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一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统 被引量:28
1
作者 栗俊艳 月琴 +1 位作者 弓靖 刘鹏飞 《电子科技》 2016年第1期105-107,110,共4页
针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题,实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像... 针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题,实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像处理,提取黑白棋子的坐标以及分类信息,实施坐标转换,维护分拣棋子的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣棋子的动作。实验结果表明,该控制系统软硬件设计正确,分拣成功率高,且易于实施。 展开更多
关键词 机器视觉 工业机器人 分拣 坐标系
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基于FPGA的Kalman滤波器的设计 被引量:6
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作者 月琴 黄军荣 《电子科技》 2010年第2期52-55,共4页
针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了TI公司的高精度模数转换器ADS1251以及Altera公司的EP1C12,首先用卡尔曼滤波算法设计了一个滤波器,然后将该滤波器分解成简单的加、减、乘... 针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了TI公司的高精度模数转换器ADS1251以及Altera公司的EP1C12,首先用卡尔曼滤波算法设计了一个滤波器,然后将该滤波器分解成简单的加、减、乘、除运算。通过基于FPGA平台的硬件与软件的合理设计,成功地实现了数据噪声的滤除设计,并通过实践仿真计算,验证了所实现滤波的有效性。 展开更多
关键词 卡尔曼 FPGA 最小方差估计
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基于MFCC的声音检测装置及算法实现
3
作者 月琴 王新怀 徐茵 《电子产品世界》 2024年第1期56-59,共4页
提出了一种基于梅尔频率倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficients,MFCC)的声音检测装置及算法实现。通过采集声音的波形,结合特征提取和分类算法,实现对不同声音的智能判断。从嵌入式系统硬件设计、声音波形特征提取、声音分类算... 提出了一种基于梅尔频率倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficients,MFCC)的声音检测装置及算法实现。通过采集声音的波形,结合特征提取和分类算法,实现对不同声音的智能判断。从嵌入式系统硬件设计、声音波形特征提取、声音分类算法等方面进行了详细的研究,并对实验结果进行了分析。结果表明,该设计方案在声音检测方面具有较高的准确性和可行性。 展开更多
关键词 MFCC 特征提取 嵌入式系统 检测装置
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婴儿啼哭监测及安抚系统
4
作者 朱江灿 王新怀 +1 位作者 徐茵 月琴 《电子产品世界》 2023年第3期16-18,23,共4页
系统由采集与信号调理模块的声音拾取装置(MEMS麦克风)收集环境声音,经自动增益控制(AGC)模块处理后被采集,处理器模块将采集到的音频数据首先通过获取环境信号特征完成环境噪声与端点检测特征值自适应,对音频信号预处理后,通过端点检... 系统由采集与信号调理模块的声音拾取装置(MEMS麦克风)收集环境声音,经自动增益控制(AGC)模块处理后被采集,处理器模块将采集到的音频数据首先通过获取环境信号特征完成环境噪声与端点检测特征值自适应,对音频信号预处理后,通过端点检测算法提取出有音信号段,将有音信号段导入MFCC算法提取信号倒谱,然后根据信号倒谱获取基音频率,最后通过基音频率各类统计值做最后判断,若判断结果为有效婴儿啼哭声,则触发执行安抚与信息通知,包括驱动语音安抚模块播放安抚音乐或父母安抚声,驱动无线通信模块通知父母婴儿发生啼哭。 展开更多
关键词 AIR32F103CBT6 MEMS麦克风 端点检测 基音频率 啼哭监测
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智能传感机器人实训小车的探索与研究
5
作者 月琴 王新怀 +2 位作者 黄军荣 徐茵 谢胜祥 《科技创新与应用》 2023年第15期30-32,38,共4页
该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感... 该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感器进行循迹、蓝牙模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走及交替领跑任务,完成小车的基础设计。 展开更多
关键词 智能传感机器人 实训小车 MSP432P401R 循迹 PID算法
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婴儿状态监护预警装置设计
6
作者 杨晨昊 月琴 +2 位作者 王新怀 石佳泽 周明德 《电子产品世界》 2023年第12期48-50,63,共4页
婴儿状态监护预警装置是一款能够辅助照顾婴儿的设备,对有婴儿的家庭具有极高的使用价值。该装置由STM32F103C8T6单片机作为主控芯片,连接控制系统、声音检测系统、湿度检测系统和监护预警系统,从而检测并判断婴儿是否啼哭和尿床,并及... 婴儿状态监护预警装置是一款能够辅助照顾婴儿的设备,对有婴儿的家庭具有极高的使用价值。该装置由STM32F103C8T6单片机作为主控芯片,连接控制系统、声音检测系统、湿度检测系统和监护预警系统,从而检测并判断婴儿是否啼哭和尿床,并及时向看护人提供报警信息。婴儿状态监护预警装置改进了电路结构和机械结构,使其具有较高的准确性和稳定性,有助于家长更好地关注和照顾婴儿,降低看护风险。 展开更多
关键词 婴儿监护 哭声识别 尿床检测 预警
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TMS320LF2407串口扩展
7
作者 月琴 贾建援 《航天制造技术》 2006年第5期18-21,共4页
DSP常需要与多个外设之间进行通信。而TMS320LF2407只有一个SCI串口通信模块,因此需要扩展多路RS232串口通信。选用了由TI公司生产的异步通信芯片TL16C554A,来实现主控制器与与其它模块的RS232通信。通过硬件电路和软件设计,成功的扩展... DSP常需要与多个外设之间进行通信。而TMS320LF2407只有一个SCI串口通信模块,因此需要扩展多路RS232串口通信。选用了由TI公司生产的异步通信芯片TL16C554A,来实现主控制器与与其它模块的RS232通信。通过硬件电路和软件设计,成功的扩展了4路串行通信,满足了DSP与外设通信的要求,并通过将程序下载到DSP调试运行,充分证实了方案的可行性。 展开更多
关键词 通信接口 扩展 异步通信 TL16C554A
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基于Allan方差的典型应用 被引量:1
8
作者 月琴 李汉舟 《机电技术》 2016年第1期20-22,共3页
介绍了Allan方差的定义阐述以及MEMS陀螺的各项随机误差,建立了Allan方差应用于陀螺仪时的常用误差模型,从采样率、样本长度等方面讲解了误差分析时的应用要点,并选取了3个单轴角速率陀螺仪Crossbow IMU400c A-200进行实验,通过实验结... 介绍了Allan方差的定义阐述以及MEMS陀螺的各项随机误差,建立了Allan方差应用于陀螺仪时的常用误差模型,从采样率、样本长度等方面讲解了误差分析时的应用要点,并选取了3个单轴角速率陀螺仪Crossbow IMU400c A-200进行实验,通过实验结果的一致性,验证了Allan方差应用于陀螺分析的有效性。 展开更多
关键词 ALLAN方差 MEMS陀螺仪 误差分析 定量分析
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基于TMS320C6713与XC3S1000的伺服控制电路的设计
9
作者 月琴 《电子设计工程》 2016年第14期190-193,共4页
基于设计一款高性能通用型的伺服控制电路的目的,通过器件选型,方案设计,研制了一款采用DSP芯片TMS320C6713以及FPGA芯片XC3S1000为主芯片的电路,文中详细叙述了控制信号处理板的设计思路、工作原理及数据接口,通过具体的各个电路模块... 基于设计一款高性能通用型的伺服控制电路的目的,通过器件选型,方案设计,研制了一款采用DSP芯片TMS320C6713以及FPGA芯片XC3S1000为主芯片的电路,文中详细叙述了控制信号处理板的设计思路、工作原理及数据接口,通过具体的各个电路模块的设计和软件编程实现了基于DSP芯片TMS320C6713以及FPGA芯片XC3S1000的伺服控制电路的设计,从而验证了该伺服电路设计的有效性。 展开更多
关键词 TMS320C6713 XC3S1000 电路设计 伺服控制
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基于小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计
10
作者 月琴 栗俊艳 王兴华 《航天制造技术》 2015年第4期48-49,67,共3页
提出了一种小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计方法,详细介绍了机器人的组成,并就机器人的本体设计、控制系统设计展开论述。通过详细的结构设计、硬件设计、软件设计实现了该机器人的设计。
关键词 六轴 控制系统 软件设计 硬件设计
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面向教师的成果信息管理系统的研发
11
作者 黄军荣 月琴 《制造业自动化》 北大核心 2012年第15期40-42,共3页
本系统采用B/S结构,使用ASP编程语言和SQL Server数据库,结合MD5加密算法,构建教师成果信息管理和人事信息管理两个系统相融合的网站平台,从方便教师和管理员操作出发,旨在切实减少教师及管理人员相关工作量。
关键词 教师 信息管理系统 研发
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大数据环境下企业文书档案的信息化管理及利用研究 被引量:5
12
作者 月琴 《办公室业务》 2018年第17期51-51,共1页
随着云计算、大数据、数据库等各类新型科学技术的出现和广泛应用,现代社会已经进入了"互联网+"的时代,鉴于互联网的优势,企业文书的档案管理工作也逐渐实现了信息化管理,由此为企业提供更加完整、真实和系统的信息资料,提高... 随着云计算、大数据、数据库等各类新型科学技术的出现和广泛应用,现代社会已经进入了"互联网+"的时代,鉴于互联网的优势,企业文书的档案管理工作也逐渐实现了信息化管理,由此为企业提供更加完整、真实和系统的信息资料,提高档案资源的利用率,进而提升企业的竞争力。在此,文章论述了大数据环境与企业文书档案信息化管理,分析了信息化管理的具体内容以及信息化的利用。 展开更多
关键词 大数据环境 档案信息化管理 具体内容 信息化利用
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