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题名自动驾驶车辆AEB系统控制策略研究
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作者
刘世江
曹景胜
纪苏宁
沙俊良
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《汽车实用技术》
2024年第14期90-94,共5页
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基金
辽宁省教育厅基本科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976)。
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文摘
随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,自动紧急制动(AEB)系统是智能导航的一个关键部分,已成为减少道路意外的一项重要技术措施,并成为汽车行业发展的一种不可避免的趋势。同时,AEB系统的工作效能直接关系到驾乘人员的生命安全,文章首先对AEB系统工作原理进行分析;其次对碰撞时间模型(TTC)、Mazda模型、Honda模型三种模型进行理论分析;最后通过实车测试来分析在各工况下的制动效果。结果表明,在不干扰扰驾驶员正常驾驶前提下,这三种模型中,TTC模型的纵向避撞性能最优;三种模型在车辆上能较好的形成对比,而模型也没有出现对车辆任何的排斥反应。
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关键词
自动驾驶
AEB系统
控制策略
测试工况
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Keywords
Autonomous driving
AEB system
Control strategy
Test condition
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名输液泵几种常见故障排出方法
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作者
纪苏宁
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机构
江苏省淮安市肿瘤医院设备科
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出处
《消费电子》
2012年第11X期74-74,共1页
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文摘
输液泵是医院的常用的设备，在急诊，病区，手术室等一线科室使用频率特别高，而且故障常出，严重影响了科室的使用，而且对正在治疗的患者有很大的危险性，本人通过实践，总结以下几条常见的故障现象及其排除的方法。
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关键词
输液泵
故障分析
故常排除
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分类号
TH789
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名程控500X光机的电源及同步异常的处理
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作者
纪苏宁
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机构
江苏省淮安市肿瘤医院设备科
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出处
《无线互联科技》
2012年第11期161-161,共1页
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文摘
由于程控机型高压发生装置在出现故障时,一般在面板上出现故障代码显示(在kV窗口显示Err,在S/100显示窗口显示代码值)。我们可以根据面板上显示的代码值,判断出故障的范围和位置,使我们缩小查找问题的范围,方便维护工作。
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关键词
程控500
维护
错误
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分类号
TH774
[机械工程—仪器科学与技术]
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