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题名异形建筑的无人机点云与地面三维激光扫描点云配准
被引量：13
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作者
经皓然
徐敬海
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机构
南京工业大学测绘科学与技术学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第6期32-39,共8页
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基金
国家重点研发计划(2018YFC0704300)。
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文摘
高耸的异形建筑适合用三维激光扫描仪进行测量建模。但在实际运用中,地面三维激光扫描仪因视角受限,会导致点云模型缺失。而无人机倾斜摄影点云虽较为完整,但底部较差且精度较低。将两种点云模型进行配准,可完善单一点云模型的不足。但两者配准的难点为两种点云模型的精度、密度、尺寸的差别和两种坐标系存在任意角度的偏差。针对这一难点,本文论述了点云配准的流程,介绍了两种点云的配准参数及计算方法,选择两种点云的重叠部分进行高精度同名区域的划分,在同名区域中选取同名特征点对同名区域进行配准。选取某异形建筑天宝阁进行试验,对比分析了本文方法,验证了本文方法的有效性。
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关键词
地面三维激光扫描仪
倾斜摄影
点云
配准
异形建筑
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Keywords
terrestrial 3D laser scanner
oblique photography
point clouds
registration
irregular buildings
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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