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组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计 被引量：5
1
作者 缑娜 王睿 +1 位作者 郭相科 冯晓林 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2007年第2期36-39,共4页
为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。... 为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。 展开更多
关键词 模糊推理系统 自适应卡尔曼滤波 组合导航
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神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器中的应用 被引量：1
2
作者 缑娜 王睿 付莹 《战术导弹控制技术》 2006年第2期59-61,共3页
针对传统神经网络算法速度慢，容易陷入局部极值的缺点，提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态，网络输出为算法的观测。仿真结果表明，该算法比BP算法... 针对传统神经网络算法速度慢，容易陷入局部极值的缺点，提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态，网络输出为算法的观测。仿真结果表明，该算法比BP算法在收敛速度方面有明显提高。 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波算法 BP算法 前馈神经网络
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基于自适应卡尔曼滤波器的神经网络算法 被引量：1
3
作者 缑娜 王睿 付莹 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期272-274,共3页
针对传统神经网络算法速度慢,容易陷入局部极值的缺点,提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态,网络输出为算法的观测。仿真结果表明,该算法比BP算法在收... 针对传统神经网络算法速度慢,容易陷入局部极值的缺点,提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态,网络输出为算法的观测。仿真结果表明,该算法比BP算法在收敛速度方面有明显提高。 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波算法 BP算法 前馈神经网络
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一种多目标实时定位系统的设计研究
4
作者 付莹 王睿 缑娜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5339-5341,共3页
空空多目标攻击是现代先进战斗机取得空中优势的关键技术,介绍了一种基于GPS和TDMA(时分多址)、FDMA(频分多址)技术的多目标实时定位系统,用于在试飞中通过无线数据链路实时获取多个目标的GPS位置、速度数据,进行插值推算等数据融合处理... 空空多目标攻击是现代先进战斗机取得空中优势的关键技术,介绍了一种基于GPS和TDMA(时分多址)、FDMA(频分多址)技术的多目标实时定位系统,用于在试飞中通过无线数据链路实时获取多个目标的GPS位置、速度数据,进行插值推算等数据融合处理后,发送给评估系统,作为空空多目标攻击技术实时评估的基准信息。 展开更多
关键词 多目标攻击 GPS TDMA FDMA 阿克玛
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基于小波多分辨率分析的机动目标跟踪算法
5
作者 王睿 缑娜 苏蓉 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2007年第5期29-32,共4页
研究了一种基于多分辨率分解的机动目标跟踪算法,该算法利用小波中的经典算法——Mallat算法对单一分辨率的量测数据进行多尺度分解,将分解得到的多分辨率量测数据用于目标状态更新。仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能。
关键词 多分辨率 小波变换 目标跟踪
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基于"互联网+"的医院-社区-家庭一体化延续护理模式在青光眼患者中的应用 被引量：3
6
作者 刘琳 缑元娜 张明星 《中华现代护理杂志》 2023年第36期5010-5014,共5页
目的探讨基于"互联网+"的医院-社区-家庭一体化延续护理模式在青光眼患者中的应用效果。方法采用便利抽样法,选取2021年10月—2022年9月在新乡市中心医院住院的138例青光眼患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组... 目的探讨基于"互联网+"的医院-社区-家庭一体化延续护理模式在青光眼患者中的应用效果。方法采用便利抽样法,选取2021年10月—2022年9月在新乡市中心医院住院的138例青光眼患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各69例。对照组采用常规院外护理,观察组在对照组基础上实施基于"互联网+"的医院-社区-家庭一体化延续护理。比较两组视觉相关生活质量调查问卷-25(NEI-VFQ-25)得分和匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)得分。结果干预后,观察组患者NEI-VFQ-25、PSQI得分均较干预前下降,差异均有统计学意义(P<0.01);且干预后观察组NEI-VFQ-25、PSQI得分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论基于"互联网+"实施医院-社区-家庭一体化延续护理可以有效改善青光眼患者视觉相关生活质量,提高患者睡眠质量。 展开更多
关键词 青光眼 延续护理 生活质量 互联网+ 医院-社区-家庭
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建构主义学习方法在工程项目管理与实务课程学习中的应用探究
7
作者 缑润娜 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2016年第12期5-5,共1页
建构主义理论是教育研究领域备受推崇的学习方式,因而近年来各大高校都在不断地进行建构主义理论实践性教学。《工程项目管理与实务》作为建筑土木类专业学生的一门专业必修课,同时也是建造师考试中的一门必考科目,其重要性不言而喻。... 建构主义理论是教育研究领域备受推崇的学习方式,因而近年来各大高校都在不断地进行建构主义理论实践性教学。《工程项目管理与实务》作为建筑土木类专业学生的一门专业必修课,同时也是建造师考试中的一门必考科目,其重要性不言而喻。本文从建构主义理论角度,结合课程特点与大学生学习情况,配合应用型本科的培养目标,进一步探讨了本课程中建构主义学习方法的运用。 展开更多
关键词 建构主义 《工程项目管理与实务》
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人文关怀护理在眼科门诊中的应用效果观察
8
作者 缑元娜 《益寿宝典》 2020年第27期39-39,共1页
探究人文关怀护理在眼科门诊中的应用效果。 方法:选择我院收集 2018 年 6 月 ~2020 年 8 月眼科门诊患者共 140 例,将患者分为对照组与观察组,每组各有患者 70 例,对照组患者施行门诊普通护理,观察组患者采取人文关怀护理模式,统计我... 探究人文关怀护理在眼科门诊中的应用效果。 方法:选择我院收集 2018 年 6 月 ~2020 年 8 月眼科门诊患者共 140 例,将患者分为对照组与观察组,每组各有患者 70 例,对照组患者施行门诊普通护理,观察组患者采取人文关怀护理模式,统计我院眼科门诊投诉率与护理风险事件发生率、比较两组护理能力情况。 结果:经统计,观察组未发生投诉情况,护理风险事件发生率为 4.3% ;对照组门诊投诉率为 11.4% ,护理风险事件发生率为 20.0% ,差异显著(P<0.05);对照组护理能力评分明显高于对照组,结果差异有统计学意义(P<0.05)。 结论:应用人文关怀护理模式,可以较为明显地提高眼科门诊患者的护理质量,降低护理风险事件的发生率与投诉率,促进护患关系的和谐发展,缓解患者的焦虑情绪,具有重要的临床应用价值。 展开更多
关键词 人文关怀护理 眼科门诊 应用效果
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探讨预科化学教学改革中教师的引导作用
9
作者 缑润娜 《中国科技期刊数据库 科研》 2015年第8期83-83,共1页
现阶段教学改革要求课堂教学以学生为主体,教师为引导。这种教学模式具有很强的科学性和实践性,其中教师扮有很重要的角色,其引导作用关系着教学的成败。而少数民族预科生作为大学生中重要的组成部分,由于强烈的民族特点,其学习状况又... 现阶段教学改革要求课堂教学以学生为主体,教师为引导。这种教学模式具有很强的科学性和实践性,其中教师扮有很重要的角色,其引导作用关系着教学的成败。而少数民族预科生作为大学生中重要的组成部分,由于强烈的民族特点,其学习状况又有新的特点。本研究针对这一特点,结合教学改革的要求,立足于教学应该以学生为中心,以教师为指导这一核心观点,通过对预科化学教学中的学生现状和原因进行分析,阐述了教师在教学中应当以适当引导为主,避免“满堂灌”和“你对,我对,全都对”这两种异化情况,对学生的起到正确的导向作用,达到良好的教学效果。 展开更多
关键词 预科化学 引导作用 引导异化
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