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基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术
1
作者
张蕾
石岩
+6 位作者
卢文雍
徐睿
靳展
罗
伟
节
陈义
赵春柳
占春连
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期915-929,共15页
为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合...
为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合小波变换算法对图像进行平滑和降噪处理,再进行初步特征点提取和匹配,然后将构建的尺度空间划分成多个网格,在每个网格内使用FAST算法提取尺度空间特征点,使用ORB算子提取左右图像的特征点,用BRIEF描述子对其进行描述,采用K-D树最近邻搜索法限制特征点选取,通过GMS算法剔除误匹配点。最后,将本文SURF-OKG算法与传统特征匹配算法进行对比分析,并对阶梯块进行三维重建来验证本文算法的有效性。实验结果表明:SURF-OKG算法的正确匹配率为92.47%;对阶梯宽度为40 mm,精度为0.02 mm的阶梯块进行三维重建,实验测得阶梯宽度的误差均值为1.312 mm,最大误差值不超过1.72 mm,基本满足结构光三维重建系统的实验要求。
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关键词
三维重建
特征点匹配
SURF算法
SURF-OKG算法
阶梯块
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职称材料
浙江数字经济创新体系建设探析
2
作者
罗
伟
节
林祎
刘巧梅
《信息化建设》
2023年第7期44-47,共4页
聚焦数字经济领域,以杭州创新体系为研究对象,重点分析杭州市创新体系建设现状、主要特征,并结合对深圳、南京、合肥等地的创新体系建设分析,提炼经验与启示,提出浙江省数字经济创新体系建设的对策和建议。今年以来,浙江省提出以更大力...
聚焦数字经济领域,以杭州创新体系为研究对象,重点分析杭州市创新体系建设现状、主要特征,并结合对深圳、南京、合肥等地的创新体系建设分析,提炼经验与启示,提出浙江省数字经济创新体系建设的对策和建议。今年以来,浙江省提出以更大力度实施数字经济创实验室子体系新提质“一号发展工程”。
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关键词
创新体系建设
体系建设现状
实验室
对策和建议
浙江省
经验与启示
杭州市
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职称材料
杭州人工智能产业发展要素分析
被引量:
1
3
作者
罗
伟
节
林祎
汤金旭
《杭州科技》
2021年第2期12-16,共5页
作为全球新一轮科技和产业变革的关键驱动力,新一代人工智能技术将进一步释放科技革命和产业变革积蓄的巨大能量。持续探索人工智能应用场景,将重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节,催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式...
作为全球新一轮科技和产业变革的关键驱动力,新一代人工智能技术将进一步释放科技革命和产业变革积蓄的巨大能量。持续探索人工智能应用场景,将重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节,催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式,形成从宏观到微观各领域的智能化新需求,引发经济结构重大变革,深刻改变人类生产生活方式和思维模式,实现社会生产力的整体跃升。
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关键词
产业变革
人工智能技术
要素分析
人工智能应用
新业态
人类生产生活
驱动力
人工智能产业
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职称材料
舟山船舶掌好信息化应用之舵
4
作者
郑哲
罗
伟
节
《信息化建设》
2013年第7期54-55,共2页
舟山船舶产业经历了从小到大、由弱到强、从一个地方性块状经济到现代产业集群的发展历程,现己成为我国重要的船舶工业基地。这是块状经济不断提升的过程,也是船舶产业不断升级的过程。2011年舟山市船舶工业总产值达666亿元,三大造...
舟山船舶产业经历了从小到大、由弱到强、从一个地方性块状经济到现代产业集群的发展历程,现己成为我国重要的船舶工业基地。这是块状经济不断提升的过程,也是船舶产业不断升级的过程。2011年舟山市船舶工业总产值达666亿元,三大造船指标(造船完工量、新接订单量、手持订单量)分别占全国份额的10.5%、16.7%、14.0%。2012年,全市船舶工业累计实现产值692亿元,造船完工量827万载重吨,新承接船舶订单354万载重吨,手持订单1620万载重吨,三大指标占全国份额进一步提高。信息化管理手段对现代化造船工艺的实现贡献巨大。
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关键词
船舶工业
信息化管理
舟山市
工业总产值
船舶订单
造船工艺
应用
产业集群
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职称材料
复发型急性心包炎(附20例报告)
5
作者
罗
伟
节
《江西医药》
CAS
1982年第5期50-51,共2页
急性良性心包炎多次复发的病程演变,自Burchell和Coblenz研究和报告后,已成为典型疾病。病程复发并不改变心包尖的良性预后,但是,由于病程迁延而使身体虚弱,可导致轻微的影响。本文报告心脏病学中心关于复发型心包炎多种临床特征方面的...
急性良性心包炎多次复发的病程演变,自Burchell和Coblenz研究和报告后,已成为典型疾病。病程复发并不改变心包尖的良性预后,但是,由于病程迁延而使身体虚弱,可导致轻微的影响。本文报告心脏病学中心关于复发型心包炎多种临床特征方面的经验,包括发病率、诱发因素和预后,从而提供对成年人急性良性心包炎的实践指导。
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关键词
复发型
病例
发病率
急性心包炎
皮质激素
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职称材料
杭州以实验室为核心的科研体系建设研究
6
作者
罗
伟
节
林祎
刘巧梅
《杭州科技》
2023年第4期59-64,共6页
实验室是开展定向基础研究、孕育重大原始创新的重要载体。以实验室为核心的科研体系是推进高水平科技自立自强、建设国家战略科技力量的主要支撑。本文聚焦实验室等科研主体建设,分析杭州科研体系建设现状、主要特点、存在问题,并提出...
实验室是开展定向基础研究、孕育重大原始创新的重要载体。以实验室为核心的科研体系是推进高水平科技自立自强、建设国家战略科技力量的主要支撑。本文聚焦实验室等科研主体建设,分析杭州科研体系建设现状、主要特点、存在问题,并提出杭州建设以实验室为核心的科研体系的对策建议。
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关键词
科研体系
实验室
基础研究
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职称材料
题名
基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术
1
作者
张蕾
石岩
卢文雍
徐睿
靳展
罗
伟
节
陈义
赵春柳
占春连
机构
中国计量大学光学与电子科技学院
浙江视觉智能创新中心有限公司
浙江省北大信息技术高等研究院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期915-929,共15页
基金
浙江省重点研发计划项目(No.2021C01068)。
文摘
为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合小波变换算法对图像进行平滑和降噪处理,再进行初步特征点提取和匹配,然后将构建的尺度空间划分成多个网格,在每个网格内使用FAST算法提取尺度空间特征点,使用ORB算子提取左右图像的特征点,用BRIEF描述子对其进行描述,采用K-D树最近邻搜索法限制特征点选取,通过GMS算法剔除误匹配点。最后,将本文SURF-OKG算法与传统特征匹配算法进行对比分析,并对阶梯块进行三维重建来验证本文算法的有效性。实验结果表明:SURF-OKG算法的正确匹配率为92.47%;对阶梯宽度为40 mm,精度为0.02 mm的阶梯块进行三维重建,实验测得阶梯宽度的误差均值为1.312 mm,最大误差值不超过1.72 mm,基本满足结构光三维重建系统的实验要求。
关键词
三维重建
特征点匹配
SURF算法
SURF-OKG算法
阶梯块
Keywords
3D reconstruction
feature point matching
Speeded-Up Robust Feature(SURF)algorithm
SURF-OKG algorithm
step blocks
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
浙江数字经济创新体系建设探析
2
作者
罗
伟
节
林祎
刘巧梅
机构
浙江省北大信息技术高等研究院
出处
《信息化建设》
2023年第7期44-47,共4页
文摘
聚焦数字经济领域,以杭州创新体系为研究对象,重点分析杭州市创新体系建设现状、主要特征,并结合对深圳、南京、合肥等地的创新体系建设分析,提炼经验与启示,提出浙江省数字经济创新体系建设的对策和建议。今年以来,浙江省提出以更大力度实施数字经济创实验室子体系新提质“一号发展工程”。
关键词
创新体系建设
体系建设现状
实验室
对策和建议
浙江省
经验与启示
杭州市
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
杭州人工智能产业发展要素分析
被引量:
1
3
作者
罗
伟
节
林祎
汤金旭
机构
浙江省北大信息技术高等研究院
出处
《杭州科技》
2021年第2期12-16,共5页
基金
2020年杭州市软科学研究项目(编号:20200834M07)成果。
文摘
作为全球新一轮科技和产业变革的关键驱动力,新一代人工智能技术将进一步释放科技革命和产业变革积蓄的巨大能量。持续探索人工智能应用场景,将重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节,催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式,形成从宏观到微观各领域的智能化新需求,引发经济结构重大变革,深刻改变人类生产生活方式和思维模式,实现社会生产力的整体跃升。
关键词
产业变革
人工智能技术
要素分析
人工智能应用
新业态
人类生产生活
驱动力
人工智能产业
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
F49 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
舟山船舶掌好信息化应用之舵
4
作者
郑哲
罗
伟
节
机构
浙江省舟山市经信委
浙江省工业经济研究所
出处
《信息化建设》
2013年第7期54-55,共2页
文摘
舟山船舶产业经历了从小到大、由弱到强、从一个地方性块状经济到现代产业集群的发展历程,现己成为我国重要的船舶工业基地。这是块状经济不断提升的过程,也是船舶产业不断升级的过程。2011年舟山市船舶工业总产值达666亿元,三大造船指标(造船完工量、新接订单量、手持订单量)分别占全国份额的10.5%、16.7%、14.0%。2012年,全市船舶工业累计实现产值692亿元,造船完工量827万载重吨,新承接船舶订单354万载重吨,手持订单1620万载重吨,三大指标占全国份额进一步提高。信息化管理手段对现代化造船工艺的实现贡献巨大。
关键词
船舶工业
信息化管理
舟山市
工业总产值
船舶订单
造船工艺
应用
产业集群
分类号
F426.474 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
复发型急性心包炎(附20例报告)
5
作者
罗
伟
节
出处
《江西医药》
CAS
1982年第5期50-51,共2页
文摘
急性良性心包炎多次复发的病程演变,自Burchell和Coblenz研究和报告后,已成为典型疾病。病程复发并不改变心包尖的良性预后,但是,由于病程迁延而使身体虚弱,可导致轻微的影响。本文报告心脏病学中心关于复发型心包炎多种临床特征方面的经验,包括发病率、诱发因素和预后,从而提供对成年人急性良性心包炎的实践指导。
关键词
复发型
病例
发病率
急性心包炎
皮质激素
分类号
R5 [医药卫生—内科学]
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职称材料
题名
杭州以实验室为核心的科研体系建设研究
6
作者
罗
伟
节
林祎
刘巧梅
机构
浙江省北大信息技术高等研究院
浙江视觉智能创新中心有限公司
出处
《杭州科技》
2023年第4期59-64,共6页
基金
2022年度杭州市软科学研究重点项目“杭州市以实验室为核心的科研体系研究”(项目编号:20220834M09)。
文摘
实验室是开展定向基础研究、孕育重大原始创新的重要载体。以实验室为核心的科研体系是推进高水平科技自立自强、建设国家战略科技力量的主要支撑。本文聚焦实验室等科研主体建设,分析杭州科研体系建设现状、主要特点、存在问题,并提出杭州建设以实验室为核心的科研体系的对策建议。
关键词
科研体系
实验室
基础研究
Keywords
ScientificResearch System
Laboratory
Basic Research
分类号
G311 [文化科学]
G301
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术
张蕾
石岩
卢文雍
徐睿
靳展
罗
伟
节
陈义
赵春柳
占春连
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
浙江数字经济创新体系建设探析
罗
伟
节
林祎
刘巧梅
《信息化建设》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
杭州人工智能产业发展要素分析
罗
伟
节
林祎
汤金旭
《杭州科技》
2021
1
下载PDF
职称材料
4
舟山船舶掌好信息化应用之舵
郑哲
罗
伟
节
《信息化建设》
2013
0
下载PDF
职称材料
5
复发型急性心包炎(附20例报告)
罗
伟
节
《江西医药》
CAS
1982
0
下载PDF
职称材料
6
杭州以实验室为核心的科研体系建设研究
罗
伟
节
林祎
刘巧梅
《杭州科技》
2023
0
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职称材料
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