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题名基于数字孪生的自动驾驶仿真测试研究
被引量：3
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作者
罗健炜
胡哲铭
郑开超
廖政
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《现代计算机》
2023年第9期1-8,38,共9页
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文摘
随着自动驾驶的不断发展,对自动驾驶汽车进行有效的测试也显得越来越重要,传统的开放道路测试、软件在环测试存在着测试成本高、安全性低、开发迭代周期长、逼真度低等问题。首先对基于数字孪生的自动驾驶硬件在环仿真测试架构进行了介绍,然后利用深度学习对仿真测试架构中的算法控制器进行模型构建,提出一种基于CNN⁃BiLSTM模型的端到端深度学习自动驾驶控制模型。通过实验证明,该模型能更好地挖掘数据特征,在Airsim平台数据集上具有较高的拟合优度,在自动驾驶控制上具有较高的性能。
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关键词
自动驾驶
数字孪生
深度学习
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Keywords
autonomous driving
digital twin
deep learning
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于LSTM的车辆并道意图识别及跟驰模型改进研究
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作者
胡哲铭
罗健炜
郑开超
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《现代计算机》
2023年第12期10-16,共7页
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文摘
车辆跟车行驶过程中,旁车不合理的并道行为极易引发交通事故,通过构建基于LSTM的车辆并道意图识别模型,以车辆行驶轨迹数据作为输入来分析旁车并道意图,并基于意图识别结果对车辆期望间距跟驰模型进行改进。实验结果表明,基于LSTM的意图识别模型可以提前2 s感知旁车的并道行为且预测精度可达94.47%;改进后的IDM能够根据预测模型识别结果提前采取相应控制策略,且速度控制更加平稳,使驾驶舒适度得到提升。
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关键词
LSTM
意图识别
跟驰模型
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Keywords
LSTM
intention recognition
following model
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名基于主观逻辑和拍卖算法的公证人组跨链交易机制
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作者
廖政
魏博众
罗健炜
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《现代计算机》
2023年第10期34-41,80,共9页
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文摘
作为区块链领域研究的热点,跨链技术一直备受关注。公证人机制作为一种典型的跨链方法,会出现“公证人节点职能集中化”“节点信誉度不高”“中间人费用过高”等问题,对此提出了一种基于主观逻辑的公证人组跨链交易机制。通过引入主观逻辑的方法对单链上节点间的相互评估以及担任正式公证人后的交易信息进行评估,筛选出高信誉度的公证人组,使得公证人机制更为安全可靠。同时为了合理化公证人充当中间人时的费用,提出了一种基于反向维克里拍卖算法的定价机制,降低了公证人节点充当中间人时的价格。实验结果表明,相对于传统的公证人机制,该跨链交易的机制具有更好的安全性和更低的中间人费用。
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关键词
公证人机制
区块链
跨链
主观逻辑
信誉值排序
拍卖算法
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Keywords
notary mechanism
blockchain
cross-chain
subjective logic
reputation value sorting
auction algorithm
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分类号
D92
[政治法律—法学]
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