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多策略模式下RRT算法的优化 被引量：2
1
作者 笪晨 宋天麟 施维 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期128-131,135,共5页
快速扩展随机树算法(RRT)在导航领域得到了广泛的使用,但是仍然存在采样点随机性强、方向性弱、算法规划效率低等问题。在面对复杂环境时,算法不稳定且路径重复性低。针对这种情况,提出了一种多策略模式下改进的RRT算法(以下简称为M-RR... 快速扩展随机树算法(RRT)在导航领域得到了广泛的使用,但是仍然存在采样点随机性强、方向性弱、算法规划效率低等问题。在面对复杂环境时,算法不稳定且路径重复性低。针对这种情况,提出了一种多策略模式下改进的RRT算法(以下简称为M-RRT),能够在复杂环境中提高路径寻优的稳定性和效率。首先对地图进行预处理保证最优性,接着模拟植物生长和光线反射定律提供引导点,然后依据评价函数设定动态步长,最后结合剪枝优化与曲线拟合的方法优化路径。实验证明M-RRT算法比Dijkstra算法路径长度减少了6%,比RRT算法时间减少了53%,在3000次迭代和100次的实验下导航全部成功且路径长度标准差小于2%。利用图像预处理、光线反射和植物生长的方法能够弥补RRT算法在复杂、大面积地图导航中存在的不足。 展开更多
关键词 路径规划 模拟植物生长 RRT算法 多策略融合 路径优化
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农业转移人口市民化社会风险源分析及防范策略 被引量：3
2
作者 张学浪 笪晨 《农村经济》 CSSCI 北大核心 2020年第1期137-144,共8页
农业转移人口市民化面临农村土地流转、社会关系网络、话语权力等方面的顶事件社会风险源,而该层级风险源未能得到有效控制,即进一步演变成中间和底事件等级的社会风险源,进而形成其市民化的社会风险。基于相关文献综述,建立该群体市民... 农业转移人口市民化面临农村土地流转、社会关系网络、话语权力等方面的顶事件社会风险源,而该层级风险源未能得到有效控制,即进一步演变成中间和底事件等级的社会风险源,进而形成其市民化的社会风险。基于相关文献综述,建立该群体市民化社会风险源的"变迁—结构—话语"分析模型,以此分析其市民化社会风险源形成的逻辑理路。同时,从市民化意愿、社会融入、权益保障等方面,探索出该群体市民化社会风险源的防范策略,以规避和消减其市民化的社会风险及其消极影响。 展开更多
关键词 农业转移人口 市民化 社会风险源
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农业人口获得感提升进程中乡村旅游发展的问题与对策——以江苏兴化为例 被引量：2
3
作者 笪晨 《中国集体经济》 2020年第5期3-5,共3页
新时代乡村振兴战略是做好“三农”工作的总抓手。旅游产业具有天然的耦合性,乡村旅游是乡村振兴战略的路径和手段之一,有助于推进当地农村产业结构的优化,改善农民的生活。基于新时代我国主要矛盾,乡村旅游不仅满足了人们对美好生活的... 新时代乡村振兴战略是做好“三农”工作的总抓手。旅游产业具有天然的耦合性,乡村旅游是乡村振兴战略的路径和手段之一,有助于推进当地农村产业结构的优化,改善农民的生活。基于新时代我国主要矛盾,乡村旅游不仅满足了人们对美好生活的需求,还促进了不平衡不充分领域的发展。但乡村旅游发展中存在的问题,对当地居民获得感提升产生影响。 展开更多
关键词 农业人口 乡村旅游 获得感
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银行卡倾斜校正研究与实现 被引量：1
4
作者 笪晨 李丹 《兰州工业学院学报》 2019年第5期74-78,共5页
针对银行卡自动识别系统在进行银行卡号识别时存在区域倾斜的问题,研究了一种能够对银行卡进行倾斜校正的算法.首先利用快速傅里叶变换将图像从空间域变换到频率域,计算频谱图像中的亮度直线求出倾斜角,然后使用透视变换对扭曲的图像进... 针对银行卡自动识别系统在进行银行卡号识别时存在区域倾斜的问题,研究了一种能够对银行卡进行倾斜校正的算法.首先利用快速傅里叶变换将图像从空间域变换到频率域,计算频谱图像中的亮度直线求出倾斜角,然后使用透视变换对扭曲的图像进行校正,最后根据JNI/NDK技术将代码移植到Android平台.结果表明:在光照较弱、银行卡倾斜方式不确定的情况下,该算法较传统的倾斜校正算法均有好的效果. 展开更多
关键词 倾斜校正 离散傅里叶变换 透视变换
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