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高职物业管理专业跟岗实习管理模式的实践探讨——以江苏联合职业技术学院常州建设分院为例 被引量:3
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作者 《湖北成人教育学院学报》 2014年第5期17-18,71,共3页
跟岗实习是江苏联合职业技术学院常州建设分院高职物业管理专业采用的一种特色实践教学模式,该文从高职物业管理专业跟岗实习管理模式的意义入手,介绍其运作模式,提出了对完善跟岗实习管理模式的思考。
关键词 物业管理专业 跟岗实习 管理模式
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物业服务企业开展居家养老服务的对策研究 被引量:2
2
作者 《现代营销(上)》 2020年第11期40-41,共2页
在当前社会不断发展过程中,家庭模式与以往有所不同,独生子女越来越多,赡养老人就成为当前社会需要解决的矛盾。所以,为了能够有效地解决这一问题,社会就应该为其提供养老服务。本文先了解物业服务企业开展居家养老服务的可行性,然后说... 在当前社会不断发展过程中,家庭模式与以往有所不同,独生子女越来越多,赡养老人就成为当前社会需要解决的矛盾。所以,为了能够有效地解决这一问题,社会就应该为其提供养老服务。本文先了解物业服务企业开展居家养老服务的可行性,然后说明当前物业服务企业开展居家养老服务所存在的问题,最后说明物业服务企业开展居家养老服务的相应对策,进而来为物业服务企业的发展提供相应参考。 展开更多
关键词 物业企业 居家养老服务 对策
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推行课程教学改革提高人才培养质量一《物业管理实操》教学效果调查分析报告
3
作者 彭后生 《现代物业(新建设)》 2010年第7期55-57,共3页
为更好地了解我校物业管理专业课改课的教学实施情况,笔者对物业管理专业05、06级学生进行《物业管理实操》课程教学效果调查。通过对调查背景、调查目的、调查实施过程、调查结果与分析及调查结论的阐述,笔者认为在我校推行课程教学... 为更好地了解我校物业管理专业课改课的教学实施情况,笔者对物业管理专业05、06级学生进行《物业管理实操》课程教学效果调查。通过对调查背景、调查目的、调查实施过程、调查结果与分析及调查结论的阐述,笔者认为在我校推行课程教学改革,提高人才培养质量势在必行。 展开更多
关键词 物业管理专业 物业管理实操 课程教学改革 教学效果调查
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互联网环境下物业管理公司创新商业模式简析
4
作者 《现代物业(中旬刊)》 2019年第8期246-247,共2页
互联网环境下,人们的生活方式发生了比较大的变化,对物业管理公司提出了更高的要求。基于此,本文简要介绍了物业管理公司的两种商业模式,分析了互联网环境下物业管理公司创新商业模式的重要意义,并提出互联网环境下物业管理公司创新商... 互联网环境下,人们的生活方式发生了比较大的变化,对物业管理公司提出了更高的要求。基于此,本文简要介绍了物业管理公司的两种商业模式,分析了互联网环境下物业管理公司创新商业模式的重要意义,并提出互联网环境下物业管理公司创新商业模式的策略,分别是创新物业管理公司的服务定位、优化产业价值链、调整收入方式以及把物业服务作为核心等。 展开更多
关键词 互联网 物业管理公司 商业模式 价值链
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浅谈物业档案管理
5
作者 《经济师》 2011年第9期263-264,共2页
随着物业管理在我国的不断发展,物业档案管理的重要性也日益体现。文章从物业档案管理的特点,现状及提升建议三个方面阐述加强物业档案管理的意义。
关键词 物业档案管理 物业管理 加强
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推行课程教学改革 提高人才培养质量——《物业管理实操》教学效果调查分析
6
作者 彭后生 《住宅与房地产》 2011年第1期59-60,共2页
为了了解物业管理专业课程改革实施的教学效果,笔者所在的课题组(以下简称“课题组”)分别于2008年12月对某高校物业管理专业2005级学生、2009年6月对物业管理专业2006级学生进行《物业管理实操》课程改革教学效果调查。
关键词 物业管理专业 教学效果 课程教学改革 人才培养质量 实操 课程改革 2009年 课题组
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为劳务工成长开通绿色通道
7
作者 《中国石化》 2012年第4期85-86,共2页
江苏油田想方设法搭建通道、提供载体,为劳务工设计不同层次、不同领域的人才培养推荐模式,让劳务工有了施展才华的舞台。
关键词 绿色通道 劳务工 江苏油田 人才培养
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基于构态变换的变胞机构结构综合 被引量:78
8
作者 戴建生 +1 位作者 张启先 金国光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期12-16,共5页
讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并... 讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并应用拓扑对称性去除重复情况,从而综合出新的变胞机构。 展开更多
关键词 变胞机构 构态变换 图论 邻接矩阵 矩阵运算 机构综合
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变胞机构的研究综述与展望 被引量:42
9
作者 张忠海 +1 位作者 戴建生 张克涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期14-21,共8页
随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定... 随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法。并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述。鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结。并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状。对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向。 展开更多
关键词 变胞机构 综述 判定条件 变胞方式 展望
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一种变胞机构——魔术花球的自由度分析 被引量:31
10
作者 戴建生 +1 位作者 张启先 金国光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期12-16,共5页
介绍了一种常以手工艺品形式出现的可高度展开、折叠的变胞机构。通过去除不影响机构自由度的运动子链,进行了机构的结构分解,得到了空间并联四分支及三分支机构等基本运动链。运用旋量理论对各运动子链进行了虚约束和公共约束的判定,... 介绍了一种常以手工艺品形式出现的可高度展开、折叠的变胞机构。通过去除不影响机构自由度的运动子链,进行了机构的结构分解,得到了空间并联四分支及三分支机构等基本运动链。运用旋量理论对各运动子链进行了虚约束和公共约束的判定,计算了它们的自由度。基于对魔球机构结构分解和虚约束的系统分析,提出了魔球机构自由度分析的理论基础,得到了其自由度及特点。应用回路连接矩阵对结果进行了验证。 展开更多
关键词 变胞机构 魔术花球 自由度 旋量系 运动链
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一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法 被引量:32
11
作者 黄昔光 廖启征 +1 位作者 魏世民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期56-61,共6页
提出一种求解一般6-6型平台并联机构位置正解的代数消元法。通过变量替换将9个约束方程中的6个转换为线性方程组,采用线性消元消去9个变量中的6个。基于计算机符号计算,运用计算机代数系统中的分次字典序Groebner基算法,推导出15个只含... 提出一种求解一般6-6型平台并联机构位置正解的代数消元法。通过变量替换将9个约束方程中的6个转换为线性方程组,采用线性消元消去9个变量中的6个。基于计算机符号计算,运用计算机代数系统中的分次字典序Groebner基算法,推导出15个只含剩余3个变量最高次数为4次的多项式,应用推导出的多项式构造Sylvester结式,获得一般6-6型平台并联机构位置正解的一元高次方程,通过分析符号形式方程组变量的次数,得出该一元高次方程的次数为20次且该机构位置正解最多有40组解的结论。通过改变单项式的分次字典序,在理论上阐明存在多个不同的结式都可以获得该机构的位置正解。推导出的15个符号形式的多项式可直接用于求解一般6-6型平台并联机构位置正解,从而实现该问题的数学机械化求解。最后给出数字实例,经反解验证所有解满足原始方程,且无增根。 展开更多
关键词 并联机构 运动学正解分析 Sylvester结式
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球面剪叉可展机构的运动特性分析 被引量:25
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作者 张忠海 于振 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期1-7,共7页
为揭示任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动特性,研究这类机构的自由度特性和运动分析方法。基于螺旋理论分析球面剪叉单元及其串联运动链、多支链构成的球面可展机构的自由度特性,得出由球面剪叉单元构成的球面剪叉可展机构的... 为揭示任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动特性,研究这类机构的自由度特性和运动分析方法。基于螺旋理论分析球面剪叉单元及其串联运动链、多支链构成的球面可展机构的自由度特性,得出由球面剪叉单元构成的球面剪叉可展机构的自由度特性,据此构造出任意个球面剪叉单元和任意个支链构成的自由度为1的球面可展机构。基于球面几何理论,对两个球面剪叉单元串联的球面可展机构进行运动分析,并对任意m个球面剪叉单元串联的球面可展机构进行运动分析,在此基础上分析n个支链的球面剪叉可展机构的运动特性。建立球面剪叉可展机构这类机构通用的运动分析方法,并给出运动分析的数字实例,证明了该方法的有效性。编制能满足任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动分析软件,实现了对这类机构运动的自动分析计算,具有工程应用的实际意义。 展开更多
关键词 球面机构 剪叉机构 可展机构 螺旋理论 运动分析
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上肢外骨骼机器人的阻抗控制与关节试验研究 被引量:24
13
作者 李海源 刘畅 +3 位作者 严鲁涛 张斌 张勤俭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期200-209,共10页
外骨骼机器人穿戴于人体上,可以作为一种助力、增强或者交互的工具,应用于康复、遥操作等领域。针对上肢外骨骼机器人的人机交互控制问题,提出一种上肢外骨骼机器人的阻抗控制模型,并建立了一体化关节的动力学模型,详细设计了单关节的... 外骨骼机器人穿戴于人体上,可以作为一种助力、增强或者交互的工具,应用于康复、遥操作等领域。针对上肢外骨骼机器人的人机交互控制问题,提出一种上肢外骨骼机器人的阻抗控制模型,并建立了一体化关节的动力学模型,详细设计了单关节的阻抗控制方法。基于外骨骼机器人在人机交互控制中的随动任务特性,设计了基于力的阻抗控制方法以及基于位置的阻抗控制方法。针对阻抗控制模型为二阶系统的特点,提出了阻抗控制参数优化分析的方法。建立了单关节阻抗控制的数值仿真模型,通过仿真试验分析了惯性参数、阻尼参数、刚度参数以及人机接触刚度对阻抗控制性能的影响。开展了单关节系统的阻抗控制硬件试验。试验结果表明单关节系统的触碰检测、重力补偿以及阻抗控制均可实现,并且操作者与关节系统可以实现协同运动。 展开更多
关键词 上肢外骨骼 阻抗控制 遥操作 机器人 人机交互
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基于Dijkstra算法的水下机器人路径规划 被引量:18
14
作者 车建涛 高方玉 +3 位作者 解玉文 牛坤 马士恩 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期44-48,共5页
为了能够实现水下机器人ROV的作业要求,将其路径规划问题分为定深度二维最优路径和不定深度三维最优路径两部分,并分别采用多边形拟合和分层多面体拟合的方法建立障碍物模型,然后通过Dijkstra算法分别求出最优路径。本文用实例证明了该... 为了能够实现水下机器人ROV的作业要求,将其路径规划问题分为定深度二维最优路径和不定深度三维最优路径两部分,并分别采用多边形拟合和分层多面体拟合的方法建立障碍物模型,然后通过Dijkstra算法分别求出最优路径。本文用实例证明了该方法的正确性和有效性,从而为遥控水下机器人提供了路径指引和参考,实现了水下机器人从起始无碰撞到达目标点的路径规划,并为进一步实际应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 水下机器人(ROV) 多边形拟合 分层多面体拟合 最优路径规划 DIJKSTRA算法
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平面柔顺机构的自由度 被引量:17
15
作者 陈贵敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期48-53,共6页
柔顺机构是一类借助其柔性元素自身的弹性变形来传递运动、力或能量的装置。由于引入了柔性元素,柔顺机构中构件和运动副常常无法严格区分,导致其自由度概念有别于刚体机构的自由度,甚至带有一定的模糊性。在总结柔顺机构的结构和运动... 柔顺机构是一类借助其柔性元素自身的弹性变形来传递运动、力或能量的装置。由于引入了柔性元素,柔顺机构中构件和运动副常常无法严格区分,导致其自由度概念有别于刚体机构的自由度,甚至带有一定的模糊性。在总结柔顺机构的结构和运动特点的基础上,分析确定机构自由度应遵循的基本准则,并给出可用于全面描述柔顺机构的两种自由度的定义(刚性自由度和柔性自由度)和相关推论。通过几种典型柔性元的伪刚体建模的讨论以及相关设计实例的分析,给出一种行之有效的平面柔顺机构自由度的计算方法。 展开更多
关键词 柔顺机构 自由度 伪刚体模型
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平面图形放缩机构 被引量:13
16
作者 廖启征 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期140-143,共4页
放大尺是由单个平行四边形机构组成的,它可以对两点间的距离进行按比例的放大或缩小,但是不能对平面上的几个点间的距离同时进行放大或缩小,如果将多个平行四边形按照一定的顺序和角度连接起来,再加上一个驱动就可以完成这一工作。按这... 放大尺是由单个平行四边形机构组成的,它可以对两点间的距离进行按比例的放大或缩小,但是不能对平面上的几个点间的距离同时进行放大或缩小,如果将多个平行四边形按照一定的顺序和角度连接起来,再加上一个驱动就可以完成这一工作。按这种方式构成的机构既可以是单自由度的普通机构,也可以是单自由度的过约束机构。加上一些带标记的滑动副,这种机构可以组成一些由直线段构成的大小可变的图形。 展开更多
关键词 平行四边形机构 平面放缩 过约束机构
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平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算 被引量:15
17
作者 张英 魏世民 +1 位作者 廖启征 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期27-33,共7页
为了解决三自由度平面并联机构的正运动学分析建模和求解时,需要建立坐标系和消元的问题,基于共形几何代数(Conformal geometric algebra, CGA)提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方法。在共形几何代数框架下通过基本几何体的相... 为了解决三自由度平面并联机构的正运动学分析建模和求解时,需要建立坐标系和消元的问题,基于共形几何代数(Conformal geometric algebra, CGA)提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方法。在共形几何代数框架下通过基本几何体的相交、分离和对偶运算,表示出动平台上的两个铰链位置;根据动平台三角形面积的有向性,并经过一系列的几何代数运算和化简推导出该问题的特征多项式方程;通过半角正切变换、欧拉变换或不需要任何变换可直接获得任意构型的平面并联机构正运动学分析的一元高次方程。特征多项式方程的推导脱离了坐标系,不需要经过消元,且不需要任何前提条件。数字实例求解表明提出的方法对于特殊构型和一般构型的平面并联机构都是适用的,验证了算法的正确性,结果表明算法数值鲁棒性好,为平面并联机构运动学求解理论提供了一种新思路。 展开更多
关键词 平面并联机构 正运动学 共形几何代数 几何建模 免消元计算
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智能农业除草机器人研究现状与趋势分析 被引量:15
18
作者 兰天 +2 位作者 张忠海 于功敬 金勋俊 《计算机测量与控制》 2021年第5期1-7,共7页
智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机... 智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考。 展开更多
关键词 农业 除草机器人 智能控制 移动导航 机器视觉
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并联微动机器人的研究现状 被引量:4
19
作者 贾庆轩 魏秋霜 +1 位作者 孙汉旭 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第6期98-102,共5页
阐述了微/纳米技术的发展对微动机器人进行研究的意义,分析了国内外微动机器人尤其是并联微动机器人的研究现状.对并联机器人的机构类型、运动学性能、静力学和静刚度性能、动力学、精度、运动学标定以及微动机器人的系统检测和测试进... 阐述了微/纳米技术的发展对微动机器人进行研究的意义,分析了国内外微动机器人尤其是并联微动机器人的研究现状.对并联机器人的机构类型、运动学性能、静力学和静刚度性能、动力学、精度、运动学标定以及微动机器人的系统检测和测试进行了分析研究.提出了进一步研究的内容和任务,得出了新型结构并联微动机器人系统开发的研究方法和技术路线. 展开更多
关键词 并联微动机器人 研究现状 纳米技术 微电子机械系统 运动学性能 机构类型
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空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法 被引量:12
20
作者 张忠海 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期325-330,共6页
提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描述动平台的姿态,给出了动平台上任意一点在定坐标系中位置的共形几何代数表达式,进而提出了一种建立空间... 提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描述动平台的姿态,给出了动平台上任意一点在定坐标系中位置的共形几何代数表达式,进而提出了一种建立空间并联机构运动学方程的数学建模方法。根据所建立的运动学方程,可进行空间并联机构的运动学正解和运动学反解分析。通过一种4-UPU空间并联机构运动学分析,进一步阐述了所提出的共形几何代数运动学分析方法,通过数值实例验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 空间并联机构 运动学分析 运动学正解 运动学反解 共形几何代数
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