基于Kinect的机器人抓取系统研究 被引量：17

1

作者 黄玲涛 王彬 +2 位作者 倪涛 缪海峰 李亚男 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期390-399,共10页

智能抓取搬运机器人能够高效、可靠地完成各种搬运任务,降低工作人员的劳动强度,精准的物体定位是机器人执行搬运任务的基础。本文研究了基于Kinect的机器人抓取系统,可实现物体的类别检测、物体定位及机器人抓取任务。抓取系统由3个子... 智能抓取搬运机器人能够高效、可靠地完成各种搬运任务,降低工作人员的劳动强度,精准的物体定位是机器人执行搬运任务的基础。本文研究了基于Kinect的机器人抓取系统,可实现物体的类别检测、物体定位及机器人抓取任务。抓取系统由3个子系统(物体检测系统、物体定位系统及机器人抓取系统)组成。首先利用Kinect采集的物体图像信息训练单次多盒检测(Single multi-box detection,SSD)模型,然后根据SSD模型对物体的类别进行检测,得到物体在图像中的边框,并获取边框中物体像素坐标和深度,接着通过Kinect相机手眼标定法将像素坐标和深度转换到机器人基坐标系中,实现物体的定位,最后通过机器人逆运动学求解关节角,驱动机器人运动完成抓取搬运任务。对机器人进行了物体的定位和抓取实验,实验结果表明,物体的定位误差较小,物体抓取搬运实验的平均成功率达到97%,满足物体的抓取搬运需求。 展开更多

关键词 机器人 Kinect相机 物体检测 物体抓取 手眼标定

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盘磨控制的改进及专家系统在其中的应用 被引量：8

2

作者 王孟效 缪海峰 姜丽波 《中国造纸》 CAS 北大核心 2007年第1期37-40,共4页

介绍了传统盘磨的控制方案、具体实现方法及其优越性和不足之处,对其不足之处做出改进,并将专家系统引入盘磨控制中,改进后系统将能得到更好的应用。

关键词 盘磨控制 改进 专家系统

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EPICS环境下的LINAC控制系统 被引量：7

3

作者 丁建国 郑丽芳 +4 位作者 胡守明 缪海峰 李纪堂 周大勇 刘松强 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期36-40,共5页

介绍了一个100M eV直线加速器(L INAC)的控制系统,该系统采用分布式控制体系结构,采用大型分布式控制软件EP ICS作为开发平台。描述了系统的构成、EP ICS的软件结构、控制原理及其在L INAC控制中的应用。

关键词 直线加速器 EPICS 控制系统

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开源虚拟平台在加速器控制系统中的应用

4

作者 米清茹 阎映炳 +2 位作者 陈广花 缪海峰 丁建国 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第3期474-478,共5页

在中国科学院上海高等研究院光源科学中心已建和正在建设中的多个加速器工程中,运行环境是控制系统的运行平台和调试操作平台,运行环境的可靠性和稳定性是保证控制系统可靠稳定运行的必要手段,也是运行调试人员顺畅和安全操作的前提。... 在中国科学院上海高等研究院光源科学中心已建和正在建设中的多个加速器工程中,运行环境是控制系统的运行平台和调试操作平台,运行环境的可靠性和稳定性是保证控制系统可靠稳定运行的必要手段,也是运行调试人员顺畅和安全操作的前提。使用虚拟系统搭建的运行环境,不仅可以满足7×24h的长期稳定运行,也可以满足系统的扩展灵活性。为了更深入地研究和掌握虚拟系统架构,在硬X射线自由电子激光装置2号测试大厅中基于开源Proxmox虚拟系统建立了加速器控制系统运行环境平台,包括虚拟网络、超融合存储系统、虚拟服务器和虚拟IOC等,目前这套系统运行稳定,证实了Proxmox虚拟系统在加速器控制系统运行环境中应用的可行性。 展开更多

关键词 控制系统 运行环境 虚拟系统

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基于EPICS的SSRF束流损失监测系统的设计与实现 被引量：1

5

作者 张建兵 朱海君 +3 位作者 缪海峰 王鹤云 张冬 徐加强 《自动化与仪器仪表》 2023年第11期100-102,共3页

介绍了SSRF BLM系统的构成,包括基于LabVIEW编写的数据采集和监控程序,研究了LabVIEW与EPICS连接的方法。利用LabVIEW DSC模块建立了EPICS服务器,将LabVIEW采集的数据转换为PV量并发布到EPICS网络。基于EDM设计了EPICS客户端显示界面,... 介绍了SSRF BLM系统的构成,包括基于LabVIEW编写的数据采集和监控程序,研究了LabVIEW与EPICS连接的方法。利用LabVIEW DSC模块建立了EPICS服务器,将LabVIEW采集的数据转换为PV量并发布到EPICS网络。基于EDM设计了EPICS客户端显示界面,对PV量进行了读取并显示。运行结果表明,系统工作稳定可靠,满足了SSRF EPICS控制的需求。 展开更多

关键词 束流损失监测 LABVIEW 实验物理与工业控制系统 SSRF

原文传递

基于Adams与RecurDyn的机械结构Hertz接触仿真对比分析 被引量：3

6

作者 薛珊 徐龙 +3 位作者 赵运来 张博 缪海峰 杨浩然 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2016年第4期73-77,86,共6页

接触仿真是让多体动力学仿真软件能够更加真实的模拟机械系统的运动状态和受力情况的重要环节之一。为了得到多体动力学仿真软件Adams和RecurDyn在进行机械结构的Hertz接触问题仿真时的区别,对比了两种软件接触仿真的算法,运用Creo2.0... 接触仿真是让多体动力学仿真软件能够更加真实的模拟机械系统的运动状态和受力情况的重要环节之一。为了得到多体动力学仿真软件Adams和RecurDyn在进行机械结构的Hertz接触问题仿真时的区别,对比了两种软件接触仿真的算法,运用Creo2.0建立了两种经典机构的虚拟样机,并针对某型越障小车的定轴轮系进行数字化建模,对这三种机构的Hertz接触问题分别运用Adams和RecurDyn进行了仿真,得到了运动状态曲线和接触力曲线,对比了仿真结果。仿真结果给进行Hertz接触问题分析的学者提供了参考。 展开更多

关键词 多体动力学仿真 ADAMS RECURDYN HERTZ接触理论

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可持续发展挂钩债券的境内外比较

7

作者 缪海峰 《中国市场》 2023年第12期1-4,19,共5页

2020年9月,中国提出了“30-60”目标。在绿色转型过程中,高碳行业或传统行业在生产技术工艺改进过程中存在大量资金缺口。为满足企业低碳转型资金需求,2021年4月28日,交易商协会推出可持续发展挂钩债券,为企业可持续发展开拓新的融资渠... 2020年9月,中国提出了“30-60”目标。在绿色转型过程中,高碳行业或传统行业在生产技术工艺改进过程中存在大量资金缺口。为满足企业低碳转型资金需求,2021年4月28日,交易商协会推出可持续发展挂钩债券,为企业可持续发展开拓新的融资渠道。文章基于对境内外可持续发展挂钩债券已发行案例的总结和比较,从关键绩效指标、可持续发展绩效目标、债券结构等角度,分析境内外可持续发展挂钩债券的异同,以期对我国可持续发展挂钩债券的发行有所启示。 展开更多

关键词 可持续发展挂钩债券 关键绩效指标(KPI) 可持续发展绩效目标(SPT) 债券结构

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探究数学思维能力在高中数学教学中的培养 被引量：2

8

作者 缪海峰 《数理化解题研究》 2020年第12期27-28,共2页

基于分析数学思维能力在高中数学教学中的培养.首先分析出数学思维能力在高中数学教学中培养的意义.其次分析出数学思维能力在高中数学教学中培养的有效策略,通过引导正确的解题思路;给予充足深度思考的时间;创设问题的教学情境三种培... 基于分析数学思维能力在高中数学教学中的培养.首先分析出数学思维能力在高中数学教学中培养的意义.其次分析出数学思维能力在高中数学教学中培养的有效策略,通过引导正确的解题思路;给予充足深度思考的时间;创设问题的教学情境三种培养途径.最后分析出在高中数学教学中,数学教师培养学生的数学思维能力,能够帮助学生形成正确的解决思路和学习习惯,促使学生解题效率和数学能力的提升. 展开更多

关键词 数学思维能力 数学教学 教学策略

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慢性肾小球肾炎患者血清肝细胞生长因子的变化及意义 被引量：1

9

作者 王兴木 缪海峰 李青华 《中国卫生检验杂志》 CAS 2010年第5期1100-1101,共2页

目的:探讨血清肝细胞生长因子在慢性肾小球肾炎患者中的变化及意义。方法:应用ELISA法测定124例慢性肾小球肾炎患者及35例健康人血清肝细胞生长因子的含量,应用免疫散射比浊法同时检测其尿白蛋白含量。结果:慢性肾小球肾炎组血清肝细胞... 目的:探讨血清肝细胞生长因子在慢性肾小球肾炎患者中的变化及意义。方法:应用ELISA法测定124例慢性肾小球肾炎患者及35例健康人血清肝细胞生长因子的含量,应用免疫散射比浊法同时检测其尿白蛋白含量。结果:慢性肾小球肾炎组血清肝细胞生长因子含量及尿白蛋白水平明显高于正常对照组(P<0.01);增生型肾炎组和微小病变型肾炎组血清肝细胞生长因子含量明显高于肾小球硬化型肾炎组(P<0.05);增生性肾炎组和微小病变组间肝细胞生长因子差异无统计学意义(P>0.05);经过治疗后慢性肾小球肾炎患者血清肝细胞生长因子水平有明显下降(P<0.05)。结论:测定血清肝细胞生长因子含量对慢性肾小球肾炎的诊断治疗及预后评价有一定的临床价值。 展开更多

关键词 慢性肾小球肾炎 肝细胞生长因子 白蛋白

原文传递

基于Recurdyn的可变径攀登平台的最大受力仿真与分析 被引量：1

10

作者 薛珊 张博 +3 位作者 徐龙 赵运来 杨浩然 缪海峰 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2016年第5期55-60,69,共7页

风塔塔筒表面不平的缺陷是造成攀爬平台受力畸变的主要原因。受力畸变的情况下,如何找到最大受力成为难题,如果不能解决这个问题后续结构分析将无法进行。针对此问题,对设计的一种可变径风塔攀登平台进行了多体动力学仿真,对所有可能受... 风塔塔筒表面不平的缺陷是造成攀爬平台受力畸变的主要原因。受力畸变的情况下,如何找到最大受力成为难题,如果不能解决这个问题后续结构分析将无法进行。针对此问题,对设计的一种可变径风塔攀登平台进行了多体动力学仿真,对所有可能受力的情况进行了分析,并进行了排列组合和必要的推论,最后用Recurdyn对推论加以仿真验证,得出了攀登平台桁架之间受力最大的情况,分析出了最大节点受力值。分析的过程和结果给进行类似分析的学者提供了参考。 展开更多

关键词 多体动力学分析 RECURDYN 攀登平台 仿真

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基于DeviceNet的设备级控制 被引量：1

11

作者 冷用斌 郑丽芳 +3 位作者 陆承蒙 缪海峰 刘松强 沈国保 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期561-566,共6页

预制研究中的上海同步辐射装置控制系统是一个基于Ethernet和DeviceNet现场总线的分布式系统 ,设备级控制是建立该系统的重点和难点之一。本文介绍采用DeviceNet接口的设备控制器的研制及其软硬件结构 ,并给出在磁铁电源控制中的应用实... 预制研究中的上海同步辐射装置控制系统是一个基于Ethernet和DeviceNet现场总线的分布式系统 ,设备级控制是建立该系统的重点和难点之一。本文介绍采用DeviceNet接口的设备控制器的研制及其软硬件结构 ,并给出在磁铁电源控制中的应用实例。联机测试结果表明模拟量设定及回读精度优于 3× 10 - 5。 展开更多

关键词 上海同步辐射装置 控制系统 EPICS DEVICENET 设备控制器 设计

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城市反空袭战军民融合卫勤保障探讨 被引量：2

12

作者 缪海峰 刘新 《海军医学杂志》 2014年第2期154-156,共3页

1 城市空袭战战场环境 城市空袭战具有突然性和问断性，且一般发生在大中城市，依照美军“五环”军事理论，被优先打击的目标依次为：城市指挥中心、生产设施和输送系统、物资资源、作战部队、民心和对外关系^[1]，这就造成伤员有如下... 1 城市空袭战战场环境 城市空袭战具有突然性和问断性，且一般发生在大中城市，依照美军“五环”军事理论，被优先打击的目标依次为：城市指挥中心、生产设施和输送系统、物资资源、作战部队、民心和对外关系^[1]，这就造成伤员有如下几个特点。 展开更多

关键词 城市反空袭战 军民融合 卫勤保障

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护航舰艇预防急性呼吸道传染病的做法与体会 被引量：2

13

作者 喻超 谢勇 +1 位作者 缪海峰 童剑中 《中华航海医学与高气压医学杂志》 CAS CSCD 2015年第4期329-331,共3页

我国海军派遣舰艇编队赴亚丁湾、索马里海域长期执行护航任务,已成为常态化的非战争军事行动.护航行动中有时需要登上商船随船护卫,在周边国家停靠休整、补给、顺访,或者外籍人员因参观等原因登上我舰,都可能增加当地传染病输入的机会.... 我国海军派遣舰艇编队赴亚丁湾、索马里海域长期执行护航任务,已成为常态化的非战争军事行动.护航行动中有时需要登上商船随船护卫,在周边国家停靠休整、补给、顺访,或者外籍人员因参观等原因登上我舰,都可能增加当地传染病输入的机会.预防传染病,对顺利完成护航任务、维护官兵健康和避免非战斗减员是一项十分重要的工作[1].急性呼吸道传染病是常年均可发病的一类传染病,病种多,传播快,易造成暴发或大流行,一些病种如严重急性呼吸综合征（SARS）治疗手段有限,病死率高,危害极大[2],有的病原还可制成生物武器或生物恐怖制剂,因此是传染病预防中的重点和难点.笔者着重介绍在某次护航行动中预防急性呼吸道传染病的主要做法和体会. 展开更多

关键词 急性呼吸道传染病 传染病预防 舰艇编队 严重急性呼吸综合征 非战争军事行动 周边国家 外籍人员 战斗减员

原文传递

从波利亚《怎样解题》谈数学高效课堂——“三角形边与角的范围”微专题的教学探析

14

作者 缪海峰 《数学之友》 2020年第20期44-48,共5页

2020年2月苏州市陈学军名师工作室举行了主题为“学习波利亚探索解题的方法,创数学高效课堂”的研讨活动,工作室成员缪海峰老师在江苏省苏州实验中学高三年级开了一堂网络微专题“三角形边与角的范围”的研讨课,工作室领衔人陈学军老师... 2020年2月苏州市陈学军名师工作室举行了主题为“学习波利亚探索解题的方法,创数学高效课堂”的研讨活动,工作室成员缪海峰老师在江苏省苏州实验中学高三年级开了一堂网络微专题“三角形边与角的范围”的研讨课,工作室领衔人陈学军老师作了针对性点评.本节课依据波利亚老师的主要积极观点,紧扣教学主线,注重数学思想方法提炼与渗透,关注学生对知识的生成体验,受到参与活动老师的一致好评. 展开更多

关键词 名师工作室 教学主线 微专题 研讨课 老师 数学思想方法 波利亚 陈学军

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关注解题反思,助推学生思维能力的提升

15

作者 缪海峰 《数学教学通讯》 2016年第21期53-54,共2页

解题教学是高中数学课程教学的重要组成部分,学生解题能力的提升是教师和学生都十分关注的焦点,本文从高中数学解题的反思角度进行思考与分析,重点探讨反思的途径与策略,以期提升学生创新思维能力,进而提升高中数学课堂教学效率.

关键词 解题反思 思维能力 提升

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多元视角,探寻高中数学解题捷径

16

作者 缪海峰 《中学数学（高中版）》 2017年第1期71-72,共2页

数学解题是高中数学“教”与“学”的重要内容,在处理一道数学问题时,思路不同,解题方法自然不同.“常规”解法是按照一般的思路进行解题,是基础,是重点,是雪中送炭;“简捷、技巧”解法都是按照特殊思路进行解题,是提高,是难点,是锦上添... 数学解题是高中数学“教”与“学”的重要内容,在处理一道数学问题时,思路不同,解题方法自然不同.“常规”解法是按照一般的思路进行解题,是基础,是重点,是雪中送炭;“简捷、技巧”解法都是按照特殊思路进行解题,是提高,是难点,是锦上添花.实践表明,只有切实掌握基本方法、基本技能,灵活运用,准确把握“常规”,才能有“技巧”;抛开“规”只想寻“巧”是不切实际、毫无意义的. 展开更多

关键词 数学解题 高中数学 多元视角 “教”与“学” 数学问题 基本技能 法自然 无意义

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国产APMP生产线简介

17

作者 缪海峰 王孟效 《湖南造纸》 2007年第2期47-50,共4页

介绍了国产的APMP生产线及相应的工艺流程、关键设备和主要测控流程,并展望了国产APMP生产线的发展前景。

关键词 APMP 国产

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船载机械臂末端位置实时补偿 被引量：1

18

作者 倪涛 黎锐 +3 位作者 缪海峰 徐春博 陈宁 黄玲涛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2028-2035,共8页

船载机械臂作为货物转运、海洋施工的重要设备,受风浪等海上恶劣环境的影响,其末端会出现定位失准和载荷摇摆等问题,很大程度上影响了海上作业的效率以及操纵安全。本文以此为出发点,在实验室环境下搭建了近海船载机械臂的工况模拟平台... 船载机械臂作为货物转运、海洋施工的重要设备,受风浪等海上恶劣环境的影响,其末端会出现定位失准和载荷摇摆等问题,很大程度上影响了海上作业的效率以及操纵安全。本文以此为出发点,在实验室环境下搭建了近海船载机械臂的工况模拟平台,首先建立整个系统平台的全局坐标系,通过各个坐标系的齐次变换研究了全局坐标系下工况模拟平台激励引起的船载机械臂末端位置变化。然后,基于惯导传感器检测出的平台模拟船舶运动的实时姿态信号,提出了基于逆运动学的船载机械臂末端位置实时补偿控制算法。最后,通过实验数据表明,船载机械臂末端在x、y、z三个方向的实时补偿最大误差分别为9.32、14.43和65.54 mm,补偿率高达90%以上,能有效抑制海浪环境下船载机械臂末端位置的变化,验证了其补偿控制算法的合理性和有效性,为真实环境下船载机械臂补偿的研究提供了一种思路和方法。 展开更多

关键词 自动化技术及设备 船载机械臂 齐次变换 逆运动学 位置补偿

原文传递

横纵联系,综合拓展——圆锥曲线的定值、定点探究

19

作者 缪海峰 《数学教学通讯（教师阅读）》 2012年第6期58-60,共3页

试题讲评课中，如果教师能用心发掘，进行适度的“借题发挥”，不仅可以创设新颖的教学情境，激发学生的探究欲望达到举一反三的目的．而且可以使学生真正成为课堂的主人，使新课程理念得到有效落实．

关键词 横向联系 纵向深化 总结反思

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用建构主义观点创建数学高效课堂——“同底数幂的除法(1)”教学简录、点评及启示

20

作者 缪海峰 张必华 《中学数学月刊》 2014年第8期50-53,共4页

2014年3月11日苏州市张必华名师工作室举行了主题为“用建构主义观点创数学高效课堂”的研讨活动，笔者作为工作室成员之一在浒墅关中学初一（3）班开了一堂课题为“同底数幂的除法（1）”的研讨课，工作室领衔人张必华老师等进行了点... 2014年3月11日苏州市张必华名师工作室举行了主题为“用建构主义观点创数学高效课堂”的研讨活动，笔者作为工作室成员之一在浒墅关中学初一（3）班开了一堂课题为“同底数幂的除法（1）”的研讨课，工作室领衔人张必华老师等进行了点评．本节课依据建构主义的主要积极观点， 展开更多

关键词 建构主义 同底数幂 高效课堂 除法 数学 教学 工作室 研讨活动

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