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题名四自由度汽车磁流变半主动悬架最优控制研究
被引量：4
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作者
贾永枢
缪阿海
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机构
浙江工贸职业技术学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1818-1824,共7页
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基金
浙江省科技厅研究项目(2015C31064)。
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文摘
应用汽车行驶动力学理论,以1/2汽车悬架模型为研究对象,建立四自由度汽车磁流变半主动悬架动力学方程和空间状态方程,设计了半主动悬架线性二次型最优控制器及控制算法,提出了汽车振动速度分段式磁流变半主动悬架最优控制策略。在SIMULINK软件中建立悬架仿真模型,仿真分析磁流变半主动悬架最优控制效果,仿真结果表明,汽车磁流变半主动悬架应用最优控制算法和分段控制策略可以降低车身垂向振动加速度和车身俯仰角加速度,提高了悬架平顺性。
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关键词
半主动悬架
磁流变减振器
最优控制
四自由度
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Keywords
semi-active suspension
magnetorheological damper
optimal control
four degrees of freedom
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于LED技术在自动光学检测AOI系统的研究应用
被引量：2
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作者
陈功
缪阿海
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机构
浙江工贸职业技术学院
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出处
《电子世界》
2014年第7期25-25,27,共2页
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文摘
近十几年来由于表面贴装技术的发展,电子组装元件的微型化和密集化,自动光学检测系统已被成功地运用在印刷电路板的检测。自动光学检测AOI系统在PCB是电子产品中得到了广泛的应用。PCB板是电子工业的基础,几乎每种电子设备小到电子手表、计算器、大到计算机、通讯电子设备、军用武器系统、只要有集成电路等电子元器件为了它们之间的电气互连都要使用PCB检测中。PCB的设计和制造质量直接影响到整个电子产品的质量和成本,甚至导致商业竞争的成败,尤其是PCB的缺陷是影响其最终产品质量的一个重要因素。出现电子线路板组装技术以来,组装技术迅速发展,并且基本上沿着人工焊接→自动化插装焊接→表面贴装这样一个路线发展因此电子元件越来越密集,相应地要求PCB板的检测技术也随之有着阶段性发展。自动光学AOI的检测技术主要经历人工目检、上电测试和自动光学检测、自动X光检测等发展阶段。在PCB板的检测主要是采用人工目检MVI的方式,依靠人眼加(5-40倍左右)放大装置进行PCB板检查工作,这种方式检测速度慢并且漏检率高,同时还会导致检测人员视力下降影响人体健康。随着PCB板向高密度发展人工目检已经很难查出缺陷,人工目检效率随电路密度增加而下降。当导线宽度和间距小于0.2mm以下时,人工目检大约漏掉20%的缺陷。由于有些漏检的缺陷无法修整,往往导致整块PCB报废,大大增加生产成本降低生产率,因此人工目检已经不能满足PCB板检测的可靠性要求。
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关键词
AOI
LED
光学检测
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分类号
TN41
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名基于家教视角的幼小衔接工作初探
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作者
缪阿海
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机构
福建省柘荣县实验幼儿园
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出处
《当代家庭教育》
2020年第13期27-27,共1页
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文摘
许多幼儿在进入小学后难以适应新的学习环境。这是因为随着环境的变化与自身角色的改变,许多幼儿无法及时调整好心态,从而影响到学习与生活。在幼小衔接中,家长缺席现象及教育失当情况比较常见。家长应该及时了解学前教育与初等教育之间的区别,积极参与幼儿的幼小衔接工作,为幼儿迅速进入新的学习阶段奠定良好的基础。
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关键词
幼小衔接
幼儿
家庭教育
家长参与
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分类号
G785
[文化科学—教育学]
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