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题名智能安保巡检机器人设计与应用
被引量：1
- 1
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作者
索旭东
李康华
康晓
李冀川
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机构
智能移动机器人(中山)研究院
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出处
《自动化与仪表》
2023年第12期33-37,共5页
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文摘
为有效解决仓库巡检过程中人手不足的问题,将智能巡检机器人新技术与仓库相结合,设计实现一套针对仓库值守及安全检查的智能安保巡检机器人,涵盖了机器人功能设计、巡检整体框架、监控系统布局等功能。智能安保巡检机器人仅具有动态自主规划路径功能,代替了按照固定路线的巡检模式;该机器人系统还能够与实际场景应用融合,代替了单纯搭载摄像头的移动监控模式;同时,该机器人实现了云端融合,可实现多机器人协同作业与监控。该机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,仓库现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现仓库无人巡视工作,代替人工巡检及传统单机器人,有效节约人力资源成本,为仓库新的运维模式提供了可靠借鉴。
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关键词
智能移动平台
机器人
安保巡检
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Keywords
intelligent mobile platform
robot
security inspectio
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名低延时智能监控系统设计与实现
被引量：1
- 2
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作者
索旭东
林琳
李康华
李冀川
萧润明
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机构
智能移动机器人(中山)研究院
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出处
《计算机时代》
2023年第1期74-77,共4页
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文摘
国内市场针对机器人监控系统的设备大多较为繁琐且功能单一,且无法第一时间获取监控范围内的相关信息的情况。针对智能机器人安防系统的实际需求,设计了一种低延时智能监控系统。利用软硬件结合的方式,可通过任意流媒体播放器实现远程监控第一时间掌握周围信息。该系统在相同网络环境下与海康威视官方系统远程视频传输延时相比,相差约110毫秒,满足智能移动机器人视频监控实时传输的需求。
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关键词
低延时
视频监控
智能检测
机器人
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Keywords
low-latency
video monitoring
intelligent detection
robot
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分类号
TP315
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名移动机器人定位方法研究综述
- 3
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作者
张梦轩
苏治宝
索旭东
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机构
中国北方车辆研究所
智能移动机器人(中山)研究院
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出处
《车辆与动力技术》
2023年第4期56-62,共7页
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文摘
文章综述了几种典型的移动机器人定位方法,并讨论了每种方法的优势与不足.对比单一传感器的应用局限性,分析了多传感器信息融合技术对于定位问题的重要意义.最后,对移动机器人定位系统的发展提出展望.
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关键词
移动机器人
定位方法
多传感器信息融合
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Keywords
mobile robot
localization method
multi sensor information fusion
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能消杀安保机器人设计与实现
- 4
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作者
索旭东
廖子聪
李冀川
康晓
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机构
智能移动机器人(中山)研究院
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出处
《自动化与仪表》
2023年第10期42-47,共6页
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基金
智能移动安保机器人关键技术研发与产业化项目(190910112740094)。
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文摘
针对公共卫生领域消杀安保机器人存在开发成本高、维护性差、消毒方式单一、消毒效果不够理想等问题,该文提出一种基于机器人操作系统(ROS)的智能消杀安保机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将智能消杀安保机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执行层,各层次功能明确,耦合性低、复用性好、灵活性高。其中用户层主要用来接收用户的应用指令,起到人机交互的作用;决策层主要承担机器人语音识别、定位与导航、路径规划等核心功能;执行层主要执行决策层发送过来的控制指令,控制机器人运动以及消杀消毒工作。最终试验结果表明,该控制系统具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。
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关键词
消毒机器人
智能移动平台
分层控制
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Keywords
disinfection robot
intelligent mobile platform
hierarchical control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名设备巡检系统设计与实现
被引量：1
- 5
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作者
邓颖
彭岳军
索旭东
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《价值工程》
2013年第11期194-195,共2页
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文摘
设备故障已成为事故发生的头号隐患,每年因设备故障导致的损失难以计数,为了及时发现设备性能发生的改变以及存在的隐患,设计并实现一个高效的设备巡检系统具有十分重要的意义。文章主要介绍了一个基于移动设备的高效设备巡检系统的需求背景、主要功能和实现平台,并重点讨论了这个系统的整体框架结构以及各个子系统核心模块的软件结构设计。
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关键词
设备巡检
巡检管理系统
巡检统计分析
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Keywords
equipment inspection
management system of inspection
statistical analysis of inspection
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于全卷积神经网络和点云的道路检测算法
- 6
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作者
陈佳琪
苏治宝
赵熙俊
索旭东
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机构
中国北方车辆研究所
智能移动机器人(中山)研究院
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出处
《车辆与动力技术》
2022年第1期28-34,共7页
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文摘
传统利用视觉传感器进行道路检测的算法受到环境光影响明显,难以在实际驾驶环境进行应用.本研究基于全卷积神经网络和激光雷达点云提出了一种道路检测算法,通过将点云进行投影,栅格化计算统计学特征,将无序的点云转化为全卷积神经网络能够训练的数据,进而对车辆前方的道路进行检测.在KITTI数据集上的训练和测试表明,该算法在识别精度、计算耗时、感知范围和稳定性上能够满足对于车辆前方道路的检测要求,具有鲁棒性好、全天应用的特点.
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关键词
全卷积神经网络
激光雷达
点云
道路检测算法
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Keywords
fully convolution network
LiDAR
point cloud
road detection
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名LNG储罐蒸发气体回收技术应用
被引量：1
- 7
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作者
索旭东
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机构
宁夏哈纳斯液化天然气有限公司
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出处
《现代盐化工》
2021年第5期80-81,共2页
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文摘
当前,我国环境质量日益下降。为了提高环境质量,国家出台了许多新政策调控环境管理,同时鼓励新能源的开发与应用。新能源即可再生能源,无污染,而且能反复回收利用,不会产生有毒有害物质。近年来,新能源在我国各个行业、领域都有广泛的应用,在提高环境质量的同时,也促进了新兴行业在我国的发展。未来,液化天然气在我国各个领域还会有更多的应用,尤其是在工业方面,能够加快我国工业化进程与发展。针对LNG储罐蒸发气体的回收利用技术进行了探究,仅供参考。
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关键词
LNG储罐
蒸发气体
回收技术
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分类号
TE89
[石油与天然气工程—油气储运工程]
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题名可爱文化中的消费行为研究
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作者
索旭东
段嵘
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机构
浙江理工大学艺术与设计学院
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出处
《包装与设计》
2021年第5期110-111,共2页
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文摘
在当下,我们身边出现了越来越多可爱风格的各类产品,并且这类可爱风格的产品受到了不同年龄层次尤其是年轻人的青睐。人们潜移默化地不断为"可爱"买单,而可爱同样也成为了设计师所追求的一种风格。"可爱文化"作为现代社会出现的一种新的文化现象,集中反映了当下人的思想变化,进而影响到设计领域和消费市场。本文对"可爱文化"的产生、发展及其背后的心理特征进行分析,深刻把握"可爱文化"的内在逻辑,并提出了其未来的发展潜力。
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关键词
可爱风格
现象
可爱文化
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Keywords
cute style
phenomenon
cute culture
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分类号
G62
[文化科学—教育学]
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