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题名基于点云的马鞍形焊缝提取和轨迹生成方法
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作者
方怡哲
缪海楠
茅建军
高金锋
梁冬泰
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
金丰(中国)机械工业有限公司
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期891-898,共8页
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基金
浙江省公益技术应用研究计划项目(No.LGG21E050008)
宁波市公益性科技计划项目(No.2022S004)
宁波市科技创新2025重大专项项目(No.2022Z075)资助
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文摘
马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于法向量和空间距离的紧耦合约束的方法提取焊缝关键点,之后用三次B样条曲线对关键点进行近似拟合,得到最终的空间焊接曲线。实验表明,提取出的焊缝轨迹与真实轨迹相比,最大误差为0.68mm,最大均方根误差为0.29。该方法具有较高的精度和鲁棒性,可满足实际焊接的需求。此方法的实用性不仅局限于马鞍形焊缝,也能处理其他具有曲线变化的焊缝。
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关键词
马鞍形
识别与规划
空间语义特征
法向量
三次B样条
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Keywords
saddle shaped
recognition and planning
spatial semantic features
normal vector
cubic B spline
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
TG456
[金属学及工艺—焊接]
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题名大型汽车冲压生产线伺服拉伸垫的发展现状
被引量：3
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作者
包松东
戴善辉
葛奇
缪海楠
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机构
金丰(中国)机械工业有限公司
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出处
《锻压装备与制造技术》
2021年第4期19-24,共6页
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文摘
介绍了伺服拉伸垫的基本功能。对几家高端汽车钣金冲压生产线的伺服拉伸垫的工作原理、结构、技术特点进行分析、比较。希望给伺服拉伸垫的选型和开发提供参考。
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关键词
伺服拉伸垫
拉伸垫能力
预加速
能量回收
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Keywords
Servo cushion
Capability of cushion
Pre-acceleration
Energy recuperation
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分类号
TG385.8
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名OCP-60E型机械压力机隔振系统设计
被引量：1
- 3
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作者
缪海楠
葛奇
包松东
曹春波
闵文君
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机构
金丰(中国)机械工业有限公司
宁波大学机械工程与力学学院
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出处
《锻压装备与制造技术》
2021年第1期12-18,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51705262)。
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文摘
由于机械压力机的曲柄滑块机构的工作特性,机械压力机在冲压过程中不可避免的会产生振动。以OCP-60E型机械压力机为例,提出了压力机的减振与抑振方法。首先建立了机械压力机振动力学模型,将其简化为一个双自由度有阻尼力学模型。然后通过控制单一变量的方法,分析不同压力机质量、安装平台质量、隔振器刚度与阻尼、地基的刚度和阻尼对压力机和平台振幅影响。最后利用优化工具对影响压力机振幅最大的隔振器刚度和阻尼参数进行优化设计,得到最优的隔振器参数。
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关键词
压力机
隔振
动力学
优化
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Keywords
Press
Vibration isolation
Dynamics
Optimization
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分类号
TG315.5
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名冲床二度落互补式监测方法
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作者
缪海楠
曾盛明
潘晓彬
周嵘
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机构
金丰(中国)机械工业有限公司
宁波大学机械工程与力学学院
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出处
《轻工机械》
CAS
2015年第1期73-75,共3页
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基金
宁波市镇海区2012年重大科技计划项目(镇政办发[2012]26号)
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文摘
针对冲床单次冲压时曲柄过冲导致滑块二次落下的危险,在分析传统二度落监测方法局限的基础上,提出一种凹凸互补式2个凸轮同时监测二度落信号的方法,设计了一种独立于冲床主控PLC的独立监测单元,结果表明该方法可有效地提高冲床二度落信号判断的可靠性,降低冲床二度落信号漏检造成的危害。
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关键词
冲床
二度落
互补监测
安一
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Keywords
punch press
anti-repeat device
complementary monitor method
single stroke
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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