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嫦娥五号探测器采样区快速视觉测量技术及应用
被引量：
3
1
作者
李铁映
顾征
+4 位作者
鄢咏折
陈丽平
王彤
李达
罗
光
辰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期989-997,共9页
针对嫦娥五号探测器采样区视觉信息支持的需求和研制过程中的工程约束,提出了一种采样区快速视觉测量技术,研究内容包括时空受限条件下的相机标定、适应月面弱纹理的密集匹配以及AIT(总装、集成及测试)场景下的测量精度地面验证。最终...
针对嫦娥五号探测器采样区视觉信息支持的需求和研制过程中的工程约束,提出了一种采样区快速视觉测量技术,研究内容包括时空受限条件下的相机标定、适应月面弱纹理的密集匹配以及AIT(总装、集成及测试)场景下的测量精度地面验证。最终在轨实现了1s内对采样区地形的快速三维重建,并对采样区景物完成了测量,证明了该视觉测量技术的有效性。
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关键词
嫦娥五号探测器
相机标定
精度验证
快速视觉测量
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职称材料
寰椎后桥36例临床X线分析
2
作者
尹化斌
孙庆举
+2 位作者
李长勤
罗
光
辰
李勤笃
《泰山医学院学报》
1995年第2期119-120,共2页
通过对３６例寰椎后桥的临床Ｘ线分析，认为寰椎后桥是一种先天性发育变异并无病理意义。但需与寰枕斜韧带钙化相鉴别，二者在桥的起始点及形态，结构等方面均有差异。
关键词
椎后桥
枕斜韧带钙化
X线诊断
下载PDF
职称材料
题名
嫦娥五号探测器采样区快速视觉测量技术及应用
被引量：
3
1
作者
李铁映
顾征
鄢咏折
陈丽平
王彤
李达
罗
光
辰
机构
北京空间飞行器总体设计部
中国科学院空天信息创新研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期989-997,共9页
基金
国家中长期科技发展规划重大专项。
文摘
针对嫦娥五号探测器采样区视觉信息支持的需求和研制过程中的工程约束,提出了一种采样区快速视觉测量技术,研究内容包括时空受限条件下的相机标定、适应月面弱纹理的密集匹配以及AIT(总装、集成及测试)场景下的测量精度地面验证。最终在轨实现了1s内对采样区地形的快速三维重建,并对采样区景物完成了测量,证明了该视觉测量技术的有效性。
关键词
嫦娥五号探测器
相机标定
精度验证
快速视觉测量
Keywords
Chang’e-5 probe
Camera calibration
Accuracy acquisition
Fast visual measurement
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
寰椎后桥36例临床X线分析
2
作者
尹化斌
孙庆举
李长勤
罗
光
辰
李勤笃
机构
肥城市仪阳医院放射科
出处
《泰山医学院学报》
1995年第2期119-120,共2页
文摘
通过对３６例寰椎后桥的临床Ｘ线分析，认为寰椎后桥是一种先天性发育变异并无病理意义。但需与寰枕斜韧带钙化相鉴别，二者在桥的起始点及形态，结构等方面均有差异。
关键词
椎后桥
枕斜韧带钙化
X线诊断
Keywords
posterior bridge of the atlas
calcication of the oblique atlanooccipital ligment
X 一ray diagnosis
分类号
R816.8 [医药卫生—放射医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
嫦娥五号探测器采样区快速视觉测量技术及应用
李铁映
顾征
鄢咏折
陈丽平
王彤
李达
罗
光
辰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
2
寰椎后桥36例临床X线分析
尹化斌
孙庆举
李长勤
罗
光
辰
李勤笃
《泰山医学院学报》
1995
0
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职称材料
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