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基于密钥池的簇状传感器网络动态密钥分配协议 被引量：7
1
作者 王换招 罗东玮 +2 位作者 陈菲菲 赵青苹 李增智 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期911-914,共4页
为了解决簇状传感器网络中的密钥分配问题,在分析传感器网络的基本密钥预分配机制的基础上,提出了基于密钥池的簇状网络动态密钥分配协议.在保证网络连通率相同的情况下,该协议与基本机制最大的区别在于,网络节点能逐层从基站随机选取... 为了解决簇状传感器网络中的密钥分配问题,在分析传感器网络的基本密钥预分配机制的基础上,提出了基于密钥池的簇状网络动态密钥分配协议.在保证网络连通率相同的情况下,该协议与基本机制最大的区别在于,网络节点能逐层从基站随机选取不同大小的密钥环.动态分配协议经过初始化、密钥建立和路径密钥建立3个阶段,使整个传感器网络形成一个由安全链路构成的连通图,而簇内同层节点以及相邻层间节点可以通过安全链路进行通信,协同完成应用任务.通过分析和实验证明,所提协议可有效节省存储空间达50%以上,并能显著提高网络抵御攻击的能力. 展开更多
关键词 传感器网络 密钥分配 簇状网络
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按摩机械臂仿真试验台设计与实现
2
作者 何成刚 张坤雄 +2 位作者 俞茹昕 罗东玮 刘吉华 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期48-54,共7页
针对现有机械臂仿真试验台开放性和可视化程度不足等问题,本文基于QT架构与VTK工具自主设计了一款机械臂仿真试验台.试验台的机械臂基于D-H坐标系,利用VTK库进行了仿真.程序设计根据任务框图采用模块化方法,并通过MVS模型进行整体统筹调... 针对现有机械臂仿真试验台开放性和可视化程度不足等问题,本文基于QT架构与VTK工具自主设计了一款机械臂仿真试验台.试验台的机械臂基于D-H坐标系,利用VTK库进行了仿真.程序设计根据任务框图采用模块化方法,并通过MVS模型进行整体统筹调度,并以按摩机械臂为对象进行仿真和按摩实验.结果表明,按摩机械臂整体误差不超过7 mm,能根据任务需求二次开发,实现了交互界面和误差数据可视化,整体精度控制满足项目需求,该试验台具备快速开发、可迭代和可视化等优势. 展开更多
关键词 机械臂 机器视觉 仿真试验台 可视化
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一个大规模无线传感器网络的密钥动态管理策略 被引量：1
3
作者 王换招 罗东玮 +1 位作者 郭宇飞 李增智 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1383-1388,共6页
为了解决大规模无线传感器网络的密钥管理问题,提出了基于EBS系统的两级密钥动态管理策略.该策略从网络部署开始,在整个生命周期内对节点内的密钥进行动态管理.针对无线传感器网络的特性,节点的密钥管理分为三个阶段:初始化阶段、稳定... 为了解决大规模无线传感器网络的密钥管理问题,提出了基于EBS系统的两级密钥动态管理策略.该策略从网络部署开始,在整个生命周期内对节点内的密钥进行动态管理.针对无线传感器网络的特性,节点的密钥管理分为三个阶段:初始化阶段、稳定阶段和动态变更阶段.实验表明,TLKMS策略能够在一定程度上节省存储空间并提高网络抵御攻击的能力. 展开更多
关键词 传感器网络 密钥动态管理 EBS系统
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