期刊文献+
共找到109篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
小波和能量特征提取的旋转机械故障诊断方法 被引量:56
1
作者 石明江 罗仁 付元华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期1114-1120,共7页
转子系统和轴承是旋转机械中的关键零部件,其长期处于高速、满负荷运行极易出现故障。基于振动信号处理的诊断方法具有可在线、实时诊断的特点,针对频谱分析对非线性振动信号故障特征提取的不足,研究小波包对振动信号进行特征提取。由... 转子系统和轴承是旋转机械中的关键零部件,其长期处于高速、满负荷运行极易出现故障。基于振动信号处理的诊断方法具有可在线、实时诊断的特点,针对频谱分析对非线性振动信号故障特征提取的不足,研究小波包对振动信号进行特征提取。由于传统软、硬阈值量化方法在阈值处分别存在恒定偏差和不连续的问题,设计了一种参数可调的改进连续函数对阈值进行量化。系统首先对振动信号进行小波包分解与去噪,然后采用小波包能量特征提取方法完成对旋转机械的转子不平衡故障、不对中故障、转子动静碰摩故障进行有效诊断。测试结果表明,轴承出现不同故障时,通过小波包分解后不同子带能量的不同,可用模式识别方法有效进行故障识别。 展开更多
关键词 轴承振动 小波去噪 能量特征 故障诊断
下载PDF
基于深度学习的图像分类研究综述 被引量:42
2
作者 苏赋 吕沁 罗仁 《电信科学》 2019年第11期58-74,共17页
近年来,深度学习在计算机视觉领域中的表现优于传统的机器学习技术,而图像分类问题是其中最突出的研究课题之一。传统的图像分类方法难以处理庞大的图像数据,且无法满足人们对图像分类精度和速度的要求,而基于深度学习的图像分类方法突... 近年来,深度学习在计算机视觉领域中的表现优于传统的机器学习技术,而图像分类问题是其中最突出的研究课题之一。传统的图像分类方法难以处理庞大的图像数据,且无法满足人们对图像分类精度和速度的要求,而基于深度学习的图像分类方法突破了此瓶颈,成为目前图像分类的主流方法。从图像分类的研究意义出发,介绍了其发展现状。其次,具体分析了图像分类中最重要的深度学习方法(即自动编码器、深度信念网络与深度玻尔兹曼机)以及卷积神经网络的结构、优点和局限性。再次,对比分析了方法之间的差异及其在常用数据集上的性能表现。最后,探讨了深度学习方法在图像分类领域的不足及未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 深度学习 图像分类 自编码器 深度信念网络 卷积神经网络
下载PDF
2000-2010年广州市居住空间结构演变及机制分析 被引量:29
3
作者 周春山 罗仁 代丹丹 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第6期1109-1124,共16页
首先运用因子生态分析方法对广州市2010年的居住空间结构与居住人口特征进行分析,提取出6个主因子并划分为9类居住区,得出广州市居住空间具有明显的分异性。然后与2000年的居住空间结构进行比较,归纳出广州市居住空间演变具有历史延续... 首先运用因子生态分析方法对广州市2010年的居住空间结构与居住人口特征进行分析,提取出6个主因子并划分为9类居住区,得出广州市居住空间具有明显的分异性。然后与2000年的居住空间结构进行比较,归纳出广州市居住空间演变具有历史延续性、市场及政策因素影响突出、空间拓展与城市发展同步、整体居住空间呈现"圈层+扇形"融合发展等特征。根据不同的空间层次特征,概括出四种演变模式:中心区稳定发展模式、近郊区商品房拓展模式、远郊区糅合发展模式和特定区保障房镶嵌模式。探讨了广州市居住空间结构的演变机制,包括历史发展惯性、房地产发展带动、住房保障影响、城市规划引导等四个方面。最后结合国内其他大城市相关研究推导出转型期中国大城市的居住空间结构。 展开更多
关键词 居住空间结构 演变及机制 广州市
原文传递
塔西南地区二叠系剥蚀厚度恢复 被引量:18
4
作者 牟中海 陆廷清 +1 位作者 谢桂生 罗仁 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期41-43,共3页
在同一构造层内 ,地层的沉积具有继承性和持续性 ,根据这一特点 ,可依据保存完整的上覆层厚度与下伏层厚度比值乘以下伏层厚度来估算上覆层剥蚀厚度。由于该方法以地震资料为依据 ,只需要厚度资料 ,因而控制点多 ,可信度高 ,并且与盆地... 在同一构造层内 ,地层的沉积具有继承性和持续性 ,根据这一特点 ,可依据保存完整的上覆层厚度与下伏层厚度比值乘以下伏层厚度来估算上覆层剥蚀厚度。由于该方法以地震资料为依据 ,只需要厚度资料 ,因而控制点多 ,可信度高 ,并且与盆地的构造运动次数和升降幅度无关。同时结合声法时差法、未被剥蚀地层厚度趋势延伸法 ,可对多期构造层叠置的变形沉积盆地中的地层剥蚀厚度进行合理的恢复。这种综合分析方法在塔里木盆地西南地区二叠系中的应用 ,成功地解决了该区剥蚀厚度恢复问题 。 展开更多
关键词 地层厚度 侵蚀作用 地震解释 塔里木盆地 油气藏 地质构造 二叠系
下载PDF
一种基于RUnet卷积神经网络的地震资料随机噪声压制方法 被引量:22
5
作者 罗仁 李阳阳 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期51-59,共9页
应用深度学习方法压制地震噪声的训练集和测试集均来自同一数据集,使得模型的泛化性受限。为解决泛化性问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的残差U型网络(RUnet)压制随机噪声的方法。方法的设计思想是在基于卷积神经网络的U型网络(Unet... 应用深度学习方法压制地震噪声的训练集和测试集均来自同一数据集,使得模型的泛化性受限。为解决泛化性问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的残差U型网络(RUnet)压制随机噪声的方法。方法的设计思想是在基于卷积神经网络的U型网络(Unet)基础上加入残差块,以增强网络对随机噪声的捕获能力。该方法建立在端到端的编码解码网络结构上,将含噪声地震数据作为输入,由多个卷积层和残差块提取随机噪声的本质特征,构成编码;再由多个反卷积层和残差块构成解码,网络的输出即为噪声压制后的地震数据。在残差块之后加入批规范化层,采用带泄露整流函数作为非线性因子,提高网络模型对地震资料随机噪声的泛化性和敏感性。在叠后和叠前地震数据实验中将RUnet卷积神经网络方法与小波变换、离散余弦变换、三维块匹配(BM3D)算法和Unet卷积神经网络算法进行去噪效果对比,结果表明,RUnet卷积神经网络方法相比其它4种方法,对随机噪声的压制更有效,并且在一定程度上保护了有效信号。 展开更多
关键词 泛化性 RUnet卷积神经网络 Unet卷积神经网络 编码解码 随机噪声压制 残差块
下载PDF
基于改进多分类孪生支持向量机的测井岩性识别方法研究与应用 被引量:16
6
作者 苏赋 马磊 +1 位作者 罗仁 倪艳 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2020年第1期174-180,共7页
岩性识别是认识地层及求解储层参数的基础,受地质环境复杂性和非均质性影响,测井曲线间存在着大量的信息冗余,数据集类间分布不平衡,常用的分类算法无法满足实际需求.针对常用分类算法容错性差,识别岩性单一和无法有效解决类间不平衡的... 岩性识别是认识地层及求解储层参数的基础,受地质环境复杂性和非均质性影响,测井曲线间存在着大量的信息冗余,数据集类间分布不平衡,常用的分类算法无法满足实际需求.针对常用分类算法容错性差,识别岩性单一和无法有效解决类间不平衡的问题,本文改进合成少数过采样技术(Synthetic Minority Over Sampling Technique,SMOTE)来处理数据集,可得到类间平衡的新数据集,并提出一种新的模糊隶属度函数改进模糊孪生支持向量机,在北美Hugoton油气田实际测井数据的基础上,用改进多分类孪生支持向量(Improve Multi Class Twin Support Vector Machine,IMCTSVM)综合自然伽马(GR)、电阻率(RL)、光电效应(PE)、中子密度孔隙度差异(DPHI)和平均中子密度孔隙度(PHIND)五种测井参数,以及相对位置(RELPOS)和非海洋/海洋指标(NM_M)两种地质约束变量,识别出9种岩性.将识别结果与传统支持向量机、深度神经网络等方法进行对比与分析,发现IMCTSVM算法优于上述两种分类算法,取得了较好的识别效果. 展开更多
关键词 模糊孪生支持向量机 不平衡数据集 岩性识别 合成少数过采样技术(SMOTE)
原文传递
基于TMS320F28335的DSP最小系统设计 被引量:16
7
作者 谭威 罗仁 +1 位作者 高文刚 周慧琪 《工业控制计算机》 2012年第4期98-99,共2页
在各大专院校的课程教学、实验教学、毕业设计以及电子设计竞赛中,需要应用DSP实验系统。介绍了TI公司的TMS320F28335芯片的性能特点,给出了由TMS320F28335组成的DSP最小应用系统。详细介绍了各部分电路的设计方法。该系统可满足教学要... 在各大专院校的课程教学、实验教学、毕业设计以及电子设计竞赛中,需要应用DSP实验系统。介绍了TI公司的TMS320F28335芯片的性能特点,给出了由TMS320F28335组成的DSP最小应用系统。详细介绍了各部分电路的设计方法。该系统可满足教学要求,也可用于简单的工程研究和应用开发。 展开更多
关键词 数字信号处理器 最小应用系统 浮点DSP TMS320F28335
下载PDF
宽线大组合地震接收原理及实践 被引量:15
8
作者 罗仁 黄元溢 +1 位作者 曾俊峰 徐金强 《天然气技术与经济》 2011年第1期21-23,77,共3页
在低信噪比地区,其地震资料虽经过多轮勘探但地震剖面品质没有明显的改善,这其中的关键的因素之一是干扰波十分发育,造成采集到的地震资料信噪比极低,达不到高分辨率地震勘探对信噪比的要求。为了获得这些地区高信噪比的地震资料,在系... 在低信噪比地区,其地震资料虽经过多轮勘探但地震剖面品质没有明显的改善,这其中的关键的因素之一是干扰波十分发育,造成采集到的地震资料信噪比极低,达不到高分辨率地震勘探对信噪比的要求。为了获得这些地区高信噪比的地震资料,在系统研究了宽线及大组合地震接收原理的基础上,探讨了接收线距、接收线数及组合接收面积等关键参数,提出了宽线大组合地震接收技术,并将该技术应用于新疆库车凹陷和阿木特地区,分析了宽线大组合地震接收原理的效果和适用范围。研究表明:宽线大组合地震接收技术是抑制地震资料噪声,提高地震资料信噪比的有效手段之一,同时该技术可在其他低信噪比和干扰波发育的复杂地区地震勘探时推广应用。 展开更多
关键词 低信噪比 地震信号 宽线 大组合 组合接收面积 采集接收
下载PDF
几种叠前深度偏移技术效果的对比 被引量:14
9
作者 黄元溢 罗仁 +4 位作者 王进海 张敏 李爱军 张玮 唐涛 《物探与化探》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期798-803,共6页
在回顾叠前深度偏移发展历程的基础上,概述了当前几类叠前深度偏移方法:克希霍夫积分法、波动方程法、逆时偏移。在分析叠前深度偏移的波场成像方法、适用性、近地表条件敏感性及存在问题的基础上,对比偏移剖面,比较不同偏移方法的成像... 在回顾叠前深度偏移发展历程的基础上,概述了当前几类叠前深度偏移方法:克希霍夫积分法、波动方程法、逆时偏移。在分析叠前深度偏移的波场成像方法、适用性、近地表条件敏感性及存在问题的基础上,对比偏移剖面,比较不同偏移方法的成像效果,指出叠前深度偏移的发展方向,为以后的叠前深度偏移的研究提供参考建议。 展开更多
关键词 叠前深度偏移 克希霍夫积分法 波动方程 逆时偏移 近地表条件
下载PDF
“DSP芯片原理及应用”教学方法探索 被引量:11
10
作者 李亚 罗仁 +1 位作者 罗朗 卢晶琦 《电气电子教学学报》 2008年第6期89-90,共2页
"DSP芯片原理及应用"是一门工程性、技术性和实践性很强的课程,该课程的教学主要是对学生进行工程应用教育,培养学生自学能力和实践能力,突出实践教学在DSP教学中的重要地位。本文分析了当前本科"DSP芯片原理及应用"... "DSP芯片原理及应用"是一门工程性、技术性和实践性很强的课程,该课程的教学主要是对学生进行工程应用教育,培养学生自学能力和实践能力,突出实践教学在DSP教学中的重要地位。本文分析了当前本科"DSP芯片原理及应用"课程教学特点及存在不足,指出在该课程教学中的侧重点,着重在课程工程性特点的教学目的和教学手段等方面进行了深入探讨,对提高该课程的教学质量做了有益的探索,并取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 教学研究 教学方法 DSP技术
下载PDF
OFDM系统中同步算法的分析与比较 被引量:6
11
作者 罗仁 《电讯技术》 2006年第4期150-155,共6页
对近年来具有代表性的53种同步算法进行了分析和比较,指出了各自的优缺点,提出了下一步研究的方向。这对于无线通信OFDM系统中同步技术研究具有重要指导意义。
关键词 OFDM系统 同步 PN序列 盲方法
下载PDF
基于改进集成学习的测井岩性识别方法研究 被引量:6
12
作者 罗仁 庹娟娟 +3 位作者 倪华玲 李兴宇 雷璨如 郭亮 《石油物探》 CSCD 北大核心 2023年第2期212-224,共13页
测井数据中存在大量与岩性无关的冗余信息,且各类岩性标签数据分布不均匀,严重影响岩性识别准确率,现有测井岩性识别算法无法有效解决岩性类间不平衡问题。为此提出了一种针对不平衡样本集的集成学习岩性预测方法KSMOSEL:首先以录井岩... 测井数据中存在大量与岩性无关的冗余信息,且各类岩性标签数据分布不均匀,严重影响岩性识别准确率,现有测井岩性识别算法无法有效解决岩性类间不平衡问题。为此提出了一种针对不平衡样本集的集成学习岩性预测方法KSMOSEL:首先以录井岩性数据为岩性样本标签,将测井曲线作为模型输入;然后将K-means算法与合成少数类过采样技术(SMOTE)相结合形成K-means-合成过采样算法,即KS采样算法,对岩性样本集进行平衡化处理;最后将采样后的数据集用于构建集成学习模型并训练,采用多个分类器模型融合构成强学习器,通过“软投票”方式预测岩性类型。以Hugoton油气田测井岩性数据为基础,采用改进不平衡样本集的集成学习岩性预测方法对岩性进行分类,并将识别效果与传统的分类模型:支持向量机、K最近邻分类、决策树、XGBoost和随机森林等模型进行对比。试验结果表明:KSMOSEL方法具有更高的精度,岩性识别准确率达到94.28%;KS采样之后,支持向量机、K最近邻分类、决策树、XGBoost、随机森林、GBDT和集成学习等模型岩性识别准确率分别提高了18.68%,12.03%,3.77%,10.23%,24.77%,16.69%,19.37%,在测井岩性数据分布比例不平衡时极大地提升了岩性识别的准确率。 展开更多
关键词 岩性识别 非平衡数据 过采样 KSMOSEL 测井数据
下载PDF
一种前视探地雷达波速估计方法 被引量:6
13
作者 胡进峰 周正欧 罗仁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1113-1117,共5页
波速估计是探地雷达中的一个重要的课题,在前视探地雷达中尤其重要,它是前视探地雷达成像和对目标定位的基础.本文用合成孔径处理和速度扫描的方法建立x-t-v数据矩阵,在x-t-v矩阵中根据杂波和曲线顶点处沿v轴方向的“叠加幅度-波速”曲... 波速估计是探地雷达中的一个重要的课题,在前视探地雷达中尤其重要,它是前视探地雷达成像和对目标定位的基础.本文用合成孔径处理和速度扫描的方法建立x-t-v数据矩阵,在x-t-v矩阵中根据杂波和曲线顶点处沿v轴方向的“叠加幅度-波速”曲线的不同特点,提取目标回波曲线顶点区域,在提取的曲线顶点区域选取对波速变化敏感的回波曲线顶点来估计波速.对实测数据的处理证明了其有效性. 展开更多
关键词 前视探地雷达 波速估计 合成孔径 速度扫描
下载PDF
巨厚黄土覆盖区表层地震信号衰减测量 被引量:8
14
作者 梁向豪 罗仁 +4 位作者 周翼 陈猛 张兴东 黄有晖 唐剑 《天然气技术》 2010年第5期1-3,共3页
塔西南黄土地震勘探是一个世界性技术难题,形成该难题的最关键因素是巨厚黄土覆盖区表层低降速带对地震信号的严重衰减。为此,针对塔西南盆地柯东构造巨厚黄土覆盖区的地质情况,利用通信中信号系统传输原理,提出了一种利用VSP和微测井... 塔西南黄土地震勘探是一个世界性技术难题,形成该难题的最关键因素是巨厚黄土覆盖区表层低降速带对地震信号的严重衰减。为此,针对塔西南盆地柯东构造巨厚黄土覆盖区的地质情况,利用通信中信号系统传输原理,提出了一种利用VSP和微测井信息分析该区低降速带地震信号衰减规律的方法,并通过详细的理论推导和试验检验了该方法的有效性,揭示了地震信号在黄土低降速带传播时的衰减规律。 展开更多
关键词 地震信号 衰减规律 低降速带 塔西南盆地
下载PDF
旋转机械故障诊断理论与实现 被引量:8
15
作者 罗仁 曹鹏 +4 位作者 代云中 付元华 赵发定 皇雅斌 杨青 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第3期107-110,共4页
故障诊断对旋转机械的安全运行有十分重要的意义。针对小波分析在机械故障诊断应用中对信号高频部分的频率分辨率较弱的问题,提出利用小波包分析提取振动信号频带的能量特征,建立起振动信号各频带能量到旋转机械各故障状态间的映射关系... 故障诊断对旋转机械的安全运行有十分重要的意义。针对小波分析在机械故障诊断应用中对信号高频部分的频率分辨率较弱的问题,提出利用小波包分析提取振动信号频带的能量特征,建立起振动信号各频带能量到旋转机械各故障状态间的映射关系。对待检信号进行小波包重构,利用待检状态的特征向量与典型故障特征表,提出采用贴近度来进行模糊模式识别的方法进行旋转机械故障诊断。实际诊断结果表明:该方法能够有效诊断出旋转机械与对应频率相关的早期微弱故障征兆。该诊断方法可用于高速旋转机械故障诊断场合。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 小波包变换 贴近度
下载PDF
嵌入式以太网接口及精简网络协议的非常规实现 被引量:5
16
作者 邓春健 李文生 +2 位作者 黄杰勇 吕燚 罗仁 《通信技术》 2009年第1期149-151,共3页
嵌入式系统资源有限,因此要求嵌入式以太网的应用在实现网络功能的前提下,尽可能对协议栈精简。分析了嵌入式网络协议栈的一般精简方法,并在此基础上提出更进一步的网络精简策略,即通过对应用层标准网络协议的改造,同时简略ARP协议、ICM... 嵌入式系统资源有限,因此要求嵌入式以太网的应用在实现网络功能的前提下,尽可能对协议栈精简。分析了嵌入式网络协议栈的一般精简方法,并在此基础上提出更进一步的网络精简策略,即通过对应用层标准网络协议的改造,同时简略ARP协议、ICMP协议这些非常规实现方法下,仍能确保网络数据的正常通信和一定的网络测试功能。从而使嵌入式网络协议得到最大化的精简,为资源极端匮乏的应用提供一套切实可行的方案。 展开更多
关键词 嵌入式以太网 TCP/IP协议 精简网络协议
原文传递
基于奇异值分解的基图像的人脸识别 被引量:4
17
作者 罗仁 冉瑞生 王汝言 《电讯技术》 2008年第2期25-28,共4页
研究了基于奇异值分解的人脸识别问题。首先证明了图像的大量信息主要体现在图像矩阵奇异值分解的前几个最大奇异值所对应的左、右奇异向量中,然后给出了模板图像的基图像,并将图像展开成基图像的线性表示,提取其组合系数作为图像的代... 研究了基于奇异值分解的人脸识别问题。首先证明了图像的大量信息主要体现在图像矩阵奇异值分解的前几个最大奇异值所对应的左、右奇异向量中,然后给出了模板图像的基图像,并将图像展开成基图像的线性表示,提取其组合系数作为图像的代数特征并用于人脸识别中。实验表明,较以投影系数向量为代数特征的人脸识别方法,该方法所需的运行时间明显降低,而且与基于奇异值向量作为图像特征的方法相比,该方法的识别精度明显提高。 展开更多
关键词 计算机视觉 模式识别 人脸识别 奇异值分解 基图像
下载PDF
小波阈值函数旋转机械振动信号去噪方法研究 被引量:7
18
作者 付元华 罗仁 +2 位作者 曹鹏 赵新 刘红军 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期34-37,41,共5页
从强背景噪声中提取出微弱的旋转机械振动故障特征信号一直是技术性难题。针对传统全局阈值函数去噪在阈值处不连续和存在恒定偏差的问题,提出一种改进的小波阈值函数分层去噪方法。首先对旋转机械故障信号去噪中的小波参数进行了筛选,... 从强背景噪声中提取出微弱的旋转机械振动故障特征信号一直是技术性难题。针对传统全局阈值函数去噪在阈值处不连续和存在恒定偏差的问题,提出一种改进的小波阈值函数分层去噪方法。首先对旋转机械故障信号去噪中的小波参数进行了筛选,然后采用改进的阈值函数,利用最优小波参数对振动信号进行分层阈值降噪处理。理论仿真和实测结果表明,对比传统阈值去噪方法,该方法能有效去除背景噪声,保留振动信号原貌特征信息,提高信噪比和减小均方根误差,适合非平稳振动信号去噪,为旋转机械故障诊断奠定了信号预处理的基础。 展开更多
关键词 最优小波参数 分层阈值去噪 旋转机械 振动信号
下载PDF
叠加弱能量训练序列信道估计方法 被引量:5
19
作者 罗仁 Ning Chen G. T. Zhou 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期177-179,共3页
本文提出了一种利用叠加弱能量的周期训练序列进行信道估计的线性最小均方误差(LMMSEE)算法.该方法不需要信道先验信息、不占用宝贵的带宽资源、计算量比常规LS方法更低.理论分析和计算机仿真表明:在训练序列周期比信道冲击响应长度大时... 本文提出了一种利用叠加弱能量的周期训练序列进行信道估计的线性最小均方误差(LMMSEE)算法.该方法不需要信道先验信息、不占用宝贵的带宽资源、计算量比常规LS方法更低.理论分析和计算机仿真表明:在训练序列周期比信道冲击响应长度大时,在较低的信噪比下,利用LMMSEE方法估计信道性能比LS方法更佳. 展开更多
关键词 OFDM 信道估计 叠加训练序列 MMSE
下载PDF
“微电子工艺基础”教学的应用能力培养 被引量:6
20
作者 王红航 张华斌 +3 位作者 罗仁 陈卉 文毅 胡云峰 《电气电子教学学报》 2009年第2期117-118,共2页
独立学院应用型人才培养模式在我国教育的研究还是空白。笔者根据电子科学与技术专业应用型人才培养模式要求,结合多年的教学实践,在"微电子工艺基础"课程教学内容、教学方式和考核方式等方面进行了探索,提出了将教师的任务... 独立学院应用型人才培养模式在我国教育的研究还是空白。笔者根据电子科学与技术专业应用型人才培养模式要求,结合多年的教学实践,在"微电子工艺基础"课程教学内容、教学方式和考核方式等方面进行了探索,提出了将教师的任务驱动式教学与学生的自主式学习相结合、同时辅以必要的实验实践环节为特色的教学方法。实践证明,这种该方法对培养合格的微电子应用型人才是有效的。 展开更多
关键词 应用型人才培养 微电子工艺
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部