一种三轴光电跟踪系统指向误差修正的方法 被引量：5

1

作者 张玉碟 柳万胜 +1 位作者 罗一涵 钟代均 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期51-55,74,共6页

为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度,针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先,根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对空间目标指向误差的映射关系表达式,然后,通过这些关系式建... 为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度,针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先,根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对空间目标指向误差的映射关系表达式,然后,通过这些关系式建立三轴光电跟踪系统的指向误差修正模型。实验结果表明,该方法可以将有效的修正系统指向误差,且外符合修正精度高于球谐函数指向误差修正模型,同时该方法在装配调试阶段对预估指向精度具有一定的参考指导作用。 展开更多

关键词 指向误差 三轴光电跟踪系统 轴系误差 四元数

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基于中频的实时图像盲复原算法 被引量：2

2

作者 罗一涵 付承毓 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期109-118,共10页

图像盲复原是图像处理中的一个热点课题,但往往因速度过慢而难以应用。为了实现实时图像盲复原,提出了图像"中频域"的新概念,利用中频域可以迅捷准确地估计图像的降质点扩展函数(PSF)和复原图像。其中,提出了一种无任何参数... 图像盲复原是图像处理中的一个热点课题,但往往因速度过慢而难以应用。为了实现实时图像盲复原,提出了图像"中频域"的新概念,利用中频域可以迅捷准确地估计图像的降质点扩展函数(PSF)和复原图像。其中,提出了一种无任何参数的几何法和特殊的平滑法来有效地定位中频域,并导出了一种新的基于中频域的Wiener滤波来实现图像的快速盲复原。然后,针对适合大量成像系统的G类PSF,利用中频域法和单参数导数拟合法导出了一个新的实时图像盲复原算法,并使用了一种快速平滑法来提高速度。实验证明,该算法具有极速、稳定、参数少、功能多的特点,可用于实时图像的反模糊、细节增强和噪声抑制等处理。 展开更多

关键词 图像盲复原 盲反卷积 实时 点扩展函数 WIENER滤波

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基于社团活动的法学专业能力培养——以浙大城市学院法学院第二课堂建设为例 被引量：2

3

作者 罗一涵 《高教学刊》 2022年第17期143-146,共4页

第二课堂是指教学计划安排的课堂教学或专业教学以外的文化娱乐、智能训练、知识竞赛、科技学术、社会实践等活动。第二课堂实践教育是结合社会生活实际,培养法科学生法学素质的最佳途径。浙大城市学院法学院在开展第二课堂实践教育的... 第二课堂是指教学计划安排的课堂教学或专业教学以外的文化娱乐、智能训练、知识竞赛、科技学术、社会实践等活动。第二课堂实践教育是结合社会生活实际,培养法科学生法学素质的最佳途径。浙大城市学院法学院在开展第二课堂实践教育的过程中,将专业能力的培养与学生社团活动相结合,构建起知识、能力与素质并重的法科第二课堂实践教育模式,并通过专业化、学分化、项目化、团队化、激励化与系统化的改革,全方位加强第二课堂建设。 展开更多

关键词 第二课堂 社团 专业能力培养

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ICA的梯度下降算法框架(英文) 被引量：1

4

作者 罗一涵 付承毓 舒勤 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期104-109,共6页

为了设计更多有效的独立分量分析(ICA)算法,本文提出了ICA梯度下降算法(GDA)的一般框架,覆盖了许多目前流行的算法,如Infomax,MMI,MLE等等。该框架由一种新的基于II类超加(减)性函数的参比函数理论导出,并采用推广的EASI形式作为更新规... 为了设计更多有效的独立分量分析(ICA)算法,本文提出了ICA梯度下降算法(GDA)的一般框架,覆盖了许多目前流行的算法,如Infomax,MMI,MLE等等。该框架由一种新的基于II类超加(减)性函数的参比函数理论导出,并采用推广的EASI形式作为更新规则来获得更好的性能。同时本文也展示了一个基于二次熵函数的框架使用例子,并提出了其梯度的快速计算方法,最后仿真证明了它的有效性。实验结果表明,该框架非常实用,可作为开发更多有效ICA算法的有利工具。 展开更多

关键词 盲信号处理 独立分量分析 梯度下降算法 串行矩阵更新 等变自适应分离

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基于龙芯3A处理器的DeltaOS嵌入式系统移植 被引量：1

5

作者 罗一涵 陈朔鹰 +1 位作者 赵建峰 乔杨 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第10期74-78,共5页

嵌入式系统移植是嵌入式开发中经常遇到的问题。本文以龙芯3A处理器为载体,根据其通用异常处理机制和硬件资源配置,完成系统的启动,并对串口驱动进行开发与配置,成功将实时嵌入式道系统(DeltaOS)移植到龙芯3A平台上,为应用程序和驱动程... 嵌入式系统移植是嵌入式开发中经常遇到的问题。本文以龙芯3A处理器为载体,根据其通用异常处理机制和硬件资源配置,完成系统的启动,并对串口驱动进行开发与配置,成功将实时嵌入式道系统(DeltaOS)移植到龙芯3A平台上,为应用程序和驱动程序的开发提供了必要的基础。 展开更多

关键词 龙芯3A 异常处理 实时嵌入式系统 驱动程序

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基于CTPN和CRNN的中英文字识别 被引量：1

6

作者 袁嘉怡 段晓萱 +2 位作者 王典 张祺悦 罗一涵 《电脑编程技巧与维护》 2022年第9期134-137,共4页

社会上流行的翻译软件已经具备了识别电子化文字的能力,但是这种软件在文字图片识别系统上还尚未完善。一些品牌的手机相册虽然有识别拷贝功能但存在识别率不高和文本要求严格等一些限制。通过深度学习的连接文本区域网络(CTPN)算法和... 社会上流行的翻译软件已经具备了识别电子化文字的能力,但是这种软件在文字图片识别系统上还尚未完善。一些品牌的手机相册虽然有识别拷贝功能但存在识别率不高和文本要求严格等一些限制。通过深度学习的连接文本区域网络(CTPN)算法和卷积循环神经网络结构(CRNN)模型建立一个可以识别中英两种语言的系统,并嫁接到翻译软件中,使文字识别精确度中文达到97.34%,英文达到95.44%,逻辑语义顺序更加完善。 展开更多

关键词 文字识别 CRNN模型 模型 CTPN算法 OCR技术

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一种新的估计不可导概率密度函数的仿真算法

7

作者 罗一涵 《计算机仿真》 CSCD 2008年第10期287-290,共4页

提出了一种新的有效的仿真算法来实现一系列观察样本的概率密度函数(PDF)的估计,尤其算法可以识别PDF的不可导点,并且修正其邻域的误差。算法在信息熵估计、独立性分析、盲信号处理等领域有广泛用途。算法包括5个步骤:经验累积分布函数(... 提出了一种新的有效的仿真算法来实现一系列观察样本的概率密度函数(PDF)的估计,尤其算法可以识别PDF的不可导点,并且修正其邻域的误差。算法在信息熵估计、独立性分析、盲信号处理等领域有广泛用途。算法包括5个步骤:经验累积分布函数(ECDF)计算,ECDF重采样,ECDF平滑滤波,不可导点修正和PDF计算。其中,使用了一种叫做"三点重心法"的新算法来完成第三步平滑滤波,还使用了一种新识别算法、3个识别规则和一种新的修正算法完成第四步修正。算法不仅突破了以往方法难以实现的不可导PDF估计,而且使估计误差大为降低。最后计算机仿真证明了算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 概率密度 累积分布 不可导 滤波 仿真

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有穷自动机的Linux多点触摸屏中间件设计

8

作者 赵建峰 陈朔鹰 罗一涵 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第11期31-34,共4页

多点触摸屏的应用程序开发是当前的研究热点。Linux multi-touch(MT)协议是Linux输入子系统的一个标准协议,定义了多点触摸设备驱动程序的数据传输规范,有着广泛的使用范围。识别和处理多点触摸屏驱动程序的数据是多点触摸屏应用最基本... 多点触摸屏的应用程序开发是当前的研究热点。Linux multi-touch(MT)协议是Linux输入子系统的一个标准协议,定义了多点触摸设备驱动程序的数据传输规范,有着广泛的使用范围。识别和处理多点触摸屏驱动程序的数据是多点触摸屏应用最基本的功能。本文采用有穷自动机的思想,设计了一个可以识别符合Linux multi-touch协议规范数据的多点触摸屏中间件。中间件提供外部接口供应用程序使用,可以减少程序开发人员的重复工作,提高开发效率。 展开更多

关键词 多点触摸 中间件 有穷自动机 嵌入式系统

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国内外城市滨水区域立法模式及其对“拥江发展”建设的启示

9

作者 周鲁耀 方洁 罗一涵 《创意城市学刊》 2019年第4期131-139,共9页

城市滨水区域是城市发展中的关键资源和环境载体。国内外大多数著名城市滨水区域都经历过"兴盛—衰败—复兴"的过程。通过立法实现对城市滨水区域的整体布局、统一规划,是国内外许多城市的共同经验。"拥江发展"是... 城市滨水区域是城市发展中的关键资源和环境载体。国内外大多数著名城市滨水区域都经历过"兴盛—衰败—复兴"的过程。通过立法实现对城市滨水区域的整体布局、统一规划,是国内外许多城市的共同经验。"拥江发展"是杭州城市格局的重大跨越,也意味着沿钱塘江滨水区域的重大发展契机。应当从加快"拥江发展"专项立法进度、立法明确"拥江发展"管理体制机制、立法明确"拥江发展"规划体系法律地位等方面,尽快推动"拥江发展"法律保障体系建设。 展开更多

关键词 “拥江发展” 城市滨水区域 滨水区域立法 钱塘江流域

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基于主动位移成像的图像超分辨率重建

10

作者 张文雪 罗一涵 +2 位作者 刘雅卿 夏诗烨 赵开元 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-85,共19页

超分辨重建算法是一种将低分辨率图像恢复为高分辨率图像的算法,被广泛用于医学、遥感、军事安防以及人脸识别等领域。在黑夜、远场场景下构建数据集比较困难,基于深度学习的超分辨重建算法应用受到阻碍。而微扫描成像技术扫描模式固定... 超分辨重建算法是一种将低分辨率图像恢复为高分辨率图像的算法,被广泛用于医学、遥感、军事安防以及人脸识别等领域。在黑夜、远场场景下构建数据集比较困难,基于深度学习的超分辨重建算法应用受到阻碍。而微扫描成像技术扫描模式固定,对器件到位精度要求高。针对这两个问题,我们提出一种基于主动位移成像的图像超分辨率重建算法。具体地,在控制相机随机移动的同时记录采样时刻位移,通过解算、映射选图、精确匹配图像序列并获取多帧图像间的亚像素信息,然后对估计图像进行迭代和更新,最后重建获得高分辨率图像。实验结果表明,本算法在PSNR、SSIM和平均梯度三个指标上都优于最近提出的基于POCS的图像超分辨率重建算法MFPOCS,与基于CNN的方法ACNet相比具有竞争力。值得提出的是,本算法无需固定的扫描模式,降低了微扫描技术对器件实时到位精度的要求,同时,本算法可以保证重建初始帧的优良选取,有效规避了POCS算法的固有缺点。 展开更多

关键词 超分辨率重建 亚像素 图像处理 微扫描

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检焦系统中基于改进Sobel算子的图像清晰度评价函数研究 被引量：5

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作者 邹雨彤 谭毅 罗一涵 《电子设计工程》 2022年第7期150-155,共6页

针对检焦系统中现有基于图像处理的检焦算子灵敏度不足、抗噪性能弱等问题,该文结合人类视觉系统(HVS),提出了采用灵活性阈值的多方向权重Sobel算子的改进图像清晰度评价方法。该方法将原本仅有两个梯度卷积模板的Sobel算子增加到8个方... 针对检焦系统中现有基于图像处理的检焦算子灵敏度不足、抗噪性能弱等问题,该文结合人类视觉系统(HVS),提出了采用灵活性阈值的多方向权重Sobel算子的改进图像清晰度评价方法。该方法将原本仅有两个梯度卷积模板的Sobel算子增加到8个方向;结合HVS特性设置各方向算子卷积的权重值;采用多诺霍收缩阈值为算子预设阈值。实验结果表明,该文提出的改进Sobel算子不仅使图像清晰度评价值更加全面可靠,而且改善了原来阈值灵活性差的问题。与传统清晰度评价方法相比,该算子平均灵敏度因子提升了0.086~0.215,在保证检焦范围的同时提升了曲线灵敏度。在噪声影响下,该方法有效减少了传统方法中出现的局部极值点个数,保持了良好的稳定性,改善了传统清晰度评价方法抗噪性弱的缺陷。 展开更多

关键词 图像处理 清晰度评价 SOBEL算子 灵活阈值 人眼视觉特性

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探测信噪比计算方法及原理综述 被引量：6

12

作者 罗一涵 刘妍妍 陈科 《电声技术》 2016年第6期37-43,57,共8页

信噪比在音视频处理、信号传输、目标探测、图像分析等众多应用领域都起着非常重要的作用,不同条件下信噪比的定义方式和计算准则不同。详细阐述了探测信噪比的定义及其原理,将探测信噪比根据光子数、光电子数、比探测率、调制传递函数... 信噪比在音视频处理、信号传输、目标探测、图像分析等众多应用领域都起着非常重要的作用,不同条件下信噪比的定义方式和计算准则不同。详细阐述了探测信噪比的定义及其原理,将探测信噪比根据光子数、光电子数、比探测率、调制传递函数、电流、电压、灰度、能量等不同形式进行了分类,归纳总结了各种定义中物理量之间的区别与联系,并进行了统一标识。最后指出了不同定义下的信噪比之间没有很好的可比性,强调了提及信噪比时需要同时包含其具体定义和计算方式,并提出了一个总的光电子数形式的探测信噪比表示形式。 展开更多

关键词 探测信噪比 光子数 光电子数 比探测率 图像灰度 调制传递函数

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基于中频域维纳滤波的非视域成像算法研究 被引量：1

13

作者 唐佳瑶 罗一涵 +5 位作者 谢宗良 夏诗烨 刘雅卿 徐少雄 马浩统 曹雷 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期186-195,共10页

非视域成像是对探测器视线外被遮挡的物体进行光学成像的新兴技术,基于光锥变换反演法的非视域成像可以看作是一个反卷积的过程,传统维纳滤波反卷积方法是使用经验值或者反复尝试得到瞬态图像的功率谱密度噪信比(power spectral density... 非视域成像是对探测器视线外被遮挡的物体进行光学成像的新兴技术,基于光锥变换反演法的非视域成像可以看作是一个反卷积的过程,传统维纳滤波反卷积方法是使用经验值或者反复尝试得到瞬态图像的功率谱密度噪信比(power spectral density noise-to-signal ratio,PSDNSR)进行维纳滤波反卷积,但非视域成像每个隐藏场景的PSDNSR都不同,先验估计难以适用.因此本文提出使用捕获瞬态图像的中频域信息来估计PSDNSR进行维纳滤波从而实现非视域成像.实验表明,基于中频域维纳滤波的非视域成像算法估计的PSDNSR能够落在一个重建效果较好的量级上.相比其他方法,本文算法能一步直接估计出PSDNSR,没有迭代运算,计算复杂度低,能够在保证重建效果的前提下提升重建效率. 展开更多

关键词 非视域成像 光锥变换 反卷积 中频域

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基于空间复用检测的共焦非视域成像

14

作者 郑海洋 罗一涵 +5 位作者 李泰霖 唐佳瑶 刘雅卿 夏诗烨 吴琼雁 谢宗良 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期93-102,共10页

非视域成像技术可以对视线外的物体成像,具有广泛的应用前景。为了解决基于数字微镜器件(DMD)在共焦非视域光路探测中,由于DMD的分光作用导致回波信号弱的问题,本文提出将空间复用检测(SMD)的采集方式引入到共焦光路中,将SMD的采集方式... 非视域成像技术可以对视线外的物体成像,具有广泛的应用前景。为了解决基于数字微镜器件(DMD)在共焦非视域光路探测中,由于DMD的分光作用导致回波信号弱的问题,本文提出将空间复用检测(SMD)的采集方式引入到共焦光路中,将SMD的采集方式与光锥变换(LCT)的重建算法结合,从而提高回波信号的信噪比。基于共焦非视域成像光路,首先通过激光器发射激光脉冲,然后使用SMD的方式采集隐藏物体的回波,最后通过LCT算法完成了重建。实验结果表明,单像素相机在共焦非视域光路中采用SMD的采集方式,可以提高信噪比,提高重建质量。 展开更多

关键词 共焦非视域成像 空间复用检测 光锥变换

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非视域定位中光子飞行时间提取方法对比研究 被引量：3

15

作者 任禹 罗一涵 +2 位作者 徐少雄 马浩统 谭毅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期81-90,共10页

非视域定位是一种通过提取光子飞行时间判断视线外物体位置的主动探测技术,是近年的前沿研究热点。为了研究均值滤波、中值滤波以及高斯滤波方法提取光子飞行时间的性能差异,首先用光度学方法优化了光子飞行模型中的能量变化模型,然后... 非视域定位是一种通过提取光子飞行时间判断视线外物体位置的主动探测技术,是近年的前沿研究热点。为了研究均值滤波、中值滤波以及高斯滤波方法提取光子飞行时间的性能差异,首先用光度学方法优化了光子飞行模型中的能量变化模型,然后对三种滤波方法中的参数进行了优化分析,接着分析了三种提取方法对最大值判定法和概率阈值加权判定法的适应性,最后分别以设备和非视域物体的位置为变量,对三种时间提取算法得到的定位精度和稳定性进行了对比。仿真表明,中值滤波适用于较为狭窄的定位环境,并且有较高的定位精度;高斯滤波定位稳定性较好,并且滤波参数的选择范围更大。 展开更多

关键词 非视域定位 光子飞行时间 滤波算法 适应性分析

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采用加权最小二乘法的恒星校正研究 被引量：1

16

作者 张涯辉 罗一涵 +1 位作者 徐伟峰 陈科 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期7-11,共5页

针对光电探测设备恒星校正过程中的时效性问题,本文分析了产生时效性的原因以及在时效性存在的情况下,人们期待的两种方式。在此基础上,提出了基于加权最小二乘法拟合求解算法。算法能够实现两个方面的功能:提高了在局部区域内校正的精... 针对光电探测设备恒星校正过程中的时效性问题,本文分析了产生时效性的原因以及在时效性存在的情况下,人们期待的两种方式。在此基础上,提出了基于加权最小二乘法拟合求解算法。算法能够实现两个方面的功能:提高了在局部区域内校正的精度;提高了在实时引导使用过程中的引导精度。本文依据两种情况,采用外场试验数据进行了仿真,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 加权最小二乘法 恒星标校 系统误差 光电跟踪

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第一次钓鱼

17

作者 罗一涵 朱亚(指导) 《创新作文（小学3-4年级）》 2019年第12期43-43,共1页

周末,我和爸爸、代叔叔、陈叔叔一起到古剑山水塘钓鱼.我们坐在车上沿着蜿蜒的山路前行,欣赏着一路的美景,不知不觉就来到了古剑山水塘.我迫不及待地奔向水塘,水塘边已经有很多人在钓鱼了.看到旁边一个老爷爷的水桶里已经有许多鱼,我催... 周末,我和爸爸、代叔叔、陈叔叔一起到古剑山水塘钓鱼.我们坐在车上沿着蜿蜒的山路前行,欣赏着一路的美景,不知不觉就来到了古剑山水塘.我迫不及待地奔向水塘,水塘边已经有很多人在钓鱼了.看到旁边一个老爷爷的水桶里已经有许多鱼,我催促道:"大家快点儿,不然鱼都被钓光了!"爸爸和叔叔们听了,都哈哈大笑起来. 展开更多

关键词 钓鱼 水塘 爸爸

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