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超长床身的结构设计与拼接
1
作者 罗任峰 王康 +3 位作者 陈瑞冬 王文宗 弓波 宁志鹏 《机械制造》 2023年第12期40-43,46,共5页
针对灯光设备在地面长距离运动且需要满足速度跟随的问题,设计了超长床身结构,并制订了拼接方案,成本低,制造周期短。介绍了单段床身结构和拼接方案,分析了加工精度要求,给出了加工过程,并进行了测量。采用所制订的拼接方案,超长床身整... 针对灯光设备在地面长距离运动且需要满足速度跟随的问题,设计了超长床身结构,并制订了拼接方案,成本低,制造周期短。介绍了单段床身结构和拼接方案,分析了加工精度要求,给出了加工过程,并进行了测量。采用所制订的拼接方案,超长床身整体直线度达到0.35 mm/42 m。 展开更多
关键词 床身 结构 设计 拼接
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微波成像仪翻转装配设备的设计
2
作者 罗任峰 曹江威 +2 位作者 耿旭亮 张泽 于爽 《机械制造》 2023年第4期55-58,81,共5页
微波成像仪是航天精密产品,在出厂前需要开展装配和一系列试验。基于双钩吊翻转原理,通过运动分解方法对设备功能进行分析,设计了微波成像仪翻转装配设备。介绍了微波成像仪翻转装配设备的结构、原理,并进行了有限元分析和试验。结果表... 微波成像仪是航天精密产品,在出厂前需要开展装配和一系列试验。基于双钩吊翻转原理,通过运动分解方法对设备功能进行分析,设计了微波成像仪翻转装配设备。介绍了微波成像仪翻转装配设备的结构、原理,并进行了有限元分析和试验。结果表明,这一设备运行稳定,能够满足微波成像仪翻转装配的需求。 展开更多
关键词 微波成像仪 翻转 装配 设计
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连杆转向阻力矩研究与实验
3
作者 罗任峰 孙艳芳 +2 位作者 张元萍 席晋东 周少东 《机械工程与自动化》 2022年第1期41-43,共3页
根据地面车辆力学理论和相关静力学理论,结合实际转向的原理,使用积分法推导出单个车轮原地转向的阻力矩公式。对于连杆转向机构进行受力分析,推导出了连杆转向机构的驱动力公式。结合工程应用的实例,使用推导的公式对阻力矩进行计算,... 根据地面车辆力学理论和相关静力学理论,结合实际转向的原理,使用积分法推导出单个车轮原地转向的阻力矩公式。对于连杆转向机构进行受力分析,推导出了连杆转向机构的驱动力公式。结合工程应用的实例,使用推导的公式对阻力矩进行计算,并采用现场实物试验的方法验证了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 聚氨酯轮 连杆转向机构 阻力矩
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骑缝销轴孔的组合加工方法
4
作者 罗任峰 桑御封 +2 位作者 侯瑞 耿旭亮 张硕 《金属加工（冷加工）》 2022年第4期33-34,共2页
针对骑缝销轴孔的尺寸超差问题,提出使用标准麻花钻与合金钻头的组合加工方案。在数控镗床上定位并夹紧工件后,通过选择不同的麻花钻规格和切削参数来改变销孔尺寸,满足过盈配合的要求。
关键词 骑缝销 轴孔 标准麻花钻 合金钻头 组合加工
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一种6R非球型手腕机器人逆运动学算法研究
5
作者 罗任峰 王旭浩 +2 位作者 张大卫 张培伦 赵臣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期68-76,共9页
6R非球型手腕喷涂机器人得到了越来越广泛的应用,然而这种机器人的结构不满足Pieper准则,导致该机器人的逆运动学求解困难。对此,提出了一种近似解析法和数值迭代法相结合的6R非球型手腕机器人逆运动学组合算法。首先,根据6R非球型手腕... 6R非球型手腕喷涂机器人得到了越来越广泛的应用,然而这种机器人的结构不满足Pieper准则,导致该机器人的逆运动学求解困难。对此,提出了一种近似解析法和数值迭代法相结合的6R非球型手腕机器人逆运动学组合算法。首先,根据6R非球型手腕机器人的结构特点近似转化为6R球型手腕机器人,并以等效球型手腕机器人的逆运动学解析解作为近似解,采用基于运动学雅可比矩阵的数值迭代法求解6R非球型手腕机器人的逆运动学精确解。其次,针对等效变换引起机器人有效工作空间减小,从而导致算法失败的问题进行了分析,提出了基于目标位姿偏置的方法提高逆运动学算法的鲁棒性。最后,通过数值仿真验证了所提出的6R非球型手腕机器人逆运动学算法的可靠性和时实性。 展开更多
关键词 6R机器人 非球型手腕 喷涂机器人 逆运动学
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