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标准化病人在助产专业妇产科护理学实践教学中的应用探讨 被引量：11
1
作者 童虎 吴迪 《卫生职业教育》 2015年第1期72-74,共3页
在助产专业妇产科护理学实践教学中引入标准化病人,建立临床模拟教学系统,能够有效解决教学资源不足等问题,取得良好效果,对学生临床技能的提高具有促进作用。
关键词 标准化病人 助产专业 妇产科护理学 实践教学
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妊娠期膳食结构和血脂水平与妊娠期糖尿病发生风险的相关性分析 被引量：11
2
作者 吴迪 童虎 《中国妇幼保健》 CAS 2021年第1期144-148,共5页
目的探讨妊娠期膳食结构和血脂水平与妊娠期糖尿病(GDM)发生风险的相关性。方法将2018年1月-2018年12月在菏泽家政职业学院实习教学医院,即菏泽市立医院进行常规产检且诊断为GDM的126例孕妇纳入GDM组,另将100例未诊断为GDM的孕妇纳入对... 目的探讨妊娠期膳食结构和血脂水平与妊娠期糖尿病(GDM)发生风险的相关性。方法将2018年1月-2018年12月在菏泽家政职业学院实习教学医院,即菏泽市立医院进行常规产检且诊断为GDM的126例孕妇纳入GDM组,另将100例未诊断为GDM的孕妇纳入对照组。比较两组孕妇的一般资料、膳食结构、妊娠早期、中期的三酰甘油(TG)、总胆固醇(TC)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)以及低密度脂蛋白(LDL-C)水平的差异,分析膳食结构和血脂水平与GDM发生风险的相关性。结果GDM组孕妇年龄>35岁者、孕前BMI≥25.0 kg/m2者、有不良妊娠史者和有糖尿病家族史者的比例显著高于对照组(P<0.05)。GDM组孕妇谷类/薯类、水果类、鱼禽蛋肉类以及坚果的日均摄入量显著高于对照组(P<0.01),而蔬菜类、大豆类的日均摄入量显著低于对照组(P<0.01)。妊娠早期时,GDM组孕妇TG水平显著高于对照组(P<0.01),妊娠中期时,GDM组孕妇TG水平显著高于对照组,HDL-C水平显著低于对照组(P<0.01)。Logistic回归分析结果显示,每日谷类/薯类摄入量>270 g、水果类摄入量>550 g、鱼禽蛋肉类摄入量>200 g、坚果摄入量>14 g、蔬菜类摄入量<320 g、大豆类摄入量<12 g以及妊娠早期TG水平>1.33 mmol/L、妊娠中期TG水平>1.70 mmol/L均是导致GDM发生的危险因素。结论对于有生育需求和妊娠期妇女,进行严格的膳食结构管理和监督十分必要,尤其对于妊娠中期者,更应加强对膳食和各项指标的干预和筛查,这不仅有利于营养物质的全面、合理及有效摄入,更有利于控制血脂、血糖代谢,预防GDM的发生。 展开更多
关键词 妊娠期糖尿病 危险因素 膳食结构 三酰甘油
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延伸护理干预对盆腔炎患者健康行为及复发率的影响 被引量：10
3
作者 吴迪 童虎 《国际护理学杂志》 2020年第9期1714-1717,共4页
目的:探讨延伸护理干预对盆腔炎患者健康行为及复发率的影响。方法:选取菏泽家政职业学院实习教学医院2017年7月至2018年3月92例住院的盆腔炎患者,症状明显缓解出院时采用隐匿数字随机法分为对照组和观察组,各46例。对照组常规门诊治疗... 目的:探讨延伸护理干预对盆腔炎患者健康行为及复发率的影响。方法:选取菏泽家政职业学院实习教学医院2017年7月至2018年3月92例住院的盆腔炎患者,症状明显缓解出院时采用隐匿数字随机法分为对照组和观察组,各46例。对照组常规门诊治疗,定期门诊随访和观察组患者采用奥瑞姆自我护理理论结合家庭健康促进模式的延伸护理干预,干预前、干预后6个月采用自行设计的《慢性盆腔炎患者健康行为调查问卷》评价健康行为,比较两组患者6个月盆腔炎复发率。结果:观察组干预后药物治疗、饮食调节、运动锻炼、生活作息四项行为评分明显高于干预前,且各项评分明显高于对照组干预后评分,差异均有统计学意义(均 P<0.05)。对照组患者出院后6个月内复发率为17.39%,再入院率10.87%,明显高于观察组的4.34%和2.17%,差异均有统计学意义(均 P<0.05)。 结论:延伸护理干预可促进盆腔炎患者的健康行为,对降低复发率和再入院率有显著的作用。 展开更多
关键词 延伸护理 盆腔炎 健康行为 复发率
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某高校女生行为生活方式与肛肠疾病关系调查分析 被引量：9
4
作者 刘持旺 石卿 +1 位作者 童虎 聂玉姣 《实用预防医学》 CAS 2015年第2期158-161,共4页
目的了解某高校女生不良生活方式对肛肠疾病的影响,为预防肛肠疾病提供参考依据。方法采用自编调查表对山东省某高校792名在校女生进行调查,主要涉及锻炼、饮食习惯、排便情况、肛肠疾病等因素。结果缺乏体育锻炼(81.9%)、常食辛辣食物(... 目的了解某高校女生不良生活方式对肛肠疾病的影响,为预防肛肠疾病提供参考依据。方法采用自编调查表对山东省某高校792名在校女生进行调查,主要涉及锻炼、饮食习惯、排便情况、肛肠疾病等因素。结果缺乏体育锻炼(81.9%)、常食辛辣食物(52.0%)者比较普遍,其中,城镇生的体育锻炼(χ2=5.181,P=0.033)、排便时间(χ2=19.835,P=0.037)及排便间隔时间(χ2=23.110,P=0.022)小于农村生,而在零食(χ2=39.610,P=0.042)、饮酒(χ2=14.924,P=0.042)方面高于农村生;缺乏锻炼、具有不良饮食习惯及排便习惯者肛肠疾病发生率偏高(44.6%),排便后经常清洗肛门者为零。多因素Logistic回归分析显示,辛辣食物、饮酒、零食(OR=3.554、2.011、1.855,P<0.05)是肛肠疾病的危险因素,经常锻炼、早餐、饮水与良好的排便习惯(OR=0.794、0.751、0.877、0.991,P<0.05)是肛肠疾病的保护性因素。结论不良生活方式与肛肠疾病关系密切,应积极控制女生的不良生活方式。 展开更多
关键词 生活方式 肛肠疾病 高校学生 女性
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PBL与案例教学法相结合在妇产科护理学教学中的应用探讨 被引量：6
5
作者 吴迪 童虎 《卫生职业教育》 2012年第23期59-60,共2页
目的探讨PBL与案例教学法相结合的教学模式在妇产科护理学教学中的应用效果。方法把我院2 0 1 0级大专护理专业两个班随机设为实验组和对照组,实验组采用PBL与案例教学法相结合的教学模式,对照组采用传统教学模式,在学期末进行学生满意... 目的探讨PBL与案例教学法相结合的教学模式在妇产科护理学教学中的应用效果。方法把我院2 0 1 0级大专护理专业两个班随机设为实验组和对照组,实验组采用PBL与案例教学法相结合的教学模式,对照组采用传统教学模式,在学期末进行学生满意度调查、学生自我评定和期末考试。结果实验组学生对教学方法的满意度、自我评定和期末考试成绩明显优于对照组。结论 PBL与案例教学法相结合在妇产科护理学教学中的教学效果优于传统教学模式,值得进一步推广。 展开更多
关键词 PBL教学法 案例教学法 妇产科护理学
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Watson关怀理论在《护理学基础》教学中的应用 被引量：2
6
作者 孟舒舒 刘德芬 +5 位作者 臧晨光 郭丽 王颂 童虎 张梅 杨秀玲 《护理学》 2020年第2期66-72,共7页
目的:了解护生目前的人文关怀能力现状,以确定护生人文关怀教育需求,并以此为基础制定基于Watson关怀理论的教学模式,验证是否有助于提高护生的人文关怀能力。方法:利用便利抽样的方法抽取某高职院校2016级五年制护生182人,随机分为实... 目的:了解护生目前的人文关怀能力现状,以确定护生人文关怀教育需求,并以此为基础制定基于Watson关怀理论的教学模式,验证是否有助于提高护生的人文关怀能力。方法:利用便利抽样的方法抽取某高职院校2016级五年制护生182人,随机分为实验组和对照组。实验组采用以Watson关怀理论为框架制定的教学模式,对照组采用传统人文关怀教育教学方法。结果:实验前对照组人文关怀能力CAI总分为180.80 &#177;19.10,实验组为178.34 &#177;17.39,均低于国内常模;实验后对照组人文关怀能力CAI总分为188.37 &#177;15.66,实验组为213.88 &#177;11.80,实验组CAI总分显著高于实验前和对照组(均p 【0.01)。结论:1. 现阶段五年制高职护生人文关怀能力较低,有较高的学习需求。2. 将华生人文关怀科学理论融入高职护生《护理学基础》教学中能有效提高护生人文关怀能力。 展开更多
关键词 高职护生 Watson关怀理论 护理学基础 护理教育 人文关怀能力
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在高校中建立健全院前急救培训体系的研究 被引量：1
7
作者 童虎 吴迪 +1 位作者 白厚军 刘海超 《菏泽医学专科学校学报》 2021年第2期89-92,共4页
目的探讨如何在高校开展在校大学生的院前急救教育,建立针对在校大学生院前急救能力的培训及考核体系。方法通过问卷形式对高校在校生的院前急救能力进行调查,主要调查对象是医学类及非医学类在校大学生,问卷内容涵盖院前急救技能的掌... 目的探讨如何在高校开展在校大学生的院前急救教育,建立针对在校大学生院前急救能力的培训及考核体系。方法通过问卷形式对高校在校生的院前急救能力进行调查,主要调查对象是医学类及非医学类在校大学生,问卷内容涵盖院前急救技能的掌握情况、获取方式及希望获得的技能等,从而了解院前急救培训在高校的普及程度,分析存在的问题,设计培训及实施方案,探讨如何在高校内建立健全院前急救培训体系。结果调研结果显示,医学类及非医学类在校大学生均对院前急救知识的学习有较强的意愿,医学类在校生院前急救知识的了解程度及操作准确率显著高于非医学专业在校生,但因缺少实践,仍存在懂而不精的问题。培训后,两组学生的急救能力均显著提高。结论高校在校生的院前急救能力普遍较低,对相关知识的学习愿望较为强烈,有必要在高校内开展院前急救培训,建立相应的院前急救培训及考核体系,进而提高在校大学生的院前急救能力和水平。 展开更多
关键词 高校在校生 院前急救 普及程度 培训体系 调查分析
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影响ICU脓毒症患者预后的危险因素分析
8
作者 童虎 吴迪 《医学理论与实践》 2020年第21期3564-3566,共3页
目的:探究影响ICU脓毒症患者预后的危险因素,为临床治疗提供对策。方法:收集我院附属教学医院2018年1月-2019年1月ICU脓毒症患者219例资料,根据预后分为存活组141例和死亡组78例,使用标准化病例报告表,收集患者基本资料,进行分组比较。... 目的:探究影响ICU脓毒症患者预后的危险因素,为临床治疗提供对策。方法:收集我院附属教学医院2018年1月-2019年1月ICU脓毒症患者219例资料,根据预后分为存活组141例和死亡组78例,使用标准化病例报告表,收集患者基本资料,进行分组比较。采用Logistic二分类回归分析预后的影响因素。结果:存活组平均年龄小于死亡组,APACHEⅡ评分低于死亡组,LVEF、LCWI高于死亡组,尿素水平低于死亡组,差异均有统计学意义(P<0.05)。存活组>3种基础疾病患者构成比例小于死亡组,脓毒症休克患者构成比例小于死亡组,差异均有统计学意义(P<0.05)。Logistic回归分析显示,合并3种以上基础疾病、年龄大、LVEF下降、APACHEⅡ评分高、脓毒性休克是影响脓毒症患者预后的危险因素。结论:高龄、合并多种基础疾病、脓毒性休克、LVEF下降、APACHEⅡ评分高是影响ICU脓毒症患者预后的主要因素,在救治时对伴有上述危险因素的患者应加强监护。 展开更多
关键词 ICU 脓毒症 预后 影响因素
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高职航海类院校培养人才方面的调整
9
作者 童虎 《科教导刊》 2018年第32期56-57,共2页
近年来航运市场并不景气,加之国内由于前几年的"海员热",许多有实力的本、专科院校纷纷开设航海类专业,从而导致船员市场竞争越来越激烈。本文通过对华中地区几家高职院校航海类专业学生的就业情况和航运企业、船员劳务派遣... 近年来航运市场并不景气,加之国内由于前几年的"海员热",许多有实力的本、专科院校纷纷开设航海类专业,从而导致船员市场竞争越来越激烈。本文通过对华中地区几家高职院校航海类专业学生的就业情况和航运企业、船员劳务派遣公司对毕业学生所做的反馈进行调查与研究,来剖析在当前航运市场低迷、人才竞争激烈的情况下,高职院校为提高航海类专业学生的竞争力而应做出的人才培养方面的调整。 展开更多
关键词 高职航海类专业 就业调整
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关于Rubbing工艺产生Cell Scratch的根本原因和改善方向的研究
10
作者 杨勇 童虎 汪剑成 《电子世界》 2018年第3期34-35,共2页
为了改善TFT-LCD行业Cell Scratch这一常见不良,首先需要明确不良主要发生在哪一道生产工序,产生的原因有哪些。本文重点介绍了Rubbing相关工艺原理、对重要原材Rubbing Cloth进行了介绍、分析了Rubbing关联的Cell Scratch类型,明确了Ru... 为了改善TFT-LCD行业Cell Scratch这一常见不良,首先需要明确不良主要发生在哪一道生产工序,产生的原因有哪些。本文重点介绍了Rubbing相关工艺原理、对重要原材Rubbing Cloth进行了介绍、分析了Rubbing关联的Cell Scratch类型,明确了Rubbing产生相关Cell Scratch的根本原因,从而找到了有效的改善方法。 展开更多
关键词 TFT-LCD Rubbing工艺 CELL SCRATCH
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高同型半胱氨酸血症对2型糖尿病患者交感皮肤反应的影响
11
作者 童虎 吴迪 《中国校医》 2021年第10期783-785,788,共4页
目的评价高同型半胱氨酸血症(Hhcy)对2型糖尿病(DM)患者交感皮肤反应的影响。方法 2019年1月—2019年12月在某院就医的2型糖尿病患者96例作为研究对象,检测血浆同型半胱氨酸(Hcy),其中Hcy>15μmol/L的41例患者为Hhcy组,≤15μmol/L... 目的评价高同型半胱氨酸血症(Hhcy)对2型糖尿病(DM)患者交感皮肤反应的影响。方法 2019年1月—2019年12月在某院就医的2型糖尿病患者96例作为研究对象,检测血浆同型半胱氨酸(Hcy),其中Hcy>15μmol/L的41例患者为Hhcy组,≤15μmol/L的55例患者为非Hhcy组,均采用Keypoint.net肌电图仪检测四肢SSR,比较两组SSR波平均潜伏期、波幅及上肢一下肢SSR潜伏期比和波幅比差异。结果 Hhcy组VitB12、叶酸水平均低于非Hhcy组,Hcy水平高于非Hhcy组,差异均有统计学意义(P<0.05)。Hhcy组双下肢SSR潜伏期长于非Hhcy组,波幅小于非Hhcy组,SSR上/下肢潜伏期比值小于非Hhcy组,SSR上/下肢波幅比值大于非Hhcy组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组双上肢SSR潜伏期、波幅差异无统计学意义(P>0.05)。双下肢潜伏期SSR与Hcy呈正相关(r=0.892,P=0.002);双下肢波幅SSR与Hcy呈负相关(r=-0.570,P=0.016)。结论 Hhcy与2型糖尿病交感神经病变损害及损害程度相关,且2型DM伴Hhcy以下肢小纤维神经损害为主。因此建议对2型DM伴Hhcy患者应定期行交感皮肤反应检测,发现自主神经病变可早期干预,使患者获益。 展开更多
关键词 高同型半胱氨酸血症 2型糖尿病 交感皮肤反应 影响
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一种工具坐标系标定与公共点结合的机器人与激光跟踪仪坐标转换方法 被引量：2
12
作者 邹方星 范百兴 +2 位作者 陈哲 段童虎 黄赫 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-51,62,共7页
机器人标定需要实现测量坐标系与机器人坐标系的配准关联,得到两者之间的转换关系。为克服传统基于轴线矢量坐标系转换方法操作复杂、拟合精度不高等缺点,提出一种工具坐标系标定与公共点转换相结合的解算方法。首先基于距离约束标定出... 机器人标定需要实现测量坐标系与机器人坐标系的配准关联,得到两者之间的转换关系。为克服传统基于轴线矢量坐标系转换方法操作复杂、拟合精度不高等缺点,提出一种工具坐标系标定与公共点转换相结合的解算方法。首先基于距离约束标定出光学靶标球中心相对于末端法兰坐标系的位置参数,而后通过重心化配置降低测量误差对坐标转换的影响,最后基于公共点转换采用三维七参数模型求解坐标转换齐次矩阵。实验结果表明,相比于基于轴线矢量坐标系转换的传统拟合方法,该方法的点位综合MAE减小35.44%,坐标转换精度更高,且操作方法简单,适合工业现场使用。 展开更多
关键词 工业机器人 激光跟踪仪 公共点转换 距离约束 坐标系转换
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激光跟踪仪与机器人坐标转换公共点的选取方法 被引量：7
13
作者 徐福乾 范百兴 +3 位作者 黄赫 段童虎 李慧敏 孙晨磊 《测绘工程》 CSCD 2022年第3期31-39,共9页
为了提高激光跟踪仪与工业机器人坐标系转换的精度,分析公共点的空间几何分布对坐标转换参数求解的影响,提出一种基于象限分布的公共点选取方法。该方法将机器人工作空间分为4个象限,以示教点与重心点之间的距离作为依据,选取相关示教... 为了提高激光跟踪仪与工业机器人坐标系转换的精度,分析公共点的空间几何分布对坐标转换参数求解的影响,提出一种基于象限分布的公共点选取方法。该方法将机器人工作空间分为4个象限,以示教点与重心点之间的距离作为依据,选取相关示教点作为公共点。在公共点精度一定的情况下,仅需6个空间几何分布较合理的点,即可求解出激光跟踪仪坐标系与机器人基坐标系的转换参数。最后,通过实验进行验证,结果表明,该方法对应实验中各转换点X,Y和Z方向上转换较差绝对值的平均值分别为0.45 mm、0.49 mm、0.42 mm,综合RMS误差为0.93 mm,相对于随机组实验,采用文中公共点选取方法求解的转换参数精度更高、稳定性更强。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 工业机器人 坐标系 公共点 空间分布
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激光跟踪仪大角度不整平测量精度分析 被引量：2
14
作者 段童虎 范百兴 +3 位作者 黄赫 孙晨磊 陈哲 邹方星 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期1-9,共9页
利用全站仪进行竖井等狭窄竖向空间传递测量时,垂直角过大导致高程精度急剧降低。根据激光跟踪仪可在平躺甚至倒挂状态下测量的特点,将狭窄竖向空间的垂直角测量转化为水平角测量,可以解决竖向高程传递问题。采用独立参数推导了适用于... 利用全站仪进行竖井等狭窄竖向空间传递测量时,垂直角过大导致高程精度急剧降低。根据激光跟踪仪可在平躺甚至倒挂状态下测量的特点,将狭窄竖向空间的垂直角测量转化为水平角测量,可以解决竖向高程传递问题。采用独立参数推导了适用于大旋转角的坐标转换和三维边角网平差模型;利用自主设计的大角度倾斜姿态测量装置,分析了仪顶角对精度的影响,并优化设站方式,实现激光跟踪仪在整平状态、旋转45°和旋转90°的3种姿态测量。不同布设模式的控制网平差结果表明,大角度不整平三维网的均方根误差小于0.349 mm,单位权中误差小于0.582 mm,点位精度优于0.634 mm,距离差值优于0.044 mm,精度可靠,此方法可用于狭窄竖向空间的三维坐标传递。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 大角度不整平 坐标转换 三维边角网平差 点位精度
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相机和激光跟踪仪PEIV的WTLS稳健估计相对位姿标定
15
作者 陈哲 范百兴 +3 位作者 段童虎 黄赫 邹方星 徐福乾 《测绘与空间地理信息》 2024年第8期207-211,共5页
采用激光跟踪仪测量系统结合视觉测量系统进行相对位姿标定时,最小二乘算法(LS)由于未顾及函数模型中系数矩阵元素存在的随机误差,将降低相对位姿参数的求解精度。因此,基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,引入部分变量误差模型(PEIV)加权... 采用激光跟踪仪测量系统结合视觉测量系统进行相对位姿标定时,最小二乘算法(LS)由于未顾及函数模型中系数矩阵元素存在的随机误差,将降低相对位姿参数的求解精度。因此,基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,引入部分变量误差模型(PEIV)加权总体最小二乘(WTLS)算法求解位姿标定参数。为减免粗差的影响,利用具有高崩溃污染率的中位数抗差方法计算单位权中误差,并对残差进行标准化处理,选取Danish函数作为等价权函数,对观测值和系数矩阵元素进行合理赋权。实例分析结果表明,应用该方法进行标定,在某点坐标分量存在0.05 mm粗差情况下,最大可减少0.04 mm的单位权中误差,根据标定参数计算的坐标值较LS更接近理论值,证实本文方法的有效性。 展开更多
关键词 PEIV 位姿标定 稳健估计 WTLS
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多路绝对激光测距仪精密三维控制网的建立与解算
16
作者 黄赫 范百兴 +2 位作者 段童虎 陈哲 邹方星 《测绘工程》 2024年第1期15-24,共10页
建立高精度三维控制网是实现大型粒子加速器等精密工程测量的前提条件,目前主要通过间接测量两点间距离或者自由设站实现,而多路绝对激光测距仪可在0.02~30 m范围内直接测量空间中两点间距离,利用高精度绝对测距值可建立高精度的三维测... 建立高精度三维控制网是实现大型粒子加速器等精密工程测量的前提条件,目前主要通过间接测量两点间距离或者自由设站实现,而多路绝对激光测距仪可在0.02~30 m范围内直接测量空间中两点间距离,利用高精度绝对测距值可建立高精度的三维测边控制网。基于多路绝对激光测距仪高精度绝对测距性能,建立仅含控制点间距离的秩亏自由网平差模型,通过任意初值选取,应用改进的LM算法迭代求解非线性超定方程组实现坐标概算,得到方程组的一组解作为未知数的近似值进行整网平差,获得高精度控制点坐标。实验数据分析表明,在8 m×3.5 m×2.5 m的实验范围内,建立控制点平均点位精度优于±1.14μm的三维测边网,可满足现代工业生产中对安装定位的高精度需求。 展开更多
关键词 多路绝对激光测距仪 三维测边网 改进的LM算法 控制网概算 秩亏自由网平差
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改进型PSO算法解算三维测边网平差模型
17
作者 陈哲 范百兴 +2 位作者 段童虎 黄赫 邹方星 《测绘技术装备》 2024年第2期1-5,共5页
空间三维测边网属于典型的秩亏自由网。针对目前网平差常用的最小二乘算法存在线性化求导复杂,计算量大等问题,本文基于高精度测距值,以控制点坐标反算距离与观测距离差值之和最小为目标,构成非线性方程组,建立函数模型;考虑到非线性方... 空间三维测边网属于典型的秩亏自由网。针对目前网平差常用的最小二乘算法存在线性化求导复杂,计算量大等问题,本文基于高精度测距值,以控制点坐标反算距离与观测距离差值之和最小为目标,构成非线性方程组,建立函数模型;考虑到非线性方程组求解方法中智能优化算法无需求导和公式推导简单等优点,引入粒子群(PSO)智能优化算法,并构建改进型PSO算法。研究结果表明,根据本文提出的改进型PSO算法进行平差解算,可保证解算结果的准确性,且该算法较传统PSO算法的寻优速度更快,不仅可为空间三维测边网的解算提供新思路,还可为建立空间三维测边网提供理论支撑。 展开更多
关键词 三维测边网 平差模型 改进型PSO算法
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附加物方长度约束的三维坐标交会测量
18
作者 黄赫 范百兴 +2 位作者 陈哲 段童虎 邹方星 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期12-21,共10页
大型粒子加速器等精密工程在加工制造及设备安装等方面对空间三维坐标精度提出了极高的要求,在利用多路绝对激光测距仪进行多边交会测量空间点三维坐标的基础上,在物方(目标点所在物体)上附加高精度长度约束以进一步提高点位精度。以多... 大型粒子加速器等精密工程在加工制造及设备安装等方面对空间三维坐标精度提出了极高的要求,在利用多路绝对激光测距仪进行多边交会测量空间点三维坐标的基础上,在物方(目标点所在物体)上附加高精度长度约束以进一步提高点位精度。以多路绝对激光测距仪的高精度绝对测距性能为基础,通过已建立的三维测边网及免自标定的激光多边交会测量平差模型,得到高精度的目标点空间三维坐标。在此基础上,附加涵盖目标点信息的物方长度约束,建立对应的附有条件的参数平差模型,进行平差解算。实验分析表明,在多边交会测量基础上附加物方长度约束,可提高物方目标点坐标的精度,在8 m×3.5 m×2.5 m的整体实验范围内,点位精度最高提升0.74μm,较原精度提升27.0%。该方法可操作性强,可用于现代装备制造业中高精度大尺寸坐标测量。 展开更多
关键词 多路绝对激光测距仪 激光多边交会 免自标定 物方长度约束 附有条件的参数平差
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球坐标测量系统近距离ATR精度测试方法与实验分析
19
作者 段童虎 范百兴 +3 位作者 黄赫 徐福乾 陈哲 邹方星 《测绘工程》 2023年第5期61-67,80,共8页
以精密工程与工业测量领域小范围三维控制网的建立需求为背景,阐述了球坐标测量系统近距离ATR精度测试方法,针对现有激光跟踪仪校准规范未给出测角精度评定方法的局限性,提出利用全圆方向法和常角观测法进行激光跟踪仪测角精度评定的方... 以精密工程与工业测量领域小范围三维控制网的建立需求为背景,阐述了球坐标测量系统近距离ATR精度测试方法,针对现有激光跟踪仪校准规范未给出测角精度评定方法的局限性,提出利用全圆方向法和常角观测法进行激光跟踪仪测角精度评定的方法;鉴于传统加常数测定方法精度较低或工作量较大等问题,利用角度空间前方交会法测定全站仪配合球棱镜使用时的加常数,并利用激光干涉仪标准装置评定仪器的测距精度;由于全站仪的标称精度指标未给出三维坐标精度,利用空间三维坐标转换模型评定仪器的坐标测量精度。利用MS60全站仪和AT402激光跟踪仪进行实验分析,结果表明,球坐标测量系统近距离ATR测量精度具有较高可靠性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 全站仪 ATR 加常数 精度测试
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基于ARM平台目标检测的轻量化方法
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作者 张雷 童虎庆 +1 位作者 谢锦昌 杨昆 《电子测量技术》 北大核心 2023年第12期118-124,共7页
为了解决基于深度学习的目标检测算法庞大的计算量和内存占用,导致在ARM平台的边端设备上部署难度大的问题。本文提出一种基于ARM平台目标检测的轻量化方法,首次将网络中的批标准化层缩放因子和卷积层卷积核参数同时添加约束,稀疏训练... 为了解决基于深度学习的目标检测算法庞大的计算量和内存占用,导致在ARM平台的边端设备上部署难度大的问题。本文提出一种基于ARM平台目标检测的轻量化方法,首次将网络中的批标准化层缩放因子和卷积层卷积核参数同时添加约束,稀疏训练后将其作为通道重要性判断的两个准则,将不重要的通道双准则剪枝;针对剪枝效果较差的层结合CBAM注意力设计轻量化结构替换;再对结构替换后的模型重新训练得到最终模型。在单目标检测和多目标检测场景,分别对改进的YOLOv5n和YOLOv5s实验,结果表明该方法在ARM设备上均优于常规轻量化方法。在人物检测场景中,对YOLOv5n优化后的模型大小仅有0.68 MB,在ARM设备上单核CPU部署时检测速度达到45 fps,完全满足实时性要求,大幅度降低边端设备部署难度和硬件成本。 展开更多
关键词 ARM平台 目标检测 YOLOv5 稀疏训练 轻量化结构 算法部署
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