齐新的发展动能短板,砥砺前行。
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关键词
三大产业
黄岩区
区域创新体系
科技型中小企业
政策激励
典型示范
发展战略
企业生产技术
企业研发机构
技术创新能力
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分类号
F127
[经济管理—世界经济]
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